Электронная библиотека диссертаций и авторефератов России
dslib.net
Библиотека диссертаций
Навигация
Каталог диссертаций России
Англоязычные диссертации
Диссертации бесплатно
Предстоящие защиты
Рецензии на автореферат
Отчисления авторам
Мой кабинет
Заказы: забрать, оплатить
Мой личный счет
Мой профиль
Мой авторский профиль
Подписки на рассылки



расширенный поиск

Низкочастотные автоколебания гидравлической системы позиционирования под действием высокочастотного возмущения Ермошин, Алексей Александрович

Данная диссертационная работа должна поступить в библиотеки в ближайшее время
Уведомить о поступлении

Диссертация, - 480 руб., доставка 1-3 часа, с 10-19 (Московское время), кроме воскресенья

Автореферат - бесплатно, доставка 10 минут, круглосуточно, без выходных и праздников

Ермошин, Алексей Александрович. Низкочастотные автоколебания гидравлической системы позиционирования под действием высокочастотного возмущения : автореферат дис. ... кандидата технических наук : 01.02.06 / Рос. АН Ин-т проблем машиноведения.- Санкт-Петербург, 1994.- 20 с.: ил. РГБ ОД, 9 94-2/1067-1

Введение к работе

Актуальность теш. Гидравлические исполнительные механизмы, благодаря своим функциональным и эксплуатационным качествам, играют в настоящее время важную роль в технике, причем тенденции развития машиностроения свидетельствуют о том, что ета роль будет возрастать и в дальнейшем. Одно из перспективных направлений использования гидропривода, состоящее в соединении его с электронной системой управления, приводит к значительному усложнению гидромашин и предъявляет повышенные требования к теоретическим разработкам в области создания таких систем. Между тем, состояние этой проблемы не удовлетворяет современным запросам, Существует необходимость в построении достоверных математических моделей.гидросистем и эффективных методах их исследований.

Особое значение приобретают задачи, связанные с разработ- ' кой методов анализа и расчета гидроприводов, подверженных колебаниям. Проблема низкочастотных автоколебаний, возникающих в системе под действием высокочастотного возмущения, остается в стороне от интересов основного числа исследователей, хотя эти колебания могут оказывать существенное влияние на работу всего гидроагрегата.';'

Недостаточность исследований подобных задач непосредственным образом сказывается на уровне конструкторских решений и в конечном счете снижает качество гидравлических машин.

Цель работы., Целью работы является построение и исследование математической модели гидравлического иополиительного механизма, управляемого шаговым электродвигателем и работающего в режиме низкочастотных автоколебаний около программного дви-

кения с учетом сжимаемости жидкости и изменения приведенной массы выходного звена. Задачи исследований;

построение математической модели дроссельного гидропри- вода с несжимаемой жидкостью и постоянной приведенной массой;

построение математической модели системы с учетом сжимаемости жидкости;

разработать методику усреднения нестационарных уравнений движения для указанных моделей;

провести качественное исследование'усредненных уравнений, получить условия существования и устойчивости предельных циклов низкочастотных автоколебаний, определить частоты и амплитуда колебаний основных переменных задачи;

разработать математическую модель шрнирно-рычажного гидравлического исполнительного механизма с учетом изменения функции положения и приведенной массы в процессе движения, численно исследовать колебательные реии&гв такой системе.

Методы исследований основана на качественной теории дифференциальных уравнений, анализе их особах точек, теории устойчивости Ляпунова; использован метод усреднения нелинейных неавтономных дафференцяадьнш: уравнений и метод малого параметра Вуаикаре для решения полученных уравнений; применяется математическое моделирование и численное исследование по разработанным алгоритмам.

Научная новизна. Разработана и исследована аналитически и численно математическая модель гидропривода с патовым двигателем в резимз низкочастотных автоколебаний, обусловленных высокочастотным возмущением. Показано, что при усреднении уравнений движения фазовое пространство разбивается.на три области,

в которых уравнения приобретапт различный вид. При этом схема усреднения для гидропривода с учетом упругости аидкости - качественно иная по сравнению о моделью гидросистемы с несжимаемой жидкостью. Разработана ывтодика расчета периодических движений гидравлического исполнительного механизма, построены аналитичз-ские решения задачи колебаний для системы с постоянной приведенной массой, сформулированы условия существования и устойчивости предельных циклов автоколебаний. В системе с переменной приведенной массой исследованы периодические режимы с частотой, принципиально отличной от частоты возмущения.

Достоверность научных результатов обеспечивается применением классических и современных строгих методов исследований, а также практическим использованием разработанных методик.

Практическая ценность работы состоит в следующем:

изучена типовая схема дроссельного дискретного гидропривода с типовым рычатао-шарнирнш механизмом;.

разработана методика инженерных оценочных расчета автоколебаний гидропривода с шаговым двигателем;

получены условия возникновения или отсутствия автокоде? баний, позволяющие выбирать параметры схемы на этапе проектирования;

созданы соответствующие алгоритмы,' реализованные численно в виде программ для 3331, что дает возмонность использовать их в качестве элемента систем автоматического проектирования.

Реализация результатов работы. Результаты исследований внедрены во Всесоюзной научно-исследовательском и конструктор-ско-технологичесноы институте "Стройкрішаш", алгоритмы и программы входят в комплекс программ САПР гидравлических манипуляторов и используются при проектировании и поверочных расчетах выпускаемых изделий.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на Республиканской научно-практической конференции молодых ученых и специалистов "Проблема комплексной роботизации и внедрения автоматических и автоматизированных систем управления в народное хозяйство Казахстана" /г. Алма-Ата, IS85/, Всесоюзной научной конференции "Нелинейные колебания механических систем" /г. Горький, 1987/, научно-технической конференции "Вибрационные машины и тохнологаи" /г. Курск, 1993/, объединенном научном семинаре кафедры "Теоретическая механика" Ленинградского горного института имени Г.В. Плеханова и лаборатории.механико-математических исследований НИИ "Механобр" /г. Ленинград, 1990/.

Публикации. По теме диссертации опубликовано шесть печатных работ.

Объем и структура работы, .фіссертация состоит из 5 глав и заключения, содержит. 154 страницы машинописного текста,' I таблицу, иллюстрирована 28 рисунками. Список литературы включает 92 наименования.

Похожие диссертации на Низкочастотные автоколебания гидравлической системы позиционирования под действием высокочастотного возмущения