Введение к работе
актуальность темы.Ориентация деталей,являясь связущим звеном в осуществлении автоматизации сборки,представляет собой сложную задзчу в связи с многообразием их форм,размеров,наличия отверстий, казавок, выступов и других мелких элементов,расположенных несимметрично па их поверхностях.Даке в приложении к деталям типа тонких пластин сложной конфигурации далеко не всегда ее удается успешно решить.
Оценка механического,электромагнитного и фотоэлектрического методов логичйоко;'1 ориентации деталей типа пластин показывает,что опл тлеют ряд недостатков,сдерживающих их широкое практическое использование.Некоторые недостатки могут быть устранены приме-нением пневматических струйных систем логического распознавания и орпептвщш деталей.Отсуствие механических подвижных частей,устойчивость к вибрации,шуму,электромагнитным помехам,различной степе-пи освещенности,независимость от прозрачности и магнитных свойств ориентируемых деталей,позволяет применять струйно-логичесігле ориентирующие устройства (СЛОУ) для сборочных машин в условиях обычного машиностроительного производства.СЛОУ особенно эффективны при совмещении их со средствами перемещения (вибробун-керамя,вибролотками,на воздушной подушке и т\п.),они обладают возможностью непрерывной подачі! деталей в зону -сборки и переналадки гфп переходе на другие ориентируемые детали..
При очевидных достоинствах СЛОУ не .находят должного примено-ппя пз-за отсуствнп .специальных исследований, посвященных ил. Поэтому.выполнение работы,обеспечивающей создание эффективных струйпо-логичесюга устройств автоматической ориентации плоских деталей,является своевременной и способствующей развитию сборочного производства.
ЦЕЛЬ работы: решение задачи выбора оптимальных параметров струйно--логических устройств распознавания положения пластинчатых деталей слояной конфигурации с отверстиями и другими мелкими элементами, расположенными несимметрично, и их ориентации при автоматизации сборки.
-получены теорятическив и экспериментальные зависимости выбора оптимальных параметров СЛОУ при распознавании пояопения пластинчатых деталей в процессе их непрерывного перемещения;
-разработана функциональная математическая модель выбора
оптимальных параметров СЛОУ в зависимости от размеров и очертания формообразующих и элементарных поверхностей деталей;
-теоретически и экспериментально обоснован новый способ питания распознающих ячеек рецептора,основанный иа распределении потока сжатого воздуха,подаваемого в зазор неаду деталью и рецептором с помощью центрального капала;
-разработана методика проектирование струйно-логическнх устройств ориентации деталей при сборке.
-созданы новые эффективные конструкции струйно-логических устройств для ориентации плоских деталей,способствующие развитию автоматизированной сборки;
-полученные зависимости позволяют определять оптимальные параметры устройств ориентации,зоны расположения приемных каналов распознающих ячеек, конструктивные и энергетические параметры пх фунта цитирования;
-предложенный способ питания распознающих .ячеек с помощью центрального канала, за счет более плотной установки распознающая ячеек в рецепторе, расширяет возможности струйно-логических устройств ориентации деталей;
-новые конструктивные исполнения СЛОУ позволяют осуществлять непрерывную ориентацию пластинчатых деталей - в процессе их перемещения.
реализация результатов paeotu.Результаты - исследований и конструкторских разработок на уровне изобретений -внедрены на Ангарской электромеханическом заводе.Техническая., документация "Струйно-логическое ориентирующее устройство"передаиа для озза-кошенля Севастопольскому производственному об'-'едааеншо "Маяк".
апробация работы.Основные положения работы--докладывались и обсуадались:
-на научно-технических конференциях' Ангарского технологячес-кого института в 1990 и 1991 годах;
-па ісонферешаш "Перспективные направления в йаішшостроенни" в Читинском политехническом институте в 1991 году;
-на научно-технической конференции- Иркутского политехнического института в 1991'году;
-на научном семинаре машіаю.стродгєльного факультета Иркутского политехнического института в 1992 году.
-на научном семинаре технологического факультета Ангарского
технологического института в 1992 году.
публикации:Основное содержание работы изложено в 3 статьях. По результатам работы получено 4 авторских свидетельства на изобретения.
объем РАБОТЫ.Диссертация состоит из введения,А- глав и основных выводов,списка литературы (116 наименований) и пріложе-ний,содержит 152 страницы текста,включая 52 рисунка и 8 таблиц.
