Введение к работе
АКТУАЛЬНОСТЬ ПРОБЛЕМЫ. Создание новых образцов машин и механизмов тесно связано с разработкой новых методов проектирования механических систем. При этом основные новые свойства механических систем закладываются на этапах структурного и кинематического синтеза.
Применение общих методов синтеза часто приводит к образованию сложных кинематических схем, использование которых на практике может оказаться неэффективным. Между тем методы, использующие специфические свойства механизмов, не всегда полны и универсальны. Так, например, при обработке профилей некруглых колес, кулачков, криволинейных кулис, элементов профильных соединений возникает необходимость воспроизводить подобные или эквидистантные кривые к исходным рассчитанным контурам для получения контуров полей допусков или типоразмеров деталей. При этом при обработке элементов профильных соединений выгодно применять копировальные системы управления с использованием в качестве копиров специальных механизмов. Такие механизмы принято называть механизмами- построителями.
Применение механизмов- построителей' одерживается отсутствием методов синтеза механизмов, воспроизводящих эквидистантные кривы?, а также отсутствием методики проектирования механизмов- построителей пригодной для консрутстсрсксг практики.
ЦЕЛЬ РАБОТЫ заключается в разработке методоз синтеза механизмов, предназначенных для воспроизведения эквидистантных кривых, разработке методики проектирования механизмов и проектировании схем механизмов- построителей копировальных систем управления использующихся при обработке элементов профильных соединений.
Для достижения этой цели поставлены следующие задачи:
- разработать методы синтеза механизмов для воспроизведения
эквидистантных кривых;
- разработать методику синтеза механизмов для
воспроизведения эквидистантных кривых;
разработатать методы синтеза кинематических схем механизмов, воспроизводящих эквидистантные кривые;
определить ошибки воспроизведения механизмами эквидистантных кривых;
- использовать механизмы для воспроизведения эквидистантных кривых в копировальных системах управления металлорежущими станками.
НОВИЗНА НАУЧНЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ заключается в следующем:
1. Разработаны два новых метода синтеза механизмов для
воспроизведения эквидистантных кривых. Один метод защищен
авторским свидетельством, новизна второго метода подтверждена
положительным решением на изобретение.
2. Предложена методика проектирования механизмов для
воспроизведения эквидистантных кривых.
3. Разработаны кинематические схемы механизмов для
воспроизведения эквидистантных кривых к эллипсам, циклоидам,
гипоциклоидам и трефовым контурам.
4. Предложен метод составления структурных схем механизмов,
позволяющий построить все возможные схемы при заранее
ОПреДеЛеЕЕОМ ГОЛКЧЄСГБЄ 35Є2ЬЄЬ р^ЛИЧЕЫХ ЕИДЭБ.
5. Предложен метод кинематического анализа плоских рычажных
механизмов с низшими парами, позволяющий получать однотипную
систему уравнений для механизмов любых классов по классификации
Ассура- Артоболевского.
6. Предложена принципиальная схема копировальной системы
управления металлорежущими станками для обработки элементов
профильных соединений с использованием механизмов- построителей.
7. Исследован" в-~:лние вибтзащк:: не выбор когтурз элемента
профильного соединения для обработки контура при помощи
механизмов- лсстроителей..
ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ И ВНЕДРЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ. Результаты и вызоды диссертации реализованы для проектирования мэханизмов-построителеіі к используется при расчете механизмов для обработки элементов со сложным профилем соединительной муфты главного привода волочильных станов в отделе главного конструктора стандартного оборудования Иркутского загодз тяжелого машиностроения и при расчете механизмов для обработки концевого элемента карданного вала на Иркутском заводе карданных валов
ДОСТОВЕРНОСТЬ ПОЛУЧЕННЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ определяется корректностью математических постановок задач и сравнением,где это возможно, полученных результатов с известными решениями и экспериментальными данными.
АПРОБАЦИЯ. Материалы диссертации докладывались на научно-технической конференции Иркутского политехнического
научно-технической конференции Иркутского политехнического института (1990-1992), на Западно- Сибирском филиале всесоюзного семинара по теории машин и механизмов (Новосибирск 1991),на конференции "Гидродинамика больших скоростей" (Чебоксары 92), на конференции "Применение новых методов и технологий при обогащении полезных ископаемых" (Фрайбург 90).
ПУБЛИКАЦИИ. По результатам выполненных исследований опубликовано 5 работ, получено I авторское свидетельство на изобретение .
СТРУКТУРА И ОБЪЕМ РАБОТЫ. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав,заключения, списка использованной литературы из 120 наименовании и приложении;содержит 118 стр. машинописного текста, 42 рисунка, 4 таблицы.