Введение к работе
Актуальность работы. В настоящее время на российском рынке представлено множество строительных машин, имеющих платформу с аутригерами. Для всех этих машин необходимо во время работы выдерживать платформу в горизонтальном положении. На данный момент устройства автоматического горизонтирования платформ строительных машин отсутствуют. Для сокращения времени разработки и повышения качества таких устройств необходима система автоматизации проектирования (САПР) параметров устройства управления положением платформы строительной машины.
При разработке устройств управления, направленных на повышение эффективности и безопасности строительных машин, возникает проблема синтеза их оптимальных параметров. Такие проблемы невозможно решать без применения вычислительной техники, так как оптимизация параметров устройства управления является сложным вычислительным процессом. Внедрение САПР в машиностроительной отрасли позволяет существенно облегчить поиск оптимальных технических решений.
Разработка САПР параметров устройств управления положением платформы строительных машин позволит значительно сократить затраты времени и средств при оптимизации их основных параметров, повысит эффективность и безопасность работы строительных машин и обеспечит экономический эффект. Это особенно актуально при непрерывно возрастающей конкуренции на рынке строительных машин.
Цель диссертационной работы: разработка системы автоматизации проектирования основных параметров устройств управления положением платформ строительных машин.
Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:
обосновать и выбрать критерий эффективности устройства управления положением платформы строительной машины;
разработать математическую модель сложной динамической системы процесса управления положением платформы строительной машины;
выявить функциональные зависимости критерия эффективности от основных параметров устройства управления положением платформы строительной машины;
разработать систему автоматизации проектирования основных параметров устройства управления положением платформы строительной машины.
Методы исследования. В работе использованы методы математического моделирования, системного анализа, прикладной математики, теории алгоритмов и компьютерного моделирования.
На защиту выносятся:
математическая модель сложной динамической системы процесса управления положением платформы строительной машины;
алгоритм работы устройства управления положением платформы строительной машины.
полученные функциональные зависимости, отражающие связь критерия эффективности и параметров устройства управления положением платформы строительной машины;
САПР основных параметров устройства управления положением платформы строительной машины.
Практическая ценность работы:
инженерная методика оптимизации и САПР основных параметров
устройства управления положением платформы строительной машины.
Апробация результатов работы. Основные положения работы докладывались и получили одобрение на следующих конференциях:
«Межвузовские научно-практические конференции студентов, аспирантов и молодых исследователей» (г. Омск 2007 - 2010 гг. РосЗИТЛП);
«ВТТВ 2007 IV Международный технологический конгресс» (г. Омск 2007 г. СибАДИ);
«Машины, технологии и процессы в строительстве» Международный конгресс, посвященный 45-летию ТТМ» (г. Омск 2007 г. СибАДИ);
«62-я научно-практическая конференция СибАДИ» (г. Омск 2008 г. СибАДИ);
«Всероссийские научно-практические конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Развитие дорожно-транспортного комплекса и строительной инфраструктуры на основе рационального природопользования» (г. Омск 2008 - 2010 г. СибАДИ);
«63-я научно-практическая конференция СибАДИ» (г. Омск 2009 г.
СибАДИ).
Публикации. По материалам диссертации опубликовано 18 печатных работ, в том числе 4 статья в издании, рекомендованном ВАК. Патенты, алгоритмы.
Патент №94220 РФ: МІЖ В 66 С 23/80, В 66 С 5/00: Устройство автоматического выравнивания опорной платформы в горизонтальной плоскости / В. С. Щербаков, М. С. Корытов, М. Г. Григорьев; ГОУ СибАДИ. - № 2009147434/22; заявл. 21.12.09; опубл. 20.05.10, Бюл. № 14. -Зс.
Информационный ресурс «Алгоритм автоматического выравнивания опорной платформы строительной машины в горизонтальной плоскости и контроля отрыва выносных опор от грунта»: свидетельство о регистрации электронного ресурса № 15275 / B.C. Щербаков, М.С. Корытов, М.Г. Григорьев. № 50201000260; заявл.
27.01.2010; опубл. 24.02.2010. Алгоритмы и программы № 1, 1 с.
Реализация работы. В ОАО «Конструкторское Бюро Транспортного Машиностроения (КБТМ)» г. Омска принята к внедрению САПР устройств автоматического выравнивания опорной платформы строительной машины в горизонтальной плоскости и контроля отрыва выносных опор от грунта.
