Введение к работе
Актуальность темы. При производстве горячекатаных полос основної"! задачей является получение полос с задаліаїм поперечным профилем и не теряющих своей плоское фермы при дальнейшей обработке готовой продукции - разрезании пелос на отдельные листы, т. е. не имеющие после прокатки больших остаточных напряжения., что называется плоскостностью или планшетностыо полос. От этих показателей в значительной мере . зависят . спрос на горячекатаный лист как на конечный продукт и как.на подкат для станое холодной прокатки и окончательная цена продукции.
К настоящему времени разработан ряд технологий регулирования поперечного профиля полос. К ним- относятся система противоизгиба рабочих валков, применяемая на станах горячей прокатки с 50-60 годов, технология прокатки с осевой сдвижкой рабочих валков, применяемая на ряде зарубежных станов горячей прокатки с 80-х годов. К более инерционным способам воздействия на поперечный профиль полос относится система секционного охлаждения рабочих валков (ССОРВ). которая позволяет, в отличие' от противоизгиба и осевой сдвикки. оказывать локальные воздействия на профиль.
Из-за сложности тепловых и деформационных условий работы прокатных валков, их износа в Процессе работы, эффективное управление поперечным профилем и планшетностыо полос с помощью устройств регулирования возможно только с использованием ArV ТП с применением высокопроизводительной вычислительной техники. Разработка математического обеспечения АСУ ТП представляет собой актуальную научную. и практическую задачу, в значительной степени уникальную для каждого конкретного, стана горячей прокатки.
Цель настоящей .работы заключается в теоретическом и экспери-
ментальном-исследовании.процессов, формирующих поперечдая профиль полосы, разработка алгоритмов идеитифцкации теоретических моделей по экспериментальным данным и объединение адаптированных теоретических моделей в систему упраопения профилем и гашшетностьп полос в чистовой груше стана горячей.прокатки.
Научная нрвизна. Разработана модель температурного поля и теплового про*иля рабочих балков с учетом их осевой сдвижки-и секционного : охлаждения.
Численными экспериментами доказана возможность практического использования алгоритмов решения задачи о наименьших квадратах для нелинейных моделей применительно |с идентификации неявных математических моделей» проведено сравнение эффективное различных мето- дов нелинейной оптимизации. .
Экспериментально определены параметры регулирования теплового профиля рабочих валкоз в 12 члети чистовой группы стана гооошш. Установлено, что ССОРВ является эффективным средством устранения лекальных дефектов профиля.
Проведена идентификация тепловой- модели рабочего валка по экспериментальным . исследованиям поверхностной температуру валков чистовой группы, в результате которой определены осно"лые параметры теплообмена, характррше для. условий прокатки в чистовой группе стана 2000 НДЙК и адаптация модели износа.
Предлоаена MSTOjuta определения износа опорных валков на основе анализа неравномерности скоростей рабочего и опорного валков при входе в очаг деформации. .>!.''."'.
Разработана приближенная модель щюгиба рабочего валка с учетом осевого перемещения^рабочих валков, для использования в промыш-ленцых.алгоритмах.
- 5 -.
разработана система управления профилем и шигсветность» полос при помощи систем противоизгиба и осевой сдвгапш рабочих валков, с учетом возможного циклического перемещения рабочих валкоз. включающая в себя моделі» теплового .профиля» износа-и. деформации четыре.х-валковой системы, а также модели определения оптимального профиля . рабочего валка в кавдой клети' для каждой прокатываемой полосы и алгоритмы' коррекции и адаптациимоделей. .',._'.-'
Практическая ценность. Полученные результаты могут быть использованы Для анализа теплового рещіма работы валков. Модернизирована система секционного охлазденіш рабочих ваяксв:. установленные закономерности управления ссорв внедрены на 12 клеть стана 2000 НЛМК. Разработанное математическое обеспечение системы управления профилем и планшетностьв полос внедрено в технорабочий проект комплекса АСУ ТП стана> 2000 НЛМК.'.
Атообапия работа, .'...'
результаты работы доложены на технических советах л совещаниях ШШК и Ш "Автокет" в 1992-94 П\ ...
, Основное содержание работы отражено в четырех публикациях и в
учебном пособии. ':
Объем работм, Диссертация состоит из введения, 5 глав, заключения и списка литературы, изложена на 145 страницах машинописного текста, содержит 52 рисунка. 22 таблицы, список использованной литературы включает іІ5 наименования.