Введение к работе
Актуальность проблемы.!! настоящее вре-ги в пашей стране и за рубегхом большое внимание уделяют развитию и проктпческому применению ґ.отограїл.іетрші близких расстоя-"ій. На последних конгрессах Международного ^.отограмметрическо-го общества и дистанционного зондирования среди многих вопросов бм.та рассмотрены проблеі.и фотограмметрической обработки снимков, полученных с близких расстояний. Отмечалось,что широкое применение аналитических методов во многих областях науки и народного хозяйства требует в настоящее время деталькой разработки конкретных схем реаения, соответствующих технологии и внедрения их і производство.
Таким образом, дальнейшее развитие, совершенствование и повы-jeHiie точности аналитических методов обработки снимков, получен-ні:х с близких расстояний, безусловно является актуальной и приоритетной проблемой.
Цель исследований заключается в разработке, теоретическом обосновании и внедрении новых аналитических методов, позволяющих наиболее эйТективно, наде::шо и га более высоком уровне точности, отвечающем современным требованиям практики, изучать объекты, расположенные па конечных расстояниях от съемочных капер.
Зад а ч и и с с л с д о в а н и и. ^ля достижения поставленной цели потребовалось роїшіть-следующие задачи:
I. по литератур:."-;:.! источникам провести анализ современного состодппя аналитической ^отогрс:тлетр:иі близких расстояний и определить наиболее э.'&ектпвкий путь ее дальнейшего совершенствования для повышения течнеотп определения пространстнешин координат точек ебь-зг.та.
',':. провести совершенствование технологических алгоритмов туч
.ікалибровке съемочных камер,. її пространственному фототриангулиро-ванию с самокалибровкой.
3. Разработать способ исключения систематических искажении, вызванных влиянием иллюминатора.
*4. Выявить И/Использовать дополнительные резервы повышения точности фотограмметрических построений.
' Методика и а с л е,д о в а н и й. Основные резуль-
тэты исследований обоснованы и.подтверждены как теоретически,
так и экспериментально. Решение поставленных в диссертации за-
дач выполнялось с учетом достигнутых в настоящее время научных
результатов в области аналитической фотограмметрии и с исполь
зованием математического аппарата обработки геодезических из
мерений. _
Исследования проводились автором в '1982-^3. г.г. в ЫЙИГАиК, а с І9ЇЗЗ г. 'по 1892 г. - на кафедре фотограмметрии НИИГАиК.
Н--а, учная,новизна работы состоит в сле
дующем:^ . .
-
разработаны и-экспериментально проверены два варианта нового способа полной калиброзки камери с одновременным определением ее положения в системе координат летательного аппарата (ЛА). Способ основан на одновременном уравнивании геодезических и фотограмметрических измерений'.
-
Предложен и теоретически обоснован способ учета в едином алгоритме калиброЕіа или самокалибровкії искажений, вызванных влиянием иллюминатора. Впервые сыли получены строгие формулы, дозволяющие исключать опшбки -при любых шклонах плоскостей иллюминатора относительно прикладной рамки фотокамеры.
-
На базе использо'вания услрвий компланарности и коллинеарности с учетом дополнительной ..измерительной кнфоршцин разработаны технологическая- схема 'и математическая модель фототриан-
гуляции с самокалибровкой при съемке с близких расстояний. Разработанный метод позволяет реиать специальные научные и практи-ческие задачи при резко изменяющихся от случая к случае .условиях геометрической конфигурации и распределения опорных точек.
Практическая значимость работы!.'
Научные положения диссертации являлись основой для дальнейшей разработки аналитических методов фотограмметрической съемки с близких расстояний, поьволящих с высокой точностью решать как общие, так и специальные задачи для научных и практических целей в.промышленности, строительстве и других областях. Практическое использование результаты диссертационных' исследований получили в Научно-производственном объединении прикладной механики и в учебном процессе при дипломном проектировании на кафедре фотограмметрии НИИГАиК.
Апробация работы. Результаты, полученные в ходе исследований, докладывались и получили одобрение на научно-технических конференциях ШШГАиК, научных семинарах кафедр фотограмметрии ШМГАиК и НШГАиК. Основное содержание диссертации опубликовано -в 6 научных статьях.
На защиту бы носится котшлекс теоретических и экспериментальных исследований, направленных на дальнейшее развитие аналитических методов фотограмметрии близких расстояний:
-
ьіатаматичєское обоснование способа калибровки съемочной камеры с одновременным определением ее положения в системе координат -Г-А.
-
Принцип учета искажен::;*; снимке, вызванных прохождением проектирующих лучей через стеклянный иллюминатор.
-
^тематическая модель аналитической фототрпангуляцкл с самокалпбровкоЯ при съемке с близки расстояний.
-
Теоретические и экспериментальные исследования точности
разработанных методов.
Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, списка литературы из 132 источников и 6 приложений. Общий объем работы составляет /$3 страниц машинописного текста, в том числе/?таблиц и/рисунков.