Введение к работе
Актуальность темы. В последнее время происходит рост числа трицик-лов, которые эксплуатируются на дорогах всего мира. Эти машины легче и дешевле четырехколесных транспортных средств. Однако в отличие от последних методы расчета движения трициклов различных конструктивных схем недостаточно разработаны, что снижает достоверность автотехнической экспертизы при расследовании дорожно-транспортных происшествий (ДТП) с этими машинами. Одним из сдерживающих факторов, способствующих уменьшению числа дорожно-транспортных происшествий, является неотвратимость наказания подлинных виновников этих происшествий, что возможно только при проведении тщательного расследования и экспертизы ДТП. Отсюда следует, что совершенствование методов расчета параметров движения трицикла позволит повысить достоверность автотехнической экспертизы, так как конечная ее цель - выявление виновников и причин аварий. Это, несомненно, будет способствовать выявлению особенностей управления трициклами, снижению числа ДТП, и количества несправедливо осужденных за чужие преступления лиц.
Связь работы с крупными научными программами, темами. Работа выполнена в соответствии с планом НИР по теме: «Проектирование, эксплуатация и ремонт колесных машин для горных условий», № гос. per. 01.2.007.08203.
Цель исследования - Совершенствование методов расчета движения трициклов для повышения достоверности результатов автотехнической экспертизы ДТП.
Задачи исследования
разработать методики, позволяющие установить взаимосвязи между скоростью движения и параметрами трициклов, а также факторами места происшествия: тормозного пути (если есть следы торможения), повреждений дорожных сооружений, насаждений на обочине дороги, места нахождения участников дорожно-транспортного происшествия после аварии и др.
разработать методы расчета трициклов различных конструктивных схем на статическую и динамическую устойчивость с учетом: бокового увода колес в повороте; поперечного наклона опорной поверхности; крена подрессоренной массы; поперечной деформации шин.
Объектами исследования являются трициклы с передним управляемым колесом; с двумя передними управляемыми колесами; с задним одиночным управляемым колесом; с наклоняющимся вместе с передним управляемым колесом кузовом.
Методы исследования. При выполнении работы использованы методы дифференциального и интегрального исчисления, теоретической механики, теории движения колесных машин, графического и математического моделирования, программирования, расчетно-экспериментальные методы.
Научная новизна результатов исследования заключается в разработке методов расчета движения трициклов различных конструктивных схем путем учета влияющих на безопасность движения параметров трицикла и дороги.
Практическая значимость результатов диссертации. Разработанные методы расчета движения трициклов позволяют выявить причины дорожно-транспортных происшествий с их участием, и тем самым наметить пути к их снижению.
Реализация результатов работы. Разработанные рекомендации внедрены в учебный процесс Северо-Кавказского горно-металлургического института (государственного технологического университета) путем включения в программу курса «Расследование и экспертиза дорожно-транспортных происшествий», а также переданы для использования в Управления ГИБДД МВД РСО-Алания и Республики Южная Осетия.
На защиту выносятся:
Метод определения коэффициента сопротивления качению колеса с радиальной шиной при заданной скорости движения транспортного средства по предложенной эмпирической зависимости;
Разработанный метод аналитического расчета максимально возможных скоростей движения трицикла и требуемых для их достижения мощностей двигателей;
Установленные критерии статической устойчивости трицикла и условие недопущения статического опрокидывания трицикла до начала сползания на поперечном уклоне;
Разработанные методы расчета критериев динамической устойчивости трициклов различных конструктивных схем против заноса и опрокидывания, в том числе с учетом крена кузова и поперечной деформации эластичных колес.
Апробация работы. Основные положения диссертации доложены на научно-технических конференциях Горского государственного аграрного университета, Северо-Кавказского горно-металлургического института (государственного технологического университета), на 8-ой международной конференции «Организация и безопасность дорожного движения в крупных городах» (Санкт-Петербург, 2008 г.), на 9-ой международной конференции «Актуальные проблемы современной науки» (Самара, 2008 г.), 2-ой международной научно-технической конференции «Перспективные направления развития автотранспортного комплекса» (Пенза, 2009 г.), международной научно-технической конференции, посвященной 100-летию начала подготовки инженеров по автомобильной специальности в МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва, 2009 г.), международной научно-практической конференции «Наука и молодежь» (Волгоград, 2010 г.), международной научно-практической конференции «Строительство -2011», секция «Автомобильные дороги, организация перевозок на транспорте, безопасность дорожного движения» (Ростов-на-Дону, 2011 г.). Диссертационная работа рассмотрена и одобрена на совместном заседании кафедр «Автомобили», «Техническая эксплуатация автомобилей», «Ремонт машин и ТКМ», «Механика» Горского государственного аграрного университета, кафедры «Организация безопасности дорожного движения» Северо-Кавказского горнометаллургического института (государственного технологического университета) и кафедры «Автомобили, бронетанковое вооружение и техника» Северо-Кавказского военного института ВВ МВД России.
Публикации. Основные результаты, включенные в диссертацию, опубликованы в 26 трудах, в том числе 4 в журналах, рекомендованных ВАК РФ.
Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, основных результатов и выводов, списка использованных источников и четырех приложений. Диссертация изложена на 222 страницах машинописного текста, содержит 17 таблиц, 66 рисунок, использованных источников 168, в том числе 8 на иностранных языках.
