Введение к работе
Актуальность. Организация динамических испытаний является обходимым этапом в процессе соварзенитвоватш существующих л здания нових конструкцій элементов навигационных приборов,олэ-зтов автоматшш, устройств специального назначения я изделий угих типов , для которых ударное воздействие является в усло-ях их работы вероятным шш постоянно действующим фактором. В зцессэ формирования динамического воздействия проверяется спо-Зпость изделия сохранять своп параметры в пределах , указанных їорматившх документах.
Высокая стоимость, недостаточная информативность, шзвозмоя-:ть обеспечения сохранности объектов шкоторых типов по окон-ши цикла экешриызнтов и другие нэдостатки натурных испытаний гают целесообразной полную или хотя бы частичную их закону ла-эаторпшн игаштаниши. 3 этой связи возникает проблема сезда-і оборудования, шегпгрупцего роальвыэ законы нзяїзнйіізя услюрз-і с заданной отетаньв точности п повторяємо ста. Постоянное іпгареппз номенклатура изделий , подвергащнхея дяномкчосютл штаниян в лабораторных условиях , тробует реализации eoeiis їм стендов.
Из всего многообразия ударных поздаЛстпяі в дгнпой работа ;ат удаляться пшшешга фзршровашез голыш адгепзрсмэтгячвекяг даистЕЕП пкпульспого типа ишшгсаісундеого ддшзесяз дгитвль-. !теи. Одяночнкэ шяг/льсы лилейного ускорения различно* фарзі с иотудой до 10 000 и/с* и длптэльностыз , лаккцей п диапазона . 125 -г 0,100 секунды, относятся к категории трудповоспроизпода-: динамических процоссов. ійтаятея опрэдэлешшэ устгэха в создя-: пневматических и олектродиныгических стендов для роаэпял во-них задач. В настопцоо врзял- продагаштся теоретические п парпшнтолышо работы, яеврвалоаыцэ на окскает» щга;тг.:ого, ораторного способа получения указсппкх воэдойстепЭ.
Вид и параметра воспроизводимого но испытательном ствї воздействия определяются совокупностью характеристик устрсйси входящих в состав стендо.
В связи о зтж, представленная работа по создание мехаї ческих сгег-;;оБ , б состав которых б качестве ИСПОЛНИТОЛЬЗ устройств входят механизм с гибкими звеньями, является pscczj. ниєм зоны поиска наиболее целесообразных технических реиаі задач лабораторной имитации.
Механизма с гибкими звеньжи имеют отличнае от яостхих кс еизмов вида передаточных функции и более аагрокио возможности коррекции.
Высокопрочные материалы , используемые ігри конструктив! реализации гибких звеньев , позволяют значительно снизить ши ционность звоньвв, снизить потери анергии.
Цель работы. Работа посвящена вопросам построения схем ^ ханизшв с гибкими звеньями , обладающих наиболее простои стр: турой ; определению возможностей использования этих механизма качестве исполнительных устройств имитационных динамических с дов ; вопросам расчбта, проектирования и исследования динамзгк ких стендов с гибкими звеньями.
Методы исследования. Теоретические разработки проводятся известии» катодам теории малпш и механизмов и аналитической і ханкки при-использовании средств вычислительной техники. Экс рицентальныэ данные получены при непосредственном измерении ракетров действующего макета стенда с гибким звеном с при пением отечественной и зарубешой контрольно-измерительной ал ратуры.ч
Научная новизна. Предложен способ получения полного наб кинематических схем плоских механизмов с заданными числом гиб п Е8СГКИХ звеньев и числом присоединении гибких звеньев к квж цу ш гасткпх. Сформулированы рекомендации по выбору схем да «кческЕХ стендов с гибкими званьями , обеспэчиващих воспроиз девгэ отдельных шпудьсов ускорения в миллисекундном диапаз дгитэлъшстей. Поставлена и решена частная задача о постулата
і ускоренном движении объекта с помозьв механизма с гибким эком с кинематическими параметрами близкими к заданным.Каштана эдлогкенних елем исполнительных устройств с гибкими звеньями 5'ГБерхдзяа четырьмя авторскими евкдательствакя.
їй запиту выносятся:
способ построения кинематических схем плоских механизмов гибкими звеньями ;
іізгодака выбора схемы- динамического стенда, в состав кото-го входа? механизм с гибкими звеньями ;
результаты теоретических исследований динамических моде-It стенда с гибким звеном ;
- методика и результати экспериментальных исследований маке-
стовда с гибким звеном.
Практическая ценность работа. На осново проведенных зеследо-яиз создан макэт постуяатальпого стенда с пружинным приводом и золнигельяш устройством а гибким званом , цродпазкачешшй для слроизЕедэкия одиночного воздействия импульсного характера.
Внедрение результатов роботи. Результата проводоіших исслз-ваний приняты к использованию при вшолнонии НИ? на продприй-л п/я В-892І.
Апробация работа. Результата работа поэтапно докладывались отраслевых семинарах "Мэгрологзгеэскоэ обеспоча.чпэ прзцизпоп-х приборов и систем" (г.Ленинград, IS85 г.) , "Проблеми и путл вызвния уровня автоматизацій производства на иазипостроятель-і предприятиях" (г.Владимир, 1987 г.) , "Псвшэкко оффэктнвпо-я испытаний приборных устройств" (г.Суздаль, I9S3 г.) и нв учнотехнических семинарах кафодра ТШ ДГТУ.
\
Публикации. По темя диссэртЕЦКи опубликовано, II работ, в том ело 4 авторских свидетельства СССР.
Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения пяти глаз, заключения , списка литература и трех приложений. С содвржт 103 страницы мвшнопгсного текста ,2 таблица на 4 стр ницах , 37 рисунков на 2.страницах , список литература из паимвноЕЕшЛ на 3 страницах и 22 страницы приложений. 00с объем диссертации составляет 154 страницы.