Введение к работе
Актуальность темы. Приготовление кормовЫхсмесей для ферм крупного рогатого скота (КРС) относите? к наиболее трудоемкой технологической операции, которая при существующих средствах механизации и автоматизации в условиях Народной Республики Болгарии (НРБ), составляет бопыауь, часть от общих затрат на единицу продукции. Основная часть во. всяком сооружении для приготовления кормовых смесей (цех или кухня) - линия для измельчения грубых кормов. Эта линия самая энергоемкая в технологии производства кормовых смесей,-самая трудоемкая (обслуживается несколькими рабочими, условия труда непривлекательные) и определяющая, по отношению качеств .' готовых смесей. Эти качества линии для измельчения грубых кормов делают ее особенно важной, содержащей большие потенциальные возможности для реализации экономии прямых производственных расходов на единицу произведенной продукции. Применяемые до сих пор пинии для измельчения грубых кормов не гарантируют зоотехнических требований качества измельчения грубых кормов для питания КРС. Параллельно с этим они очень энергоемкие, металлоемкие и трудоемкие.
Неравномерность загрузки машин для измельчения значительна. Это определяет большую неравномерность выходящего из линии потока измельченного грубого корма, что затрудняет дозировку и смешивание с другими компонентами кормовых смесей. Существующее линии рассчитаны для большой производительности, что дополнительно ведет к удорожанию производства преобладающих в НРБ малых и средних частных н кооперативных ферм для КРС. Эти особенности в условиях ограниченных энергетических, природных и трудовых ресурсов в НРБ делают проблему приготовления кормовых смесей для.ферм КРС исключительно актуальной.
Цель и задачи исследования. Целью работы является обоснование и создание электрифицированной поточной линии для измельчения грубых кормов для ферм КРС, гарантирующей зоотехнические требования Ч качеству измельчения, при минимальных производственных расходах. Для выполнения указанной цели должны быть решены следующие задачи:
обосновать выбор машин для поточной пинии измельчена грубых кормов и их оптимальный эксплуатационный режим;
разработать алгоритм и 'истему для оценки в "реальном времени" эффективности работы машин с электроприводом; .
.-2-
исследовать машину для измельчения грубых кормов в пинии, как объекта для автоматического управления,и синтезировать систему автоматического р^гупнрования загрузкой этой машины;
сделать технико-экономичессую и надежностную оценки электрифицированной поточной линии для измелы. зния грубых кормов.
Объект исспедоиакия. Машины электрифицированной поточной пинии для измельчении грубых кормов, их эксплуатационные режимы и система для автоматического регулирования, поддерживающая эти режимы в оптимальных диапазонах.
Методы исследования. В процессе решения указанных задач использованы методы математического моделирования, синтеза и анализа с.стем автоматического управлення, методы планирования эксперимента, регрессионного анализа и метода оптимизации. Представленные методы предусматривают использование микрокомпьютерной техники. Системы ДП.Я оценки эффективности работы машин с эйёктро-. приводом и управления загрузкой машины для измепьченця грубых кормов, реализованы па базе микропроцессорных аппаратных и програм -ик.рс средств.
Научная новизна. Б представленной работе выполнен анализ качественных и энергетических показателей машин в линии для иэ-мочьчения грубых кормов.
Разработана методика для оценки эффективности работы машин с электроприводом.
Обосновано использование измельчителя для грубых кормов РГФ-3.б^Странджа" (стационарный вариант) в пикни и ее оптимальный эксплуатационный режим.
Получена математическая модель платформы-дозатора грубых кормов, для которой посредством оптимизационных методов получены оптимальные управляемые параметры платформы-дозатора. Эти параметры получены при ограничительной функции - заданной производительности.
Получена математическая модель измельчителя ГГФ-3 .б"Странд-аа" (стационарный вариант) как обьектаупраьлен'ия. Выбран параметр рсгупирововііііня C.-U' загрузки измельчителя и обоснованы технологические требования к системе. ВыбранНтип и закон регулирования регулятора СМ'.
.Получена математическая модель оптимального регулятора.
Практическая ценность. Разработаны аппаратурьая и прог-' Гноима* чисти микрокомпьютерной системы дли оценки эффективности jiiti'uiTU майни с электроприводом. На основе исследований в паботе
- з _
разработан опытный образец электрифицированной поточное линии для измельчения грубых кормов, обеспечивающей хорошее качество измельчения при минимальных производственных расходах. Разработаны аппаратурная и программная части микропроцессорной САР загрузкой машины для измельчения грубых кормов РГФ-3.6"Странд'жа" (стационарный эарнант).
Реализация результатов работы. Разработанный опытный образец электрифицированной поточной линии для измельчения грубых кормов с САР загрузкой машины для измельчения грубых кормов РГФ-3.б"Странджа" (стационарный вариант) внедрен в комплексной бригаде
- с.Чернена вода, РаэградскоП области. Эффективность внедрения ли
нии оценена и признана потребителем-свыше ЗІ00 лв. в год. САР внед
рена в "Технологическом комбинате по производству целлюлозы и бу
маги" - г. Мнзия, Михайловградской области, для управления загруз
кой машины для измельчения соломы. Годовой экономический эффект от
внедрения САРв ТКЦХ - г.Мизия, признаний ВНЗДрИТЄЛбМ составляет
80000 лв.
Апробация работы. Основные положения и результаты исследований работы обсуждались и докладывались на советах ОПИЛ "Электрификация и автоматизация сельского хозяйства", ОПИЛ "Олектротехноло-гии в сельском хозяйстве" » кафедры Электроника при ВТУ им. Ангела Кынчеьа - г. Русе .НРБ, на советах редколлегий журналов Сельскохозяйственной академии НРБ:"Сспскостопанска техника1' и "Механизация на селското стопаїїство", на. научной конференции с международным участием "Автоматизация к роботизация на процеси в селското стопан-ство" - г.Русе 1987 г.
Публикации. По материалам диссертации опубликовано б пе-чатных работ: 3 в научном журнале Сельскохозяйственной академии НРБ
- "Селскостопанска техника", 1 в "Механизация на сел кото стонан-"
ство" и 2 на конференции с международным участием "Автоматизация
и роботизация на процеси в селското стопанство" - г.Русе, 198 7 г.
Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения пяти глав, общих выводов .списка литературы, документов о внедрении и результатов исследований в приложении. Работа изложена на /90 , страницах, в которые входят ЗУ рисунков, (3 таблиц и приложений на *т страницах.
