Маятниковые измерители уровня для автоматической системы выправки железнодорожного ... Насибулин, Рэис Нуруллович

Введение к работе

АКТУАЛЬНОСТЬ РАБОТЫ. ' Келезнсдсроллкй транспорт м«сет огромное значение для России, имеющей самую протяженную "сеть "елезных дорог.. Для обеспечения безопасности дбнт.єнпл'требуется поддержание иелезнодорсшгсго пути, подвезенного воздєкстен.") вод;,!, ветра, солнца, температурным.колебаниям грунта, сил, вызываемых движением поездов, в исправном состоянии. Ирн этом поперечная негоризонталь ность железнодорожного пути составляет і 4,5 угл.мпн., что соответствует превышении одного рельса над другим ±2 мм на Саз? колеи 1520 мм.Поддержание дзлезнодородного пути в исправно;-состоянии обеспечивается специальными келезнодсроднымн машинами т;:-па: БП0-3-30.00, ВПР, ЭЛБ, ДСП и другими, которые осущес-вл;:;-: выправку и стабилизацию пути в плане, горизонте и по напра? ":--'. Качество исправления железнодорожного пути в значительной сїєгі'?:^:"і зависит от работы системі управления рабочими органами малин. 9л -шш из приборов, формирующим информацию о состоянии ^елезнсдорс:;-ного пути, является измеритель поперечной негоризонталыгостн. Ц настоящее время в системах управления медяні используются приссі::! типа ELT-133.00 (Австрийская фирма "Plaaser") и прибор типа YYJ, (завод "Сибтензопрнбор", Россия). Указанные приборы обладает сядем недостатков: большое фазовое запаздывание в полосе пропускания частот измерительного сигнала, недостаточная внброустойчи-вость и для прибора ELT-133.00 болылая отпускная цена.

В связи с изложенным, разработка теории, методов проекті.ро-вания и испытаний, позволявших создавать измерители негернзен-тальности ;лелознодсро7;ного пути па опє[.е;-^::о^-дем техническом уровне, является актуальной задачей.

ЦЕЛЬ РАБОТЫ - создание научных основ разработки конструкций измерителей кегоризонтальности (уровня) маятникового типа для путевых гелезнодеролных малин.

Указанная цель потребовала постановки и решения следу»:;пх научно - технических задач;

1. Адаптация математической модели физического маятника для описания функционирования исследуемых приборов в составе путевых железнодорожных машин.

2. Экспериментальное исследование и математическая обработка параметров возмущений, создаваемых путевыми келезнодерод-пымн малинами.

3. Разработка программно-аппаратного комплекса на ба"е стен-

_ 4 _

. да угловых колебаний для экспериментальных исследований и метрологических оценок приборов и их узлов.

4.- Разработка метода проектирования исследуемых приборов.

б. Разработка и внедрение прогрессивных конструкцийприборов.

ОБЪЕКТСМ ИССЛЕДОВАНИЯ являются маятниковые измерители него
ризонтальности, реализующие прямой и компенсационный методы изме
рения. .

ПРЕДМЕТОМ ИССЛЕДОВАНИЯ яыляатся ^математические модели измерителей поперечной негоризонтальности маятникового типа, их ачл-литудно- и фазо - частотные характеристики, методы проектирования приборов с применением персональной ЭВМ, а также методики экспериментальной отработки проектируемых образцов.

ОБЩАЯ МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЯ. При решении поставленных задач применялись методы теоретической механики, теории колебаний, теории автоматического управления и математического анализа в комбинации с натурными и лабораторными экспериментальными исследовачи-. ями. На всех этапах работы использовался специально разработанный лабораторный аппаратно-программный комплекс.

4. Выполнена аналитическая адаптация обобщенной математической модели физического маятника для описания" работы маятниковых измерителей уровня в условиях путевых делезнодороиных машин.

5. Разработана система проектировочных уравнений маятниковых измерителей уровня, реализующих.прямой и компенсационный методы измерения.

6. Предложена методика .проектирования маятниковых измерителей уровня, включающая программно-аппаратный комплекс на базе специального стенда угловых колебаний.

7. Создан специальный комплекс, включающий стенд угловых колебаний и программно-аппаратную часть, позволяющий выполнять экспериментальную отработку измерителей уровня с акселерометром в качестве чувствительного элемента.

8. Разработана база данных для проектирования маятниковых измерителей поперечной негоризонтальности (уровня) железнодорожного пути.

9. Спроектированы, изготовлены и испытаны образцы маятниковых измерителей уровня, реализующих прямой и компенсационный методы измерения.

7. Проведены сравнительные испытания серийно выпускаемых и альтернативных образцов приборов в условиях работы путевой бригады.

8. Изготовлен и внедрен в учебный процесс стенд "Компьютерная обработка сигналов с датчиков первичной информации", представляющий, собой'один из фрагментов комплекса, используемого для отработки маятниковых измерителей уровня.

1. Системы проектировочных математических моделей маятниковых измерителей поперечной негоризонтальности железнодорожного пути, реализующих прямой и компенсационный методы измерения.

2. Методику проектирования маятниковых измерителей поперечной негсризонталыюсти железнодорожного«лути.

3. Методику и технические средства экспериментальной отработки маятниковых измерителей уровня.

РЕАЛИЗАЦИЯ РАБОТЫ. Результатами работы являются научные ос
новы разработки маятниковых измерителей поперечной негориз'онталь-
пости железнодорожного пути, которые включают математические мо
дели, системі проектировочных моделей, методику проектирования
приборов, реализующих прямой и компенсационный методы измерения,
методику экспериментальной отработки приборов, которая дает воз
можность разрабатывать измерители на опережающем техническом
уровне, что подтверждено результатами-сравнительных лабораторных
и натурных испытаний созданных приборов и базового прибора фирмы
PlasservELT-ІЗЗ.ОО (Австрия). , .

Приборы типа ИІ-ІУ-М используются в контуре управления машиной ОГО-3-3000 (подтверждается актам!! внедрения). Результаты диссертации используются в учебном процессе кафедры "ЗМиЭПС" ТулГУ по icypcy " Теория приборов первичной информации", а также при подготовке магистров и в дипломном проектировании.

ДОСТОВЕРНОСТЬ РЕЗУЛЬТАТОВ". Сформулированные в диссертации научные положения подтверждены математическими моделяі..л, 'экспериментальными и натурными исследованиями. Достоверность результатов проектирования в реализованных образцах приб'орах подтверждена результатами их работы в составе систем автоматического управления путевых машин типа ВПО-3-3000, ДСП (подтверждается актами внедрения) .

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ И. ПУБЛИКАЦИИ. Основные положения .диссертации докладывались и обсуждались на ежегодных научно - технических

- G -конференциях профессорах» - преподавательского состава Тульского государственного университета, на международной научно - технической ко.ійїргі;і;.::< "Конверсия, приборостроение, рынок" 14 мая 1995г.,г.ІУ;алі'-.'.»іР. прибор ІШУ-П с-ксг.оппроваяся на международной инновационной высгаьке - ярмарке п г, Лейпциге 16 - 20 сентября 199?г.

СТРУКТУР/. II-ОБЪЕМ РАБОТЫ. Дьссорташш нелялена на 158 страницах те.-^та і; склачает в себя йзэденне, 3 раздела с выводами, &aiuuo4c}!iie, список литературы ііз 65 наименований и приложения.. В тексте диссертации приведены 16 таблиц п 43 .рисунка. ' ОСНОВНОЕ СОДЕРйАНлЕ ДЦіССЕРТАЩЛІ

ЬО ВЕГДЕНЛ:! наполнен анализ приборов применяемых для измерений пеперсыой і; г. горизонтальности лелеанодорешого пути, а' также условий ул г,ііп'.л,'аїац:іи на илравочно-подбивочнын машинах. Особенности конструкции jj Експлуатація придают исследуемым приборам ояредо'лецнуп ун^:,А<млънос1ъ, позеолтещую выделить jix в отдельную группу.' YiZ цр«Л1-.".ош:ого анализа работ, посвящзишх проектированию прибор",- с м^:;':Ті::.ьоб:;:і чу)етьнте.:;ьнь:-.і елементом, использованию и;; т- снетс/а. і^пр-гхки .^елезпслсрссиого пути л условия» их оксплуа-т-ат/і;' t\.r-';Vo' '-.о стсутстаугл' комплексные -исследования, посвя-ц;;і;:і'; ;\"/'-.їо с>.'.:сцозашкч потопал разработки конструкций приборов і.!-:...:.:..:'.;..or... типа для ішмереиїм уровня исправляемого г.элеаио-

.і'лгґі'! Р/Д'Е'І ,-;;ссер?аи;:н ііссляцс-» ссстсяккз разработок в core.. . ;...: „і;-, -еден уровня квітникового .тика для путевый г.елезно-гс-.о. .:'; : .. -..:,. Присоры г^с;.?атр;;вае-;ой групго.: .построены по двум елс-к ; !..:'.!,:^/;г;^к лрякой і; .компенсационной кетоды измерения. Си і. л lip.'.Jop'ju кращого кекерошн: представлены на рнс.1. Схеми ак-С4.,.:-._Го':о1ро^, являхщшся чут.сївпїе<иі>і:іі'.:іі элементами приборов, рз-i'-::;'.:iy:-jv:.".:; компенсационный яотоя кькерешія представлены на рис.2. і; '.-::.ал:;це і приведены параметр:.: грнборев, ргалнзуклдих прямой л ксмгі&нсацкснвкй метода из:-.;гре:пш, два гіз которых (Ш!У, ІШ-2) раа-pajoi^ui іірїї участии автора, а ш параметри не ху:;-е, а по некото-р-.і ііозпцшм (3,5,6 для прибора ІШУ), (Б,? для прибора Щ-2) луч-г.е, чіп у пркйороа їіша ЛІГ,!, ЕьТ-ІЕЗ.ОО.

а) "ELT-133.00" (фирма "Р1аззсг"Австріїя): 1-корпус; 2-:.ш.-:..сс:ъ: 3-
маятник; 4-стрелочный кулисный механизм; 5-пікала; 6-гиб:-чя пиг:,;-
дача;7,8-ютівн на осях потенциометра и маятника соотвечсткоіп.о.

б) "ВНИШТ"(г.Москва): 1-корпус; 2-кидкость; З-мачтннк; 4,5-poTCj
и статор индукционного датчика угла.

в)"ИН-2" (ТулГУ, Тула): 1-корпус; 2-г.ицкостъ; 3-наятник;

Рно.1.

Схемы акселерометров приборов,- реализующих компенсационный метод измерения.

а) акселерометр прибора ИПМ:1-маятник; 2-катушка датчика момента;
3-постоянныи магнит; 4-магнитопровод; 5-корпус; 6-керновгл
опора; 7-якорь датчика угла; 8-катушка датчика угла;

б) акселерометр прибора ИИУ: 1-поплавок-маятник; 2-датчик угла;
З-постошшын магнит; 4-катушка датчика момента; 5-корпус;

"6-сильфон; 7-нидкость; 8-камневая опора.

Рис. 2

- 8 - . ....

Таблица 1. Технические параметры приборов прямого и компенсационного методов изменения..

Приборы типа ПН-2 (прямого измерения), ИИУ (прибор компенсационного, измерения) были изготовлены на кафедре "ЭМиЭПС" ТулГУ и прошли лабораторные и натурные испытания на Юго-Восточной железной дороге в г. Воронеже в путевой части N3 .(ПЧ-3) и на Московско-Калужской железной дороге в г. Калуге (їїЧ-NlOl). Акты внедрения и испытаний приведены в диссертации.

Разработка приборов ИН-2, ИИУ базировалась на теоретических положениях, которые составили научные основы проектирования маятниковых измерителей- уровня для путевых железнодорожных машин.

ВО ВТОРОМ РАЗДЕЛЕ на основе анализа математических моделей приборов, реализующих прямой и компенсационный методы измерений, разработаны системы проектировочных математических уравнений маятниковых измерителей уровня для путевых железнодорожных машин.

Структурная схема прибора," реализующего компенсационный ме-

год измерения приведена на рис.3..

Структурная с.чема прибора.

71 'і,І "*

- Кг

датчик угла

оОмотка Еоэоуждекия

Un-slrwt

из

—

^&—н-

Рис.3. На рисі приведена схема для составления уравнения движения :!оі:.:тгв:;ср.ого акселерометра-относительно оси его подвеса (OZi); С.че.ма действующи сил и моментов на ЧЭ акселерометра в приборе ИИУ.

Рис.4.

OXYZ-неподвгошая система координат; OXiYiZi-система коорди-іат, связанная с ЧЭ акселерометра; OX'Y'Z'-система координат, івязанная с корпусом акселерометра; г-угол отклонения уровня ле-юзнодоронного полотна от горизонта;о (t >угол поворота ЧЭ относи-'елыго корпуса. Предполагается, что виброускорения V_x,Vy приложе-ы к центру масс поплавка на расстоянии 1 от его подвеса.

В соответствии с методом Даламбера уравнение движения ЧЭ ак-

- 10 -селерометра относительно оси подвеса имеет вид:

I_z-0+B-D+K-B=(m-V_y-l+m-g-l-slnr)-cosa+m-Vx-l'-sinB+MA, ' (1)

где: Iz-момект инерции подвижного узла акселерометра относительно оси Zi, кг'-м²; В-коэффициент демпфирования, Н-м-с; т-масса подвижного узла,кг; Мд-сумма возмущающих моментов, приложенных кЧЭ (момент трения, момент тяжения, момент разбалансировки, гидродинамические моменты, случайные моменты), н-м; к - жесткость "электрической пружины",Lh-m], определяется равенством:

к - к2-кэ-к_п-кд_М.. (S)

К2-передаточный коэффициент датчика угла акселерометра (паспортное значение), кз~коэффициент усиления (определяется исходя из заданной чувствительности S и диапазона измеряемых углов прибора їтах)". >к_п-коэффициент проводимости в цепи датчика момента (рассчитывается исходя из требований ТЗ), к_дм-крутизна характеристики датчика момента (паспортное значение).

В дополнение к уравнениям (1,2) необходимы уравнения:

индукционного датчика угла Ui - кг-З, (3)

электронного усилителя (предполагается безинерционным)

U₂ - k₂-k₃-B - S-Tmax. (4)

- датчика момента М_лм - к_дм-і, (5)
где і - ток в обмотке датчика момента, определяемый соотношением

и₂ ...

1 - kn-Uo , (6)

R t RflM

где: R-нагрузочное сопротивление цепи обмотки датчика момента; Rh_M-сопротивление обмотки управления датчика момента." Важнейшей характеристикой акселерометра, работающего -в условиях путевых машин является виброустойчивость, которая может быть охарактеризована предельно возможным углом поворота чувствительного элемента. Указанный угол может быть определен из частного решения уравнения (1);

С_ч - Ai-sin((Di-t-фі) + Аг-cos(u-t-92) + + 0.5-Ка-ах-Аі-С05(р-9і) +0.6-^3-^^1^3-005(2-(1)1^-^-411-93) +

+ O.S-Ka-ax-Aa-Ai-sinOdi-t-u-qii), (7)

где: a-.,a_y-амплитуды вйброускорений по осям X',Y', соответственно, м/с²; Ы1-угловая частота виброускорений, }/с; ц-фазовый сдвиг виброускорения, действующего по оси X'(рад) по отношению к виброускорению, действующему вдоль'оси Y';' и - частота угловых колебаний машины,1/с; Ai - Ка-ауАі. Аг - Ка-Е-С-Аг-

- 11 - амплитуды вынужденных колебаний-ЧЭ акселерометра; Ai, А2, *з - коэффициенты динамической восприимчивости ЧЭ акселелеро-метра по возмущениям; Фі, Ф2.Фз- фазовые сдвиги вынужденных колебаний ЧЭ акселерометра; С-амплитуда угловых колебаний машины, рад; к_а - m-1/k ; Ki- m-1.

Из решения (7) следует, что центр колебаний ЧЭ (маятника) змещается на величину, определяемую постоянной составляющей, которая является методической погрешностью,- обусловленной наличием зиброускорений по двум осям: ^

m-1 „
Ом - 0.5-( )^-a_x-a_y-Ai-cos(M.-fPi). - ' (8)

к "

Из (8) можно получить непосредственное ограничение на вибро-ускоре'ния если известен предельный (бп) угол поворота ЧЭ (Зп-бм)-

Таким образом, уравнения . (1,2,3,4,5) с учетом (6,8) предс
тавляют математическую модель прибора, реализующего компенсацион
ный метод измерения. - .

Задача проектирования прибора заключается в том, чтобы в рабочей-полосе частот измеряемого сигнала обеспечить заданный порог чувствительности, нелинейность, виброустойчивость, фазовое запаздывание сигнала.

1. Порог чувствительности S прибора обеспечивается выбором

передаточного коэффициента кд:

S-(l + к_м-К2-кз-к_п-кд_М)

к* - , где: а--5іп(1угл.мин.) (9)

кі-км-кг'-кз-а

2. Нелинейность 5_тр определяется чувствительным элементом
(акселерометром) и зависит от момента трения (М_тр) в опорах под
веса акселерометра:

2-Мтр

5_Тр- 100 (10)

ki-g'tmax

3. Виброустойчивость определяется предельным углом отклонения ЧЭ при действии двухкомпонентной вибрации по формуле (8).

4. Полоса частот измеряемого сигнала и его фазоЕое запаздывание обеспечивается передаточным коэффициентом к_п:

Ti-T2 - Ті'² . .

к_п - —-75 , (11)

Ті ^Км-кг-кз-Кдц -

где: Ті.Тг - постоянные времени первого, второго апериодических звеньев поплавка акселерометра (определяются эксперименталь-

- ic -

но); TV- іЛл;/ояш;а;"і ьресенп зс:л;счутой цепи акселерометра (задаете , 7:с-;о;.л і:з тр^Ооваккй ТЗ).

і' 3-Г„-а>:
у... . _k._r _ ₍₁₂).

Таж:; стразе.,-: уравнения (1,,3,4,D,6,7,8,9,10,11,12) составляют ciiCj-^-..у грс;;;!с. ::рб:;очны;< математических уравнений измерителей урознп і'.ель-г/.іол^ро.-кого пути компєпссшіоіщогс метода намерения.

Ыето/чша проектирования заключается е использовании проекти-роБОЧно:'; j-.0::о'.-і г- следующей-последовательности:

1,. й'счс -ерera чувствительности акселерометра согласно

-jpei-O',.»:;:.:: ІЗ.

П. їд.оор : ':;";'.". укцгч аксс.ч.орсі.іетра.

3. П."рл'",-" є;:::- ісредатсчн-іх ко;4ч^ипентов структурной схемы

S'-l> К2. -і.-.:. ':>. !".. (12).

4. и';р-'-"/..лг-^,!!і',' постоянных вреі.іешз То,. Ті, Тг, Тз, І4. пара-
ютра oavy-:;-n'.'i; ; ллтпика 4S акселерометра' і-,, передаточного коэф
фициента і',;''!..і.

П. Ґроуерксі слетели на ппэроустойчнвоеть !'_t,

G. Проверке о:;сте?л.: на динамическую устойчивость. - . 7. ^r.'.oc: '.'.".иного фильтра с і гель я исключения из полезного сигнала ^еегхъцхлп'г.к ссставля'-сгеп.

'с. !',:;р-;-е,;-.-.':і;''.' касатаоного коопТ-піпента усиления кл (9).

';'>. '.. :р: дело: ее нелинейности вкхедпее характеристики акселе
рометра СО). '

Ра :>еее l ;Г-;-.а.; проектирования пеподьауотся SBM с применение» измёреге/'В^о-еслаенгельнсго комплекса по определенна АФЧХ.

1:.j гаьраЗотаннсй методико били спроектированы и изготовлены
прибере; ІГЛУ, ІЦ1У-М. {Несогласование результатов проектирования и
иксиернмзкгальних (для №У) составляет: по АЧХ 0,7% по ФЧХ 16,7%
на частоте 1 Гц. - v

/уп.ектудкые, фазовые частотные характеристики приборов компенсационного измерении приведены на рис.5.

На рис.6 приведена схема для вывода уравнения движения маятника ];р;;йора пре.еогс измерения. OXYZ-неподвижная система координат., С !-::шшо:1 связана система координат OX Y'z' и определена угле;.: неклона ;; хелезнодорог.чого полотна относительно системы XYZ. О/о.'Yi'Zi'-система координат, связанная с корпусом прибора. Точка почвеса маятника. Oi вместе с экипажем относительно точки О 'совершает мгновенное вращательное движение.

- із -

Амплитудные, фазовые частотные характеристики призеров.

! Ре

Ш, ЄИІКІ,

. Mf, fX КТ/.Гі, _ MX, ФЧХ ІГ.'І _&J-

Рио.5.

Рис.6.

Схема для определения сил и моментов, действующих на ма

Методом Даламбера получено уравнение: >

I(*+ ir) + В-є + m-g-l-sin(E + т) - - m-l-[V_B-sin s +

+ V_r-cos є] - L-m-l-r'-sin D + Ь-т-1-т²соз «, (із;

где: \'_Б" '-з-sinwit, У_Г" a_r-sinu2t (а_в,а_г - амплитуды вибрации

«1.Ы2 - угловые частоты линейной вибрации) .

Интегрирование уравнения (13) для начальных условий єг(0) - єі(0) t О, Є - 0 дает результат:

т²-1²-а_в-а_г-Д-Ш2

2 - 5—' Eicos(qit - <Р2)

т²-1²-а_в-а_г-Д-Ы2

E2COS(q2t + Ф2) + ' (14;

т-І-Зв-М-о-Ді ' т-1-а_в-М-о)-Ді

+ 5— E3C0s(q3t-tp4) 5 E4C0S(q4t+cp4) .

где: Ej - 5 _ъ —5 : 5 ^rrib ⁽¹ " 1.2.,3,4);

.[(X² + n² - q_;²) + 4-X²-qi"]^1/2

1 Д

иг ЦХ² + n² - Ы2²)² + 4-X²-w₂²]^1/2

ы [(X² + n² - o²)² + 4-X²-u>²]^1/2 ' .

M - m*'I-L^,To^-'b)^z,sin8 - m-l-L^>r₀^2,w^2-cos(t)t-ctgoit-cosc(-.

- l-ro-ы² -мп-є-1-ro;'

В „. m-g-Г ;

_n^ _ . _r „ Vo-sin o)t; Yo-амплитуда угловы>

21 I

колебаний машины; ы - угловая частота полезного сигнала;

«1 - «2 - Qi; wi,+ W2 - 42J "1 " ы."-Чз; wi + ш - q4-

Из решения (14) следует, что "перекрестное" ускорение с амплитудами а_г, а_в вызовет смещение средней линии колебаний маятникг прибора на величину:

т²-1²'а_в-а_г-Д-И2 г . і .

E_cp(t) - — г— Eicos(qit-

Кинематика рабочих органов выправочно-подбивочных маїш

- і? -

исследования.

Для определения ЛЛФЧХ маятниковых измерителей уровня яелео-ной дороги разработан измерительно-испытательны:": комплекс, структурная.схема которого приведена на рис.8. Ксм^екм включает: синусный стенд, алалого-коровой ' пресбразоватмг СЛИП), ЭВМ с программным обеспечением.

Структурна.! схема измерителъно--испытательного комплекса.

Генеоа-тор-І.

Уровн.

Синусный стенд.

Пульт синус, стен.

Генератор- й

L._

НЛП.

км.

Псо!.":ссс:іі

]!'сг.':з:"і j

Источник пост.тока

?.!УЛ.

Принтер

Рис.8.

Синусный стенд представлен з'двух вариантах. Первый веригпт
стенда предназначен для задания синусоидальных гармонических ко
лебаний с амплитудой от 1 минуты до 22.5 градусов, частотой cv
0.001 Гц до 300 Гц. Синусоидальные колебания платформе гадаогсл
'при пог.ЮшД внешнего генератора - 2. Питание пульта осуцествллетсм
двуполярним источником постоянного тока. Стенд предназначен длі
испытания приборов весом до 10 Н. Второй вариант стенда пред
назначен для испытания приборов весом до 200Н. Синусокцатькме
гарч'онлческне колебания с амплитудой от 10 минут до 40 градусов, .
частотой ОТ'0,1 Гц до 1,5 Гц обеспечивается управляемым электроп
риводом.- .

Сигналы с прибора и датчика угла -механической части стенда поступают на вход мультиплексора (МУЛ) аналого-цифрового преобразователя. По команде счетчика (СЧ) мультиплексор подключает к ЛЦП соответствующий датчик. Сигнал с мультиплексора поступает на вход компаратора (КОШ), где сравнивается с пилообразным напряжением ЦАП. При равенстве сигналов компаратор выдает команду на селись десятиразрядного кода со счетчика (С¹!) в регистр -(ГШ. Сигнал с

-18-. регистра с помощью декодера (ДЕК) преобразуется в последовательный десятиразрядный код. Скорость обработки информации управляется генератором - 1 н составляет 9600 бод.

Сигнал г. виде десятиразрядного последовательного кода поступает на последовательный порт ЭВМ (COM RS-232), работа которой управляется программой.

Измерительно -' испытательный комплекс позволяет:

автоматизировать процесс контроля приборов по динамическим характеристикам (полосе пропускания, фазовому сдвигу на заданной частоте);

проводить испытания с оформлением соответствующей метрологической документации на каждый прибор;

проводить корректировку звеньев лолосовых фильтров по результатам экспериментов;

автоматизировать процесс проектирования приборов согласно техническому заданию.

На Юго т Восточной железной дороге ПЧ - 3 (г. Воронеж) были выполнены измерения параметров вибрации мааини ВПО-3-3000, N 3 (завод "Тулажелдормаш") в зоне установки измерителей уровня. Результаты испытаний приведены в таблице 2.

. " Таблица 2.

Результаты измерений вибрационных возмущений.

Данные,в табл.2 соответствуют основной гармонике вибрации равной 33 Гц. На машинах типа ДСП ускорение на основной гармонике достигает (100-150)м/с². На машинах типа ВПР виброускорения меньше тех, что указаны в табл.2. Очевидно такае, что виброускорения на площадках (бапках) измерительных тележек меньше, чем в зоне действия рабочих органов машин (Акт испытаний прилагается). . ' В сентябре 1995 г. -в том же ПЧ - 3 ( г.Воронеж) были прове-

- 19 -дены сравнительные испытания измерителей негор-^-отгальности ле-лезнодорс;:'.нсго пути (Акт испытаний прилаггетс- ). Оценивалось влияние запаздывания, вносимого каддым измерите.;..-м пегоризонтаяь-ности пути, на частоту автоколебании системы ахсуз^чзского управления малины ВПО-3-3000.

Псоз-'/'о^мно і'спнтлшп показали, что нанбс;і>і;?/;л частоту автоколебаний обеспечивал прибор ИИУ. Прибор ПН - 1 и прибор "Plasser" обеспечивали одинаковую частоту автоколебаний в системо управления.

Повышение частоты автоколебаний позволяет увеличить д;^:на:"--ческую точность выравнивания железнодорожного пути.

В ПРИЛОЖЕНИЯХ к диссертации приведены акты внедрения : коп'..¹-таний приборов,