Введение к работе
Актуальность теми. Повшіение оффоктипіюсти промышленного производства в Тунисе, ігрєжде всего в машиностроении, является в настоящее время важной научно-технической и окономической задачей. Внедрение более совершетюно технологического оборудования, п частности станков с 'ПТУ, сопровождается целим комплексом проблем, как чисто технического, так и организационного характера. Сопоставление надежности механических и влоктронннх узлов, станков с ЧПУ покапывает, что механические удлн имеют наработку на отказ, по крайней море, не меньшую, чем электронные. Однако, время восстановления работоспособности механических узлов достаточно продолжительно.
На сегодняшний день поиск и устранение отказов станков с ЧПУ занимает 16 - 20 % от общего времени загрузки технологического оборудования. Даже при наличии на предприятии высококвалифицированных специалистов ремонтников традиционные метода поиска дефектов требуют значительных затрат труда и времени.
В Тунисе эта проблема носит иной характер. Поскольку оборудование с ЧПУ в основном покупается за рубежом, то ремонт и обслуживание проводится с помощью специалистов фирмы-производителя. Это процесс длительный и дорогостоящий. В любом случае, независимо от квалификации и оггата специалиста, он потратит на поиск неисправности больше времени, чем автоматизированная система. Одно из прогрессивных направлений для сокращения времени поиска дефекта приводов станков с ЧПУ является создание эффективной системы их контроля и диагностирования. Система кЪнтроля и диагностики предназначена для автоматизированного диагностирования и контроля за состоянием основного технологического и вспомогательного оборудования, а также для локализации меота отказа и прогнозировпния состояния оборудования. Система автоматизированного контроля позволяет проверить правильность функционирования электроприводов станков о ЧПУ и Обеспечивать прогнозирование их состояния с целью предупреждения отказов.
Цель работа. Целью настоящей работы является создание афїюк-тивной методики диагностирования сложннх технических обюкт'он о помощью новых моделей, построенных в том числе ля использовании новых математических аппаратов (на базе логики антонимов).
Для достижения указанной цели были поставлены и решен» следующие ?.адачи__и_ссло довашя;
-
разработка и обоснование методики построения математической модели сложим технических объектов па базе логики антонимов;
-
обоснование выбора В качестве основного диагностического показателя параметров отклонения фактических траекторий движения рабочих органов от заданных при воспроизведении тестовых траекторий;
-
разработка методики получения комплексной оценки работоспособности электроприводов станков с ЧПУ в любой заданный момент времени;
-
разработка нового подхода к построению оптимальных систем автоматического контроля на базе логики антонимов.
Методи исследования. Экспериментальные исследования осуществлялись путем моделирования электроприводов станков, с ЧГ1У на базе математического аппарате ЛА с цель» прогнозирования их состояния и диагностирования изучаемых объектов в любом режиме их работы.
Научная новизна. В диссертационной работе получены следующие новые научные результаты, выносимые на защиту;
-
Доказано, что сигнал обратной связи с датчиков положения (перемещения) может быть использойан в качестве "диагностического признака.
-
Обоснована методика диагностирования сложных систем, в частности, злекгропривгчой станков с ЧПУ с помощью моделей, построенных на базе логики антонимов,
3. Разработан новый подход к построению оптимальных систем автоматического контроля на 083 логики антонимов.
Практическая ценность. Разработана методика получения комплексной оценки работоспособности электроприводов станков с ЧІІУ, позволяюцая прогнозировать их состояние и диагностировать изучаемые объекты в любом режиме их работы. Разработаны алгоритмы выявления некоторых дефектов электроприводов станков с ЧПУ на базе использования штатных датчиков Обратной связи по полояешяо (перемещению) .
Полученные на основе предложенной методики результаты обеспечивают возможность полной автоматизации процесса контроля и диагностирования электроприводов станков с ЧПУ без дополнительных аппаратурных затрат.
Апробация работы. Основные положения и результата диссертационной работы докладывались и обсуждались на научно-техническом семинаре кафедры гибких автоматических комплексов Санкт-Петербургского государственного технического университета 7 февраля 1995 г.
Публикации. По материалам диссертационной работы опубликована одна научная статья.
Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, вести глав и заключения общим объемом 4.9? страниц, в том числе S таблиц, 2І рисунков, списка литературы из 152 наименовании и приложения.
При написании работы автор пользовался консультациями к.т.н. доцента Тисенко В.Н. (кафедра ГАК СПбГТУ).