Электронная библиотека диссертаций и авторефератов России
dslib.net
Библиотека диссертаций
Навигация
Каталог диссертаций России
Англоязычные диссертации
Диссертации бесплатно
Предстоящие защиты
Рецензии на автореферат
Отчисления авторам
Мой кабинет
Заказы: забрать, оплатить
Мой личный счет
Мой профиль
Мой авторский профиль
Подписки на рассылки



расширенный поиск

Разработка и исследование системы управления лазерным технологическим комплексом с несамостоятельным тлеющим разрядом Шемякин, Андрей Николаевич

Диссертация, - 480 руб., доставка 1-3 часа, с 10-19 (Московское время), кроме воскресенья

Автореферат - бесплатно, доставка 10 минут, круглосуточно, без выходных и праздников

Шемякин, Андрей Николаевич. Разработка и исследование системы управления лазерным технологическим комплексом с несамостоятельным тлеющим разрядом : диссертация ... кандидата технических наук : 05.13.06 / Шемякин Андрей Николаевич; [Место защиты: Моск. гос. индустр. ун-т].- Москва, 2012.- 184 с.: ил. РГБ ОД, 61 13-5/64

Введение к работе

Актуальность работы

В настоящее время лазеры и технические системы на их основе широко применяются в различных областях человеческой деятельности: машиностроении, металлообработке, приборостроении, электронике, телекоммуникациях, в медицине и научных исследованиях. По данным ежегодного обзора лазерного рынка журнала Laser Focus World объем продаж мирового рынка лазеров в 2011 году достиг 7,46 млрд. долларов.

В качестве объекта управления лазерный технологический комплекс (ЛТК) представляет собой сложную техническую систему, состоящую из таких разнородных подсистем как вакуумный газовый контур с устройством прокачки и системой газообмена, высоковольтные источники питания основного разряда и ионизации, разрядная камера с оптическим резонатором, системы водяного охлаждения, электроавтоматики и электроники. Система управления таким объектом должна обладать повышенной надежностью для обеспечения безаварийной и безопасной работы ЛТК и расширенными диагностическими возможностями для своевременного выявления неисправностей в работе его подсистем. Однако известные системы управления, например, SINUMERIK 840D SL фирмы Siemens, которая управляет ЛТК фирмы Trumpf, в случае отказа или сбоя в работе обеспечивают только аварийную блокировку и перевод управляющих выходов в безопасное состояния.

В связи с этим необходимым условием для использования ЛТК на производстве является их автоматизация на базе систем управления с повышенной надежностью и расширенными диагностическими возможностями.

Цель и задачи исследования

Целью исследования является повышение надежности и расширение диагностических возможностей системы управления и технологических возможностей ЛТК с несамостоятельным тлеющим разрядом (НТР), заключающееся в увеличении ряда обрабатываемых материалов, их толщин и скорости лазерной обработки.

Для достижения поставленной цели решены следующие задачи:

  1. Разработка системы управления ЛТК с НТР со средствами повышения надежности и расширенными диагностическими возможностями.

  2. Разработка методики повышения надежности системы управления ЛТК с НТР, позволяющей выявить отказ или сбой в ее работе.

  3. Разработка методики диагностики натекания воздуха в газовый контур ЛТК с НТР.

  4. Исследование и реализация в автоматическом режиме способа управления мощностью излучения ЛТК с НТР путем изменения частоты импульсов ионизации.

  5. Определение влияния выбранного способа управления мощностью излучения путем изменения частоты импульсов ионизации на технологические возможности ЛТК с НТР.

  6. Экспериментальная проверка достоверности полученных результатов и их статистический анализ.

Новизна и достоверность предложенных методов и решений

Новизна результатов работы подтверждается патентом на разработанную систему управления лазером, достоверность результатов обеспечивается

использованием современных методов теории автоматического управления, спектрального, корреляционного, регрессионного анализов и статистической обработки экспериментальных данных; использованием высокоточных измерительных приборов: цифрового запоминающего осциллографа TDS2014 фирмы Tektronix, L/SB-устройства сбора данных N1 6008 фирмы National Instruments; современного программного обеспечения: программы компьютерной математики Mathcad 13, среды проектирования LabVIEW 2009, а также экспериментальной проверкой результатов в промышленных условиях.

Научная новизна

Научная новизна полученных результатов заключается в следующем:

  1. Разработана методика диагностирования аварийных ситуаций, которая позволяет за допустимое, не влияющее на работу ЛТК с НТР и технологический процесс время (= 17 мс), выявить отказ или сбой в работе системы управления ЛТК с НТР.

  2. Исследовано влияние натекания воздуха в газовый контур на параметры лазерного излучения ЛТК с НТР при парциальном давлении воздуха от 0 до 1 мм рт. ст. и различной частоте импульсов ионизации. Для сглаженной мощности лазерного излучения Ws вычислены эмпирические средние значения Ws и эмпирические стандартные отклонения sWs. По этим оценкам рассчитана относительная флуктуация мощности АР. Определено, что из всех параметров лазерного излучения натекание воздуха в газовый контур явно влияет только на среднее значение мощности Ws, приводя к его снижению. Разработан метод диагностики, основанный на уменьшении среднего значения мощности Ws при натекании воздуха в газовый контур лазера при неизменной частоте импульсов ионизации, и обоснован выбор оптимальной частоты импульсов ионизации,

которая обеспечивает максимальную чувствительность во время начального натекания при парциальном давлении воздуха до 0,1 мм рт. ст.

  1. Исследован способ управления мощностью излучения ЛТК с НТР путем изменения частоты импульсов ионизации в автоматическом режиме. На основе экспериментально полученной переходной характеристики построена модель, проведена оценка переходного процесса и определена передаточная функция объекта управления. Для достижения заданной точности установки мощности лазерного излучения рассчитан коэффициент усиления пропорционального регулятора. Экспериментально получена переходная характеристика системы управления мощностью лазерного излучения с рассчитанным пропорциональным регулятором и проведена оценка качества переходного процесса.

  2. Исследованы амплитудные изменения мощности лазерного излучения с частотой импульсов ионизации. Для сглаженной мощности лазерного излучения Ws вычислены эмпирические средние значения Ws и эмпирические стандартные отклонения sWs для различных значений мощности лазерного излучения. По этим оценкам определена относительная флуктуация мощности АР. Определено, что с увеличением среднего значения мощности Ws эмпирическое стандартное отклонение sWs уменьшается. Выявлено, что с увеличением среднего значения мощности Ws, относительная флуктуация мощности АР экспоненциально уменьшается.

  3. Определено экспоненциальное уменьшение мощности лазерного излучения при работе на новой газовой смеси (при полной замене газовой смеси после откачки газового контура), вызванное деградацией смеси газов из-за протекания плазмохимических реакций в тлеющем разряде. Установлено, что пиковая мощность излучения на новой смеси газов примерно в 3,17 раза превышает мощность излучения в рабочем режиме при одной и той же частоте импульсов ионизации. Выбрана оптимальная с точки зрения значения пиковой

мощности лазерного излучения частота импульсов ионизации и определено время, необходимое для окончания плазмохимических реакций и установления химического равновесия в газовом контуре лазера.

Практическое значение работы

  1. Разработана система управления ЛТК с НТР с расширенными диагностическими и технологическими возможностями.

  2. В системе управления реализован блок диагностирования аварийных ситуаций, который позволяет своевременно выявить сбой или отказ в системе управления и аварийно выключить ЛТК с НТР при отказе системы управления, а в случае сбоя в ее работе - восстановить управление лазерным комплексом.

  3. Разработан алгоритм работы системы управления, позволяющий диагностировать натекание воздуха в газовый контур лазера с НТР.

  4. В результате применения пропорционального регулятора в системе управления мощностью ЛТК с НТР удалось достичь заданной точности установки мощности лазерного излучения (<2%) и практически в 2 раза уменьшить перерегулирование ст.

  5. Доказано, что наличие амплитудного изменения мощности лазерного излучения с частотой импульсов ионизации, наряду с высоким качеством излучения, расширяет технологические возможности ЛТК с НТР, позволяя увеличить скорость резки материалов с высоким коэффициентом отражения. При лазерной резке алюминиевого сплава Д16АТ толщиной 1-1,5 мм достигнуто 30-50% увеличение скорости резки.

  6. Модернизированы алгоритмы работы системы управления при включении ЛТК с НТР и при полной замене газовой смеси с учетом деградации рабочей смеси газов, вызванной протеканием плазмохимических реакций в

тлеющем разряде. Время, отводимое системой управления для окончания плазмохимических реакций и достижения химического равновесия в новой газовой смеси, сокращено в 2 раза.

  1. Создано метрологическое обеспечение измерения мощности лазерного излучения и обосновано применение быстродействующего термоэлектрического зеркала-приемника лазерного излучения с анизотропией термоЭДС в качестве датчика мощности в системе управления ЛТК с НТР.

  2. Принципы построения и основные технические решения разработанной системы управления могут применяться для автоматизации перспективных лазерных установок, основанных на НТР с импульсной емкостной ионизацией, например мощных лазеров с быстрой аксиальной прокачкой.

Реализация результатов работы

Результаты выполненной работы нашли широкое практическое применение в промышленности. Технологический лазер «Лантан-3» с разработанной системой управления, входящий в состав ЛТК с НТР, серийно выпущен на НПО «РОТОР», г. Черкассы и на Ижевском механическом заводе, г. Ижевск. ЛТК с НТР были установлены на МКБ «Факел», г. Химки, НПО им. С. А. Лавочкина, г. Химки, авиационном ремонтном заводе, г. Старая Русса, НИАТе, г. Москва, ИПМех РАН, г. Москва. В настоящее время Ижевский механический завод готовит к выпуску модернизированный вариант технологического лазера с НТР «Лантан-3» с разработанной системой управления. Три ЛТК с НТР успешно работают на фирме «ЛАНТАН ЛАЗЕР», г. Москва. Один комплекс используется для резки конструкционной и нержавеющей стали, латуни и алюминиевых сплавов. Два комплекса применяются для резки фанерных заготовок штанцевых форм.

Апробация работы и публикации

Результаты диссертации были предметом докладов на семинаре «Современные методы и приборы автоматического контроля и регулирования технологических процессов» (Москва, 1988 г.), Первой международной конференции «Приоритетные направления в научном приборостроении» (Ленинград, 1990 г.), Международной конференции по искусственному интеллекту (Кацивели, Украина, 2008 г.), VIII Международной научно-практической конференции «Молодые ученые - промышленности, науке и профессиональному образованию: проблемы и новые решения» (Москва, 2009 г.), 7-ой Научно-технической конференции по мехатронике, автоматизации и управлению (Санкт-Петербург, 2010 г.), 4-ой Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (с. Дивноморское, Россия, 2011 г.).

Основные научные результаты, включенные в диссертацию, опубликованы в 15-ти печатных работах, включая 5 статей в журналах из списка ВАК.

Структура и объем диссертации

Похожие диссертации на Разработка и исследование системы управления лазерным технологическим комплексом с несамостоятельным тлеющим разрядом