Введение к работе
. Актуальность темы. Казахстан - крупнейший овцеводческий регион. Для успешного развития денной отрасли необходимо создание прочной кормовой базы, основой из которых является - интенсификация пастбищного хозяйства республики путей сбводнония,улучшения естественных и создания культурных пастбищ, их огсрагшваниа, внедрение загонной системы пастьби животных и постбщаобсрота.
Проблема комплексной доханиэации установка пастбищной изгороди до сих пор остается не репенноЗ, что приводит к большим (затратам труда (100...150 цея.ч на I кг язгороди). Применение для отой цели отдельных приспособлений или иазкн нэ других отра-, слей народного хозяйства является экономическим но выгодны».
Настоящая работа направлена на разработку иавинк для уста ~ новкн опор изгороди на пастбищах, являющейся основнім яеенсн комплекса малин и оборудования для огораживания пастбиц, разработанного НПО "Казсельхозмеханизацкк".
Работа выполнена согласно тематических планов НИР 051.32Э.а; І0.06.0ІН, РШХ 0,41; ПЯТ СССР, ЇІСХ СССР, ВАСХНИЛ и НСХ Каэ.ССР (гос.рег. $ 0.182.9043076).
Цзль и задачи исследований. Цэяьа исследований является разработка и обоснование рациональной схемы и параметров машины для установки опор изгороди на культурных пастбищах, обеспечизавщих повышение производительности труда в 2...3 раза и снижение приведенных затрат на I км изгороди на 50...6055. .
В соответствии с поставленной задачей сформулированы следующие задачи исследований:
провести системное описание технологического процесса и разработать общие принципы моделирования на ЭШ;
исследовать кинематику и динамику механизма подачи опор изгороди и обосновать оптимальные параметры манипулятора;
исследовать процесс загрузки опор транспортером в бункер-накопитель и обосновать его оптимальные параметры;
по результатам исследований разработать исходяыз требования машины для установки спор изгороди, провести ее государственные испытания;
провести расчет экономической эффективности предлагаемой машины и разработать рекомендации по ее эксплуатации.
Об-ьекта,',г/ исследований послужили: опоры, изготовленные из различных материалов и различной конфигурации, пастбищная изгородь с разными расстояними между опорами, экспериментальные образцы машины для установки опор изгороди.
' Научная ноьизна . Разработана блок-схема моделирующего алгоритма, описывающая технологический процесс установки опор изго -роди,.в результате которой получена многофакторная математичес -кая модель, адекватно описывающая зависимости коэффициентов удельной металлоемкости и сменного времени от емкости бункера-накопителя, времени подачи опор из бункера-накопителя в месту их установки, а также времени загрузки одного ряда опор, обоснованы оптимальные значения вышеперечисленных параметров.
Проведены.кинематический и динамический анализы механизма
для подачи опор * получена матрица для определения положения за
хвата опор в любой момент времени. С помощью уравнений Лагранда
второго рода описана работа механизма для подачи опор. Получена
математическая модель для определения оптимального усилия сжатия
опор захватом при различных конфигурациях и материалах опор,а та
кже при различных скоростях их подачи. . .,
Обоснованы оптимальный угол наклона и скорость движения за -грузочного транспортера для различного вида опор.
Практическая ценность и внедрение. Результаты исследований положены е основу создания машины для установки опор пастбиіцной изгороди, которая прошла государственные испытания ( протокол
» 0B«-4t)-4v-77 и № 03-Э4_Ь5 (3021.Э.Ю} и а ост р.плеиа на производство. Уштобинсж:». ремонтно-механическим заводом выпк^ено ЮОма-шин, с использованием которых огоролено более 500 тыс.га паст-бшц. Малина включена в систему кааия на МзЬ...ГЭЭ5 гг.Свдвот-новодство", часть П, позиция Ж.3.6,01).
Апробация. Основные положения диссертационной работы отра -аены в годовых и пятилетних научных ртчетах НПО "Казсельхозма -ханизация" в 1987...1993 гг.
Публикация. По теме диссертации опубликовано 4 работы.
Объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, общих выводов, списка использованной литературы и приложений. Работа изложена на 147 страницах машинописного текста, содорка -нив: 61 рисунок и 2) таблиц.
