Введение к работе
- Актуальность темы. Разработка методологии и теории построения и функционирования робототехнических комплексов на предприятиях легкой и химической промышленности - одна из ваінейших задач в' ряде про'блем гуманизации современного индустриального общества. Запыленность помещений, токсичность веществ,чрезвычайно монотонный труд, делают работу на современных предприятиях тяіелой и опасной. Невозмояность применения типовых робото-технических комплексов объясняется слокностью и гибкостью ТйХ-нологического процесса.
Гибкость характеризует возмоаности изготавливать на одном и том ие оборудовании разные модификаций одного и того яе изделия или разные изделия и быстро переходить от одного производственного процесса к другому. Эхо определяет актуальность и народнохозяйственное значение научных разработок по созданию нового типа систем управления технологическими процессами и производствами - роботизированных автоматизированных систем управления (РОЙСУ).в которых подсистемы роботов-исполнителей функционируют в тесной взаимосвязи и взаимозависимости с подсистемой управления АС9ТП. Это в полной мере относится и к прядению и обуславливает необходимость поиска новых решений в организации и управлении технологического процесса .Экономичность прядения в значительной степени зависит от скоростных режимов, а такте степени его автоматизации и роботизации.
Работа выполнялась в соответствии с Постановлением СМ СССР N 633 " Об ускорении развития маниностроения для легкой и пищевой промышленности и значительного повышения технического урмв-нй технологического оборудования".
Главная цель работы.состоит в разработке теории и способов управлзния электротехническими системами роботизированных пневмомеханических прядильных наїин.повмванцих их производительность за счет внедрения РОАСУ.Зта цель включает в себя* рєиеніш следующих задач: .
создание алгоритма имитационной модели и идентификацию роботизированной пневмомеханической прядильной машины как объекта управления скоростными реяимаки; * .,
разработку, и исследование двухкоординатной системы сэя-
/
«г; rtf <Т5
w С^ X
- є -
