Введение к работе
Актуальность темы исследования. Развитие агропромышленного комплекса во многом зависит от технического обеспечения. Широкое распространение для механизации сельскохозяйственных операций получили колесные мобильные машины, перемещающиеся в процессе работы по поверхности поля, на котором выращиваются сельскохозяйственные культуры. Из агротехнических требований, условий передвижения мобильных машин, качества выполнения технологических операций считается наиболее удобной горизонтальная поверхность поля с минимальными неровностями. Поэтому имеется потребность в периодическом проведении контроля формы поверхностей для определения необходимости соответствующих коррекций по выравниванию. Как показал проведенный анализ, имеющиеся способы такого контроля недостаточно совершенны и применение их для деформируемых поверхностей в условиях сельскохозяйственного производства затруднительно.
Рельеф, механические свойства, структура, влажность и состав почвы поддерживаются в первую очередь близкими к оптимальным для выращивания сельскохозяйственных культур. Форма поверхности будет также зависеть и от наличия корневой системы культурных растений и сорняков, следов работы почвообрабатывающих орудий и т.д.
Поэтому при взаимодействии колес с опорной поверхностью происходит деформация и уплотнение верхнего слоя почвы, образование колеи, проскальзывание колес относительно опорной поверхности. Степень деформации почвы будет зависеть также и от нагрузки на колесо, размеров колеса и формы протектора. При повторных проходах колес деформация почвы будет увеличиваться.
Поэтому исследования, направленные на разработку и оценку показателей деформируемой опорной поверхности при взаимодействии с движителями мобильных машин являются актуальными.
Целью работы является разработка способов контроля и определения параметров профиля опорной поверхности, взаимодействующего с колесами мобильной машины, при производстве растениеводческой продукции и при экспериментальных исследованиях.
Объект исследования:
- процесс взаимодействия колесной мобильной машины с опорной поверхностью.
Предмет исследования:
- закономерности изменения процесса взаимодействия колесного движетеля с опорной поверхностью.
Научная новизна:
- определены и обоснованы эффективные методы получения характеристик неровностей опорных поверхностей, обоснованы параметры оборудования для практической реализации предложенных методов;
- получены зависимости для определения углов неуправляемого поворота колес мобильной машины при передвижении по неровностям;
- получены закономерности влияния размеров и формы неровностей опорной поверхности на перемещения различных точек мобильной машины в вертикальной плоскости при движении.
- обоснована возможность применения косвенных и прямых способов определения характеристик профиля как деформируемой, так и недеформируемой опорной поверхности, определены зависимости, характеризующие взаимодействие неровностей с колесами мобильной машины.
Техническая новизна исследований подтверждается патентом РФ на изобретение № 2468142 (Установка для определения характеристик профиля деформируемых опорных поверхностей).
Практическая значимость: результаты исследований позволяют более точно и оперативно получать характеристики неровностей опорной поверхности и произвести в соответствии с этим выбор используемых мобильных колесных машин по конструктивным и эксплуатационным параметрам.
Методология и методы исследования. Применялись методы теоретической механики, математического моделирования. Экспериментальные исследования проводились как в полевых условиях, так и на лабораторных установках с использованием современной измерительной аппаратуры, с прикладным программным обеспечением. Разработанные методики основываются на основных положениях физики, механики и математики. Выводы теоретического анализа подтверждаются удовлетворительным совпадением с результатами модельных и натурных экспериментов.
Положения, выносимые на защиту:
- методы и оборудование для определения характеристик неровностей деформируемой опорной поверхности и результаты экспериментальных исследований;
- зависимости для определения отклонений колесной мобильной машины под действием неровностей.
Степень достоверности и апробация результатов.
Достоверность результатов обеспечивалась применением фундаментальных положений физики, теоретической механики и математики. Выводы теоретического анализа были подтверждены удовлетворительным совпадением с результатами экспериментальных исследований.
Основные результаты были представлены на 68-й научно-технической конференции «Научное творчество сотрудников и студентов автотранспортного факультета», Барнаул, 2010 г.; на VIII-й Всероссийской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Наука и молодежь - 2011», Барнаул, 2011 г.; на 69-й, 70-й и 71-й научно-технических конференциях «Научное творчество сотрудников и студентов факультета энергомашиностроения и автомобильного транспорта», Барнаул, 2011-2013 гг.; ІІ-й Всероссийской научно-технической конференции 23-24 ноября 2012 г., г. Рубцовск.
Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 15 печатных работах, из них 3 опубликованы в изданиях, рекомендованных ВАК РФ для кандидатских диссертаций. По конструкции установки для определения характеристик профиля деформируемых опорных поверхностей получен патент РФ на изобретение № 2468142 (Установка для определения характеристик деформируемых опорных поверхностей).
Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав и основных выводов. Текст диссертации изложен на 175 страницах основного текста, включает 80 рисунков, 3 таблицы, библиографический список из 162 наименований, 3 приложения.
