Введение к работе
Актуальность работа. Для условий нашей страны, в связи а отсутствием достаточно развитой сети автомобильных дорог (особенно в Восточных и Северных районах), велика потребность в автомобилях повышенной проходимости. Поэтому, вопрос создания таких 'автомобилей является актуальным.
Приспособленность автомобилей для дорог, бездорожья или для дорог и ограниченного бездорожья определяется преаде всего типом движителя.
В настоящее время, для движения по дорогам наиболее эффективным является колесный движитель. Для движения яо бездорожью -гусеничный. Ври комбинированном использовании (на дорогах и бездорожье) колеса или гусеницы, их.эффективность резко снижается. В связи с этим, больыое внимание уделяется растиранию возможностей применения данных двигателей в различных дорожно-грунтовых условиях. Создаются комбинированный.движители Сколесно-гусвиач-днй» колеенс-шагащий и др.), и совершенствуются гусеница (резиновые и резивометаллическиа гусеницы) и колесо (шины с регулируемым давлением, арочные шины, пневыокатка и т.д.).
Известные предложения существенно расширяют область использования автомобилей. Однако они имеют ряд недостатков. Комбинированные движители усложняют и утяжеляют конструкцию автомобиля. Резиновые и резинркеталличоские гуоенацн - недолговечны и дороги, У арочных шин и пнешокатков повышается сопротивление качению на автомобильных дорогах. :
Вместе с тем, опыт показывает что автомобили высокой проходимости даже при слабо развитой дорожной сети значительное время эксплуатируются па автомобильных дорогах. С ростом дорожной сети, частота их использования на дорогах будет возрастать. Поэтому непременное требование предъявляемое к .ваз., входному движителю - обео-
- 4 - '
печение высоких; эксплуатационных качеств на дорогах с твердим
покрытием.'
В связи с изложенным, целесообразно искать более дешевые и доступные пути распирения возможности эксплуатации колесного двн жителя в многообразных дорожно-грунтовых условиях.
Одним из таких путей шяет стать применение колесного движителя с изменяемым углом наклона колеса к оси вращения (универсального колесного двигателя).
Цель, работы. Исследование возможности повышения эффективности колесного движителя в многообразных дорожно-грунтовых условиях, и на воде, за счет изменения угла наклона плоскости колеса к оси вращения и разработка принципов создания авго?юбилей с таким, универсальным колеснаы движителем.
Мето,цн исследований. Теоретические исследования выполнены с использованием математического моделирования. Эксперименты проведены с применением специально разработанного, устанавливаемого гіа автомобиль,устройства, позволяющего изменять угол наклона плоскости колеса к оси вращения. Экспериментальные исследования на моделях проводились с использованием основных положений теории подобий и размерностей.
Научная новизна. Научно обоснована целесообразность использования колесного двиштеля с изменяемым углом -наклона к осе вращения в многообразных дороано-грунтозых условиях и на- воде»
Исследованы особенности взаиыодеаотвйя. с грунтом колеса, наклоненного к оси вращения.
Разработаны математические недели движения такого колеса по деформируемому грунту позволяющие определять основане показатели проходимости.
Предложена методика расчета и выбора основных параметров универсального колесного движителя.
Практическая денностъ и реализация вабостТ Доказана практическая возмокяость создания колесного движителя с переменным углом наклона л оси вращения, прямененкз которого расширяет возможности эффективного использования транспортных средств в многообразное дорожяо-грунтовнх условиях.
Дана рекомендации но использованию универсального колесного движителя на основных типах грунтовых поверхностей.
Разработанная методика дает возможность производчть расчет я выбор основних параметров ді^шітеля на стадии проектирования.
Результата исследования предложенной коьзтрукции универсального колесного движителя можно использовать яри разработке внес-? коэффектпвных вездеходных транспортних средств для народного хозяйства, страны.
Апробац-.гя работы. Основные положення диссертационной р -.боты докладывалчеь я обсуэдалясь: на Всесоюзной конференцій: "Новое в подъемно-транспортной тахнико", Москва, 15JS ; на IX Всесоюзном семинаре по "проблемам совершенствования машин высокой проходимости, в том числе и по водоходным качествам плавающих машин.-Москва, 1988 ; на Всесоюзной конференции "Проблемы развития и совершенствования подъешо-траяспортной техники", Красноярск, 1988 ; ж 2-й Всесоюзной научно-технической конференции "Проблемы раз-зитшг и совэршеяствовашя подъешо-транспортной, складской тех-шки и технологии", Москва,199 на научно-технических конфарен-иях Магнитогорского горно-металлургического института в 19>'' 19Э1.
Публикации. По материалам диссертации опубликовано пять :ечатннх работ и получено пять авторс;шх свидетельств об ьзоб-етении.
Структура работы. Диссертация состоит из введения, пятя лав, списка использованной литературы из 119 наименовании я гри-ожьний. Общий объем работы 19<; страницы, в том число: страниц
.-6-
шшюпасного текста 11?, страниц рисунков 53, одной таблица и цршгсаений на 21 странице.
