Введение к работе
Актуальность темы.
Применение машинных методов ведения лесозаготовитель-зіx работ, с целью повышения производительности, экологичное безопасности, предъявляет особые требования, как к надёжности :пользуемых машин, так и к степени их воздействия на окружаю-ую среду.
Одним из способов машинной заготовки древесины является тыстовая технология с использованием валочно-пакетирующих ашин. Использование подобной техники позволяет снизить повре-цаемость деревьев, уменьшить уплотнение почвы при достаточно зісокой производительности.
Необходимо принимать во внимание и то, что в настоящее земя разрабатываются новые методы и технологии ведения лесо-эчных работ с широким применением машин, использующих в сво-\л рабочем цикле операции, выполняемые валочно-пакетирующими ашинами. Кроме того, в последние годы создаются образцы лесо-зготовительной техники, обеспечивающие возможность работы, как режиме валочно-трелёвочной, так и в режиме валочно-акетирующей машины. Поэтому вопросы дальнейшего исследования динамики валочно-пакетирующих машин продолжают оставать-ч актуальными.
В работе валочно-пакетирующих машин операция перенесе-/іЯ вертикально расположенного дерева поворотом платформы или анипулятора с позиции нагруженности является одной из основных малоизученных.
Так как по конструкции узла поворота манипулятора, в плос-эсти параллельной опорной поверхности, машины могут быть раз-елены на два основных типа: с поворотной платформой и с пово-отной колонной, то исследования необходимо проводить в двух населениях.
Цель работы -разработка математических моделей валочно-акетирующих машин в режимах перенесения вертикально располо-енных деревьев поворотом манипулятора или платформы, позво-яющих на этапе разработки конструкторской документации обосно-анно выбирать совокупности параметров, обеспечивающих сниже-ие динамических нагрузок.
Объекты и методы исследования. . Объектом теоретических сследований являлась динамическая система «валочно-акетирующая машина с манипулятором - предмет труда-дерево.»
4 Объектом экспериментальных исследований являлись натур ный стенд валочно-пакетирующей машины на базе манипуляторг трактора ТБ-1 и валочно-пакетирующая машина ЛП-19Б
Научная новизна работы. Научная новизна работы заключа ется в разработке математической модели динамической системь «валочно-пакетирующая машина с манипулятором - предмет труда-дерево», позволяющей исследовать взаимодействие валочно пакетирующих машин с предметом труда - деревьями в процесс! перенесения их в вертикальном положении; в выявлении влияни! параметров деревьев и технологического оборудования на уровен динамических нагрузок на машину
Значимость для теории и практики. Разработанные матема
тические модели взаимодействия современных валочнс
пакетирующих машин с предметом труда - деревьями, результат!
исследований дополняют теорию лесных машин и являются базо
для их дальнейшего совершенствования и создания автоматизирс
ванной системы проектирования машин. Использование теоретиче
ских разработок и результатов исследований позволит обоснованн
производить выбор основных параметров валочно-пакетирующи
машин повысить качество проектирования при существенном ее
кращении стоимости проектных работ и сроков создания а такж
снизить металлоемкость при повышении надежности ,
Научные положения, выносимые на защиту:
-
Математические модели динамических систем « валочнс пакетирующая машина - предмет труда» в режимах перенесени вертикально расположенного дерева поворотом манипулятор или платформы
-
Закономерности и уровни динамической нагруженное вг лочно-пакетирующих машин в режимах перенесения вертикальн расположенного дерева поворотом манипулятора или платфо{ мы.
-
Аналитические зависимости для определения исходных пг раметров механических систем.
4. Рекомендации и рациональные параметры валочнс
пакетирующих машин, обеспечивающие снижение динамически
нагрузок
Апробация работы. Результаты исследований докпадывалис и обсуждались: на научно-технических конференциях ЛТА (Санк Петербург, 1998, 1999г.г.).
Публикации. Материалы диссертации опубликованы в двух гьях.
Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, /\ разделов, основных хвводов в иекомендаций, списка аитерату-и приложений. Содержание работы изложено на 142 страницах ^нопnсного текста, иллюстрированного 60 рисунками и 20 таб-ами.
Реализация работы. Основные результаты исследований црены в учебный процесс кафедры проектирования специальных ных машин.