Электронная библиотека диссертаций и авторефератов России
dslib.net
Библиотека диссертаций
Навигация
Каталог диссертаций России
Англоязычные диссертации
Диссертации бесплатно
Предстоящие защиты
Рецензии на автореферат
Отчисления авторам
Мой кабинет
Заказы: забрать, оплатить
Мой личный счет
Мой профиль
Мой авторский профиль
Подписки на рассылки



расширенный поиск

Улучшение управляемости трактора класса 2 при использовании электрогидравлической системы автоматического регулирования положения задних колес Мамундзисуа Пьер

Данная диссертационная работа должна поступить в библиотеки в ближайшее время
Уведомить о поступлении

Диссертация, - 480 руб., доставка 1-3 часа, с 10-19 (Московское время), кроме воскресенья

Автореферат - бесплатно, доставка 10 минут, круглосуточно, без выходных и праздников

Мамундзисуа Пьер. Улучшение управляемости трактора класса 2 при использовании электрогидравлической системы автоматического регулирования положения задних колес : автореферат дис. ... кандидата технических наук : 05.05.03 / Автомех. ин-т.- Москва, 1993.- 19 с.: ил. РГБ ОД, 9 93-1/979-x

Введение к работе

Актуальность темы; Одним из важных иопросов.возникаг да при
рзработке машино-тракго^зых агтеїатов (ЫТА),является повышение
их эффективности при эксплуатации за счет улучшения управляемо
сти трактора.Это шкет достигаться путей использования рулевого
упраъления j систпой автома^ичес-сого регулирования (САР) поло
жения за?чих колес. .

Созданием таких систем занимаотся уы в те- зниэ многих лгт,' однако применение САР в рулевом управлении коленных тракторов до сих поп ограничено ,"то объясняется, преаде всего следующими причинами несовершенством конструкции, сложность» изготовления; низкой надежностью; ниудизлетво^чгельтаы качеством работь.

Многие .із отмеченных недостатков могут бить устранены с помощью электрогидравл..-ш ких САР рулевого управления .которые кроме того имеют це лий ряд' дополнительных преимуществ,:! частости ,дис-тзш :онность:. управления .легкостью настройки и пег^регулі^овки ;

* .А , ч

". Таким образом,создашь нового вида рулевого, управления з эяе-ктртидравллческі CKC.evoS автоуатичаского регулирования чЗГСАРІ полонения задних к^лес .является актуальніш.

Цель дксссрт-гщи - ..азрабстка научно-обоснованных рях^мендас Я по повышению аф^ек-изности эг'плуг ^ации МТА за счет улучшения учр-авляемости -трактора клас -а 2 при тепольлзгатш элек-.рогидразличз-ской сист"мы автоматического регулирования положения задних колес'.

Задачи исоледов ш>г;

I. Разработать схему перспективой 5ГС і" и рулевого управлена» „оторая позволяла бы упростить конструкцию,позасить>в,де2до-ть » точи "їть раб ті „'расши^ть количестзс режимов поворс з л двияенггя в том числе и п. : реверсе без разворота трактора.

.2. Разработа-ъ математвчесЕув иоаДО» SCAP согоаввія задних колос^/чаигазяе?» ps^aas ^азззвд вдаздаодвк і?зетор$.

з: G^ojajiSp^ja» катсиггс :еск-/> ііодогь УТЛ при его криволипе-йвоа двагегаь.. . ч-. Создать алгоритмы расчета параметров моделеі. на ИМ.

5. Оценить технико-эконоыаческуп эйет:г/.зность.точность регулирования полояенг: задних кол.з по отношению к передним и устойчивость работы перспективой ЗГСАР.

6; Обосновать возыоаность пути улучшения управлягчости трактора путей определения наиболее целесообразных параметров ЗГСАР положения задних "олес.

7; Обоиюват- рекомендации по повышениь курсовой устойчивости МТА .осащенного ЭГСАР полонения задних колес при криволинейно!! движении .нагруженного прицепом.

Об-^ктои доследования являются рулевое управление с ЭГСАР положения задних колес на базе тракторь. ЛТЗ-І45 с прицепе :.

Обща методика исследований. Для улучиения управляемости тракто
ра при использовании STCAP положения" задних колес предусматривает
ся прове, зние теоретических исследований и проверка правильносте
их результатов путем сопоставления с результатами эксперименталь
ных исследований. . ...
' Научная н'визна. получена математическая модель трактора с ЗГСАР
по^аения задних'.;олес ири движении в рядках Пуя случИном характе-
ре изменения ре...ье$а поля.

Разработан -лгоритм решения математической модели ча ЭШ. . Разработаяз схема 7ле~эГо Уирзвления с перспективной ЭГСАР положения задні... колес лчя ..атег^ального трактора.класса 2.

Определены .аиболее целесообразные параметры 5ГСАР Г'левого уп-
р-вде ия. -

Обсіювана эффективность пепользоваг я ЭГ'А" рулевого управления

v;

на тракторах класса 2 с припекой при дкіг ний в рядксх.

Практическая ценность рг^отч состоит в с .гдуицеи:

разработайся математическая .-'оде і и программа расчета на ЭШ позволяют определить покаэате; ; эффективности МТА с ЕГСЛР положения задних колес в различных условиях эксплуатации;

разработанная схема р>..еволз упразлениг с Б.0АР положения задни- колеї4 мо.:ет бать применена па перспективных тракторах сельскохозяйственного к промышленного нс шачслия и автомобилях.

Апробация работы, Осіюанне положения диссертационной работа доложены и одобрены на совместной заседании кафедры "Тракторы" и "Гидравлика и гидро-чевмопризод"; на кЛПІІ научно-технк .еской конфервации МАНИ в 1988г; к-. БсссоюзноЯ иау .ко-технкческой конференцій "Автоматизация ір^чзводственннх процессов в сельск-j хозя- . йстье",г. Гікск, 1989г; на йаучио-ыетодкческой KfiJepeHHHH.nocBa-щепкых 50-летии Мосорокого автоиеханичесхого ..нститутз,1989г, на Республиканской научно-технической а нзучно-методач-ской конференции 1992Ь.

На защиту выкосчтоя; . I. Математическая модель слектрогкдрг..зяическоіі систеиы автоматического регулирования положения ?адннх колес.

2. ?у?ате!.!етическг- модель криволинейного дві.дєния :і .ктора с прицепом при случайном "зракіере изиенения рельєфч поля.

"3. лгоштмы ресекия ураь.іе:ікй гтолучекных моделей я nport-:.wu
j": расчета. *

  1. Схема рулевого управления трак-гора с перспективной С-ГСАР .;о-лопения задних коле^.

  2. Рекомендации.поячгнпь-е ь результате исслед'. ^ния о целесообразности і'^пользовш—я рулевс. о управления трзктора с D^CAP пол:, жешія за, шх колес и у.-'чиек .я курсовой-устоичиЕ 5ти 1«.ГА при его криволинейном движении.

. (. .

pgQHoiBwpcacrt f-Леех о? ясдоиьзования 5ГСАР в сисгзме рулевого управления трактора.

Разработанное рулевое управление с БГСЛР положения задних колес дает положительную эхотомкчгзкуг эффективность за счет пониаегия прямых эхсплуатапчониах затрат г.г 5% ч повышения п±юизводительно- сти труда на 10$.

Публикации. IL теме диссертации опубликован" 6 печатных работ, по-учено одно авторское свидетельство на изобретение.

Структура і объем диссертации. Диссертация состой: из введения, ::ят« глав, общих внвог'в, списка литературы и приложена?. Общий обьеи табот ^оставляет 171 страницу, в том числе 130 страниц, машинописного тс хта, 36 рисунков, 5 таблиц " 2 сграници приложений Список чспо. j30B3HHOii литературы включает 129 наїшенований, из них 8- на иностранны- языках.

Похожие диссертации на Улучшение управляемости трактора класса 2 при использовании электрогидравлической системы автоматического регулирования положения задних колес