Введение к работе
Актуальность темы. Технически:! прогресс в лесной промышленности во многом зависит от внедрения новых технологий, применения высокопроизводительных, надежных машин и оборудования. За последние годы уровень механизации лесозаготовок значительно возрос вследствие широкого использования высокопроизводительных лесосечных машин с манипуляторами.
Практика ведения лесозаготовок показала, что лесосечные машины с манипуляторами останутся и в ближайшем будущем основными машинами. В связи с этим их совершенствование, модернизация, а также разработка новых приемов выполнения технологических операций являются актуальной задачей.
В настоящее время наметилась тенденция дальнейшего совершенствования лесосечных машин с манипуляторами в направлении увеличения производительности за счет роста рабочих скоростей, сокращения пауз, форсирования пуско-тормозных процессов и т.д. Однако, такой подход неизбежно приводит к возрастанию периодических,ударных и других нагрузок, действующих на механизмы. Увеличивается общий уровень динамической напряженности машины. Все это в конечном итоге приводит к снижению надежности лесосечных машин и вновь сдерживает рост производительности труда.
Однім из путей устранения вышеуказанного противоречия является снижение нагруженности манипулятора и машины в целом от ударного воздействия пакетируемого дерева валкой его на пачку.
Цель работы. Разработка аналитических зависимостей с математических моделей ) , позволяющих на стадии проектирования производить оптимальный выбор параметров конструкции базы и технологического оборудования, обеспечивающих снижение динамических нагрузок и повышение надежности валочно-трелевочной машины.
Научная новизна. На основании разработанной математической модели системы "валочно-трелевочная машина - предает труда -дерево" впервые установлены закономерности ударных нагрузок на машину (от воздействия комля пакетируемого дерева и пачки при валке на пачку ) от положения точки удара и объема пачки в КЗУ; получена формула для определения ударного импульса на ЗСУ при валке дерева на пачку.
Практическая ценность. Разработанные математические модели
позволяют на стадии проектирования ВЇМ определить динамичские нагрузки на манипулятор и базу при валке дерева на пачку, находящуюся в конике, установить совокупности параметров, обеспечивающих их снижение, а также установить допустимые окрестности положения точек удара при валке деревьев разных объемов. Одновременно они могут быть использованы в качестве модулей САПР валочно-трелевочинх машин.
Реализация работн. Результаты исследований в виде алгоритмов и программ используются лесотехническими вузами при подготовке инженеров- механиков специальности 17.04 (специализация-конструирование машин и механизмов лесной промышленности ) .
Апробация работы. Основные результаты исследований докладывались и обсуждались на семинарах кафедры проектирования специальных лесных машин и научно-технических конференциях ЛТА 1992-1994 гг.
Публикации. По результатам диссертационной работы опубликована статья.
Структура и объезд работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов и рекомендаций, списка литературы и приложений. Общий объем работы составляет 153с, включая 110 с. машинописного текста, 32 рис., 21 табл., список литературы -97 наименований и приложения.