Введение к работе
Актуальность темы исследования
Экономическая и политическая ситуация в нашей стране в конце XX :а достаточно сложна, мы являемся свидетелями глубинных нзмеиениП в ясственном сознании, в мировоззрении отдельных индивидов и целых ,ти населения. Подобные явления наблк таются и в науке, i частности в лософни, где марксистский подход, безраздельно господствовавший в іение нескольких десятилетий, подвергается редкой, но во многом не-мвед/швой крігтнке.
Рассматривая ф..лософию науки, можно отметить, что диалекти-ская парадигма исследования природы и об-іества испытывает енль-е, зачастую неоправданные выпады со стороны различного рода по-тивистскнх и экзистенциЕ шетских концепций. Вместе ч тем диалек-ческни подход нисколько не исчерпал своих позможностеП в выяснении нсвных зг-онов природы, обшества и познания, и он может плодотворно питать п себя" мегоды и выводы современной философии науки (речь ет в частности об исследоааниях самоорганизации иерархических струк-р, синергетики, теории катастроф, а также о ..одхолах фальсификашю-ізма, позитBвизмJ и др.).
Одним из важных аспектов философии науки является эпистемология
ории механизмов: выявление закономерностеП разтития этой науки в свя-
с развігтием объекта исследования - М( шшгческих устройств, неизменно
шсутст..укшшх на всем протяжении истории человечества, Своевремеши..!
«едставляется копыгка философского осмысления методологии этой науки
связи со многими достижениями техники в последние десятилетия. Теория
;хаі ізмов, являясь одной из древнейших наук (достаточно вспомнить
!ьіскшния Архимеда или Пифагора, хотя считается, что время появления
ой науки XVIII в.), во все времена находилась на острие технического
югресса, и в настоящее время она неразрывно связана с кибернетикой.
1екгроннкой, матсріїалоьелеїлкм и т,д. Поэтому в наше время, подобно
юхе античных философов, исследование методологии теории механизмов
ох.ет быть благодатным полем постижения эпмстемологических проблем
Многие мыслители напрнмер, Декарт, Герберт Спенсер пли Лнри уанкаре) отмеч&іи ненность построений механических аналогий х\я уяс-
нения законов функционирования различных систем, можно вспомнить, > пример "машину катастроф" Зимана. С этой точки фекия актуальной npt ставляется попытка анализа механических молелсй, которые, быть мож1 позволят выявоть важные дкошмерности, а частности, в неустойчивых ,. линейных разбивающихся системах, и это, на наш взглял, относизся предмету-эпистемологии теории механизмов и науки в целом
ОсмыслеНИе осНОВНЫХ закономерностей, пРИСУЩИХ ПОЯВЛ.Ш.Ю нов.
ехнических решений, а также методсз синтеза и анатнза механическ! систем, с одной стороны являющихся продуктом человеческой деьгельи сти, а с другой стороны, предстающих как непрерывно развивающ1йся об ект исследования (в этом видится основа'диалектической взаимосвязи об е»га и субъект теории механизмов) позволило бы в какой-то сгепени пои, сил. эффективность труда конструкторов и исследова1елей-механиков, ч является важным в нелегкой экономической гчтуашш, имеющей место нашей стране. В связи с изложенным, тема предпринимаемого исследован! представляется актуатьиой.
Анализ рачтаошанност» проблемы и теормнко-мггодологнчессяя ба,,ссл*лов,.инй.
Основой исследований в данной pьооте выступает диалсктическт подход, при этом в рассмотрение принимаются не только зрулы классико сформировавщих принципы лаиноо метода, но и результаты работ после. них десятилетий "в области философии наука
Пре мегом аналь а в диссертации стали прежде всего положен) классических философских произведений, в которых содержатся многочи, ленные примеры диалектического 1юдхода к рассмотрению "роблем науки в частное и теории механнзмов.
Методологической базой данной рабцты пос.пжнли труды Ариск»., ля, Платона, Леонардо да Винчи, Р.Декарта, ' И'.Каїпа.' I'-.Cпенсер. К Маркса, Ф.Энгельса, В.И.Леннна, В.И Пернадской, (і М Кедров; ЭВ.Илье^кова, А.П.Г Нулина. Ї1.А Лежсбокова. М И.гЧзкевич; И Я Лойфмана, Ф.ФВяккерева, 3 ЛГОруджeвa и др
Были проанализированы исследовання прелстав...елей различных ф1 лософских школ, которые, быть'может, не занима1ись философией lсори мcxанизмов, но выводы которых, на пав. взглял, можно было применить
осматриваемой области (следует отметить, что некоторые и> исслеяовате-П, занимаясь, например, мелит /ой, приводят тли яольшей )бедителыю-и примеры из механики, в частности создатель дианетики и сайентологин Хаббард, описывая состояние "реализопанного" человека, сравнивает его с реальной машиной). Отметим здесь работы Ч.Дарвнна, Ф.Ницше, .Шопенгауэра, Н.А.Бердяева, ВВ.Розанопа, З.Фрейда, К.Г.Юнга, .Л Чижевского, П.Рикера, К.Чапска, Т де Шардена, Л.Л.Аидреева, I.Хайдеггера, К.ССтаниславского. Р.Ассалжоли, Ч.Морриса, Ж.Пнаже, В.Налимова, Р.Хаббарада. Д.А.Поспелова, МП Розовского, ГЫ.Козлова Др.
Важным импульсом в формировании данной работы ятились труды следователей в области философии науки, причем некоторые из зтих уче-Ых, будучи специалистами в различных областях естествознания, смогли ассмотреть проблемы развит: я науки как бы "изнутри". Так ! l.Шлик, аиа-изируя положения теории относительности А.Эйнштейна, попытался нотому осмыслигь в чвтности соотношение между пространством и време-1ем, причем его выводы, как нам кажется, носят отчасти и диалектический ;арактер. В данном контексте упомянем работы А.ЭйнштСчш, Ч Морриса. Ширса, К.Ясі*рса, Л.Иуапкаре, Л.В1тгенштейн^., П.Л.Капицы, Н Винера. 1Бора, К.Попйфі. И.Лакатоса Т.Куна, П.Фейерабенда, А.Уайт.хеда. Пкк.ожнна, Г.Хакена, Н.П.Бехтеревой, П.С.Вёнтаель, Н.П.Боголюбова. Х.А.Дешкова. В.И.Лриольда, К.Л.Мамчур. А.Л.Никифорова, А.В.Резаева З.И.Аршинова. В.С.Степина, В.М.Роз.ша. -, др.
Безусловно одним из важнейших источников данной работы'явиликj
результаты исследователей, занимавшпхся механикой, а также теорией ме
ханизмов и 'машин (отметим, что теория механизмоВ все более входит в со-
трикг-новенііе с другими науками. ныример, бномечанпка должна jчиты
»ать результаты научных изысканий в области биологии). Здесь упомянем
груш ПЛ.Тгбышева. Ф.Рето, РБо.тда, П.О.Сомова. А.П.Коте.шшкова.
^Штудн, А.Л.Андронова, А.М.Ляпунова, А.П.Малышева. У.Клиффорда
В.В.Добровольского, Я Л Геронимуса А П.Боголюбова.
И.И.АртобЬлсаского. Ь.Г.Бруепича. Л.Н.Решетова, Н.И.Левмтского.
Ф.М.Димеїггберга. К.В.Фролова. Л.С.Понтрягнна, Я.Г.Пановко,
Л.Е.Кобринского, АЖкрайиепа, А.П.Бессонова. Г. В Крснина.
І і.А.Лебедева, К Рота, Ю.Л.Саркисяна, Р.Б.Статникова, Л.А.Растриги Ь Росса К.Ханта,Д.Даффиидр.
Как известно, одно in основных направлений развития теории ме
ннзмов в последние двсяпиегия связано с робототехникой, что обуслові
вает также связь с теорией автоматического управления и проблемой иск
ственного интеллекта, поэтому существенное внимание при анализе л».те|
туры било уделено публикациям в этой области, гм более что а. юр дани
аботы является специалистом в зтом вопросе и занимается исследования
манипуляторов нового клчеса, имеющих параллельную структуру. Ь дани
связи упомянем работы И.И.Артоболевского, А.П.Кобрннско,
Н.Н.Красовского, А.Ш Колискора, К.И.Чинаева, ІІ.ІШхоцимскої
Ь.Л.Попова. Я.З.Цыпкина, Ф.Л.Че.люусько, М.З.Коловскої
А.И.Корендясева, Е И.Воробьева, МВукобраговича, А В.Тнмофесі Д.Денавита, Р.Харіенберга, Р.ІІола, В.Гауфр, Д.Опоарти. К.Сугимої В.Е.Ьолнокина, В.А.Глаїуиова и др.
Анализируя степень разработанности предлагаемой в данном нссле.т вашій темы, отметим, что постановка троблемы, связанной с міисіемолог ей теории механизмов и учитывающей диалекіическн взаимодействуют результаты философских и инженерных И1ыекан..й в этой области, являет достаточно новой и актуальной.
Проблема, предмет н итог за исследовании.
Предметом исследований является методология теории мехшшзмо при этом . читывается , что объект этой науки - механические устройств развиваясь в результате практической деятельности человека. ЯВЛЯЄ І СМ I только источником, но и во многом результатом изыскашг- ра(личных н правленії". теории МС\ іШШ мов.
Проблема заключается в том, чтобы выявить онтологические и ни стемологические аспекты диаісюнчески сцепленной с объектом леследов ний navKH, которая основывается не только на классических метлах теорі тичеекой^еханию. и ькл.очает в себя прежде всего „.учение сірукіурьі. КІ иематикн, статики и динамики механических устройств. но и орі шшчеек вшгтывает результат. смежных наук: матемшического цшшпа и вычне.и тельной математики, теории біпіімшшіш, сопротивления маїерналон. ie<
НИ упругости I пластичности, метрологии, кибернетики, теории ииформа-№. и автоматического управлеии« и т.д.
Гипотеза исследований основывается на предположении, что развитте еории механизмов вместе с развитием самих механических устройстп пол-:ииено фундаментальным законам диалектики, действие которых нроявля-тся во ясех элементах методологии рассматриваемой науки.
Цель н задачи «сследоваинп.
Целью данной работы является конкретизация проявления основных аконов диалестнкн в метоДологин теор.л! механизмов, -то должно обусло-ит' повчшение эффективности труда конструкторов и несделователей-«ехаииков,- при этом цель развития теории мехакчзмов и техники в целом 1ам видится не в наиболее полном удовлетворении материальных позребно-тей и связанном с этим н'стои^нием природы, а в повышении .іаукоемкости ювых технологий, обусловлизаюших охрану экологии и сохршісиие есте-твенных ресурсов.
Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие адачи.
1. Выяви, b прояпленім категорий и форм действия законов диалекти-аі D процессе развитии методологии теории механизмов.
_. Уяснить онтологические аспееты теории механизмов, обуслозлен-іьіе тем, что предмет изученuя этой наукя в то же время в определенной теп'ени является ее продуктом и ре культа- ом.
3. Уяснить собственно эпистемологические аспекты данной наук... "чтывшощие методологию кибернетики, компьютерного моделирования. 'еории оптимизации и других смежных наук, а также результаты исследооа-!ий Областн философии! науки.
Нayn-.дп нопнзиа и положенпя, выносимые на защиту.
Научная новизна связана с тем, что здесь конкретизирована взаимо-;вязь основных закономерностей разоития методологии теории механизмов : законами диалектнческого метода познания. При этом учтен дналектичс-:ккЛ характер связи теории механизмов с механическими устройствами, нв-іяЮЩИМИСЯ объектом и в онределенной мере продуктом исследований даи-юй науки.
8 На защиту выносятся положения.
-
Диалектическая парадигма способна наиболее полно охватіть мі тодологшо теории иехаииэмов и орсаннчески вобрать в себя достнжени других концепций философ 1.. науки (позитивизм, фальсификанионнзм, св( бодная Ко! сур.лция теорий).
-
Противоречие, являющееся законом мышления, находит свое в< площение в онтологических и эпистемологнческих аспектах т( эрии мех; "измов. Основное диалектическое протшоречие - это противоречие межд субъектом и объектом, оно кроется в несоответствиях теории и оп..сыык мых ею объектов и процессов, в противоположностях между свойствам механических усгройств и требованиях кЛяім (изобретательство и натенті Bv4enue), хотя лрогиворсчивы и сами требования, .что вызывает иоявлени принципиально новых классов (механизмы нараллельнон структуры). Од ним из наиболее перспективных направлений в синтезе механизмов высгу пает метод многокритериальной оптимизации, который можно трактоваг как действие закона взаимопроникновения противоиоложностей.
-
Каждое новое качество в ме.»?гномах, а также в методах их анатиз и синтеза есть результат накоплення какого-либо признака, характеризую щего движение от тождестоа противоречий к "существенному отличию и ла лее к конфликту: изменения структуры плоских, сферических и нространс! венных механизмов связано с ростом неиараллельностп осей шарниров массовое производство повлекло рязвитие статистических методов георш точности. Бифуркации положений механизмов отражают действие закон; перехода i їличественні ( изменений в качественные, и мо является моде лью для выявления общих черт сложных иерархических структур, изучаемых синергетикой и теорией кагасгроф.
-
Всякое новое качество, являющееся пррдукчом разрешения какою либо противореча, порождает новые противоречия в онтологических i эпистемологических аспектах теории механизмов., в этом проявляется дна лектнческое отрицание. Любая теория или механическое устройство, иол всргнутоЛтрицанию, щ адолжает в той или иной мере исполмоваться, .і новые устройства и теоретические (^строення so многом несут в себе чергь прежних (винтоBое исчисление не перечеркивает векюрною исчисления компьютерные численные методы предполагают применение аиатитическиг
адхолов, а разпитпе кибернетики и роооготехиикп не привело к забвению шопов механики).
Теоретическая и практическая значимость диссертации.
Теоретическая значимость диссертации связана с 1ем, что здесь в боге углубленной постановке, по сравнению с имевшимися ранее исследова-ИЗучеНЫ о.ГГОЛОГНЧЄСКИЄ и методо.-опгческие аспекть теории меха-измов и машин, тем самым сделан некоторый вклад п философию науки
Практическая значимость обусловлена рассма.риваемыми ь днссерта-ии вопросами, связанными с эиистемо огней теории механизмов, Резуль-еты работы призваны повысить осмысленность и эффективность работы онструкторов, инженеров, ученых, занимающих^ разработкой и исследо-аннем механических устройств. Кроме того, результаты лайкой работы иесообразно использовать при преполавалии в вузе техническ! с дисциплин, акнх как теория механизмов и машин, сопротивление материалов, патеню-гденне, теорегическая и прикладная механика, сопротивление материалов и р.
Лпробзн..п работы и публикации.
Основное удержаяие диссертации, отражено в семи публикациях, ре-у :ьтс"Ы домалывались на кафедре философии Ивановской государственой хнми; j-техиологической академии. Вмесге с тем, автор, будучи специа-ИС1ом в области пространственных маїгп'ляционньїх механизмов, имеет коло 70 научных публикаций, в числе которых монография, около 20 из. -ретений, статьи п журназах Академии наук, доклады на международных оиференциях. Поэтому отдельиые положения диссертации многокрагно бсууздлись учеными-механиками на различных уровнях, и кроме тою рс-ульташ работы используются автором при яреподавании в вузах теорети-еской.и пр>кладной механики, теории механизмов, деталей машин, патен-г)ведения, сопротивления материалов, а также при работе с а.-лирантамн и oкторантами.
В упом>;.т)тых семи публикациях четыре являются совместными рабозм.г. В монографии, посв1ценной теории просграиствеиных механизмов араллельноп структуры (совместно с проф. А.Ф.Крайневым и ..Ш.Колискором) [4], автору принадлежит классификация данных усг-
ройств и метод их анализа, основанный на винтовом исчислении, в сзатье посвященной особым положениям пространственных мЄДНИЗмо! (совместно с проф. Ф.М.Димеитбергом) [7j, автору принадлежитметодик! поиска точек бифуркации лих объектов, а в совместных статьях с проф А.В.Резаеьлм, .юсвященным проявлениям законов диалектики в теории ме ханизмов [2,3], автору принадлежит конкретизация этих проявлений и уст ройствах и методах, изучаемых теорией механизмов.
Структура диссертчции.
Диссертация состоит из введения, трех глав, имеющих по два .пара
графа, заключения и списка литературы, включающего 154 наименования.
Главы посвящиіьі действиям фундаментальных законов диалектики, а пара
графы связаны с онтологическим или эгиктемоло!ическнм аспектами'рас
сматриваемых законов. ''