Введение к работе
Лктуальнотть_темы. Россия традиционно относится к числу веду-
х мировых держав, играющих активную роль в процессах изучения,
воония и эксплуатации Мирового океана. По прогнозным оценкам бо-
е 80 процентов запасов нефти и газа России сосредоточено в недрах
льфа ее северных морей. Освоение их, а также использование других
точников сырьевых ресурсов океана, расположенных в пределах зон
ссийской юрисдикции, является необходимым условием обеспечения
тойчивого сбалансированного развития экономики России. Актуальной
дачей является разработка эффективной технологии морских сейсмо-
зведочных работ и методов их навигационно-геодезического обеспе-
ния па основе последних достижений техники глобальных спутниковых дионавигационяых систем GPS и ГЛОНАСС.
Цель работы. Основной задачей диссертационной работы является зработка технологии навигационно-геодезического обеспечения рских геофизических исследований с использованием фференциалышх методов GTS а также решение научно-технических дач совершенствования программно-математического обеспечения ртовых навигационных комплексов.
Научная новизна работы. В диссертации получены новые научные зультаты:
на основе экспериментальных данных прохождения ектромагнитних волн разработана методика установки и настройки ффереициальной станции GPS в целях навигационно-геодезического еспечения морских сейсморазведочных работ:
- созданы алгоритмы и программное обесаечение (ПО) расчета основных рактеристик положения судна на профиле:
предложен алгоритм решения задачи контроля интегрально! целостности навигационной системы GTS и ГЛОНАСС на осново статисти ческого критерия хи-квадрат;
показано что в условиях сложной помеховой обстановки пр частых срывах прохождения сигнала дифференциальных поправо возможно использование устойчивых алгоритмов Калмановско фильтрации на основе современных численных методов.
Практическая ценность работы. Проведенные научно-технически исследования могут служить основой для создания и развития поїш методик навигационно-гоодозичоского обоснования морских геофизичес ких работ, что может повысить их надежность и экономическу эффективность.
Апробация работы. Результаты исследований, выполненные авторо и изложенные в диссертации, обсуждались на заседании кафодри висше геодезии МИИГАиК и были одобрены.
Практическая реализация. Результаты выполненных в диссертаци научно- технических исследований были реализованы при проведени морских геофизических работ на борту ПИС Геофизик-2 а также пр установке, настройке и эксплуатации опорной дифференциальной стан ции GPS в поселке Логань (Калмыкия).
Структура и объем диссертации. Диссертация состоит и введения, 5 глав, заіслючения, списка литературы и приложений. Общи объем работы 128 страниц, из них 77 страниц машинописного текста, таблицы, 22 рисунка и 2G стр. приложений. Список литературы иклк чает 33 наименований, из них 16 на иностранных языках.
