Введение к работе
Актуальность темы:
Одной из основных причин низкого уровня механизации работ по производству плодов и ягод является несовершенство конструкций почвообрабатывающих машин. Серийно выпускавшиеся до недавнего времени для этих целей машины и орудия не удовлетворяют действующим агротребованиям ни по качеству и полноте обработки межштамбовых полос, ни по технико-экономическим показателям, ото в значительной степени является следствием несовершенства принципиальной схемы и конструкции гидромеханических устройств (IW). Так,чрезмерно большое контактное усилие, возникающее при взаимодействии сигнальных органов щупов этих машин и орудий со штамбами, является причиной повреждения насаждений, что в совокупности с малой на-дє:ліостью и сложностью восстановления узлов гидроавтоматики обусловливает ограничение применения такого важного агротехнического приема как механизированная обработка межштамбовых полос. По этой причине обработка почвы в межштамбовых полосах во многих случаях исполняется вручную или вообще не проводится.
В связи с изложенным возникла необходимость в дополнительных углубленных исследованиях технологического процесса и конструкций существующих ГМУ, знание особенностей которых позволит путем упрощения структурных схем устройств, исключения повреждений штамбов растений, снижения энергозатрат на управление технологическим процессом, расширить зону применения, повысить надежность, производительность и экономические показатели агрегатов для межштаыбо-бой обработки почвы в многолетних насаждениях.
Работа выполнялась по плану НИР Кишиневского СХИ,вклоченному в общесоюзную и республиканскую проблему № 7 и ведомственный план Госагропрома СССР - тема о,[;доз_а7 "Изыскание типовых автомати-
ческих систем управления рабочими органами машин по уходу за садами и виноградниками на основе использования унифицированной гидроаппаратуры". Работа была составной частью:
плана НИР ГСКЗБ ПО "Одессапочвомаш" ; тема 51.ІЗ 1-87 и 51.132-87 "Разработка культиваторов-рыхлителей виноградникові^ СВ-3 и КРВ-4; тема 31.138-88 "Разработка семейства унифицированных культиваторов-рыхлителей для виноградников и садов с между -эядьями 4 и 5 м ;
плана НИР ГСКБ ПО "Красный Аксай" по теме 52.53-87 по модернизации садового культиватора Ш4-5;
плана НИР СКВ ШО "Средазсельхозмаш" по теме 65.109-85 по :озданию садового культиватора КСЛ-5.
Цель работы:
Совершенствование ГЫУ для управления технологическим процес-;ом при межштамбовой обработке почвы в промышленных садах и вы-окоштамбовых виноградниках.
Объект исследования
Технологический процесс обработки почвы в ыежштамбовых поло-ах многолетних насаждений, выполняемых плоскоповоротной лапой, правление которой осуществляет ГйУ с механическими щупаш-копи-ами.
Методика исследований
Теоретическое обоснование параметров ГМУ выполнено с исполь-эванием законов теоретической механики о равенстве действия и зотиводействия соударяющихся тел, а также с использованием тео-гмы об изменении главного момента количества движения системы ітериальньк точек в приложении к мгновенным силам.
5 Ь основу методики экспериментальных исследований по взаимодействию щупа со штамбом был положен принцип многократности измерении исследуемых параметров с обработкой результатов методами математической статистики.-Основные расчеты выполнялись с помощью
Научная новизна
Предложена методика экспериментального определения предельно допустимого ударного импульса и разработана математическая модель взаимодействия сигнального устройства со штамбом растения.
Определена взаимосвязь между скоростью движения агрегата, массой щупа, кинематическим показателем и предельно допустимым ударным импульсом для различных пород плодовых растений.
Оптимизированы основные технологические и конструктивные па-рамеїрьі гидромеханических устройств садовых и виноградниковых культиваторов в зависимости от схемы посадки. Новизна схемных и конструкторских решений подтверждена четырьмя авторскими свидетельствами и двумя положительными решениями на предполагаемые изобретения.
Практическая ценность
Разработана более совершенная технология, позволяющая механизировать обработку почвы в меяштамбовых полосах молодых садов и виноградников, начиная со второго года вегетации без повреждения штамбов. Sto создает возможность исключить более затратный метод - культивация молодых садов перекрестным способом с ручной обработкой щ защитных зон у штамбов и исключает ручную проиовку либо гербициды при возделывании плодоносящих интенсивных садов и высокоптамбовых виноградников.
Результаты теоретических и экспериментальных исследований могут быть использованы при разработке перспективных технологий
и конструкций семейства унифицированных культиваторов-рыхлителей для виноградников и интенсивных садов с междурядьями 4 и 5 м.
Реализация результатов исследований
Результаты исследований были использованы при обосновании и расчете параметров серии гидромеханических устройств типа ГУ-2 (Ш-2, ГМУ-2К, ПЛУ-2М, ГЫУ-3 и др.), разработанных в, СКВ Кишкнев-ского Ш, ГСКТБ Ш "Одессапочвомст", ГСКБ Ш "Красный Аксай" с участием автора.
Лабораторно-полевые опыты, проведенные на экспериментальных образцах ГМУ, подтвердили правильность основных технических решений и оптимальность выбранных параметров, определенных в результате теоретического анализа и расчетным путем.
Гидромеханические устройства для садовых и виноградниковых культиваторов прошли все этапы государственных испытаний, полностью отвечают агротехническим требованиям и рекомендованы з производство (протоколы № 17-39-84 ; 17-70-87 ; 17-84-85-87 ; 17-49-88 ; 17-24-88 ; 33-30-88 и др.). '
Промышленный выпуск ГМУ типа ГУ-2, используемых для модернизации систем управления ранее выпущенных садовых и виноградниковых машин (ПРВН-72000, ПРШ-ПООО, 2А-076, КСГ-5 и др.) освоен ОргееЕ-ским ПРОТ (г. Оргеев) ССР Молдова, Динским опытно-механически,; заводом (ст.Динская) Краснодарского края. Серийный выпуск виноградниковых культиваторов-рыхлителей КРВ-З и сал.ового культиватора KGM-5, оснащенных ГМУ типа ГУ-2, освоен Чимишлийским ПРОТ (пгт. Чимишлия) ССР Молдова к ПО "Красный Аксай" (г. Ростов-на-Дону) в 1990 г.
.- Производство унифицированных виноградниковых и садовых культиваторов-рыхлителей КРВ-4 и КРС-5 намечено на 1991 г.ЧимиплиПс-
. .; .... 7..-. . ким ПРОІ. В 1990 г..проведены приемочные испытания унифицированного культиватора-рыхлителя КРУВ-3 в ЕИР г. Пловдив
Экономический эффект» подученный от внедрения в народное хозяйство сзрии предложенных ПОТ по данный ГОСКШСТАІа СССР, составил сдан миллион сто тринадцать тысяч рублей.
Ацробеи** работы
- Основные материалы диссертационной работы докладывались:
на объединенном заседании секций научно-технических советов комитета Госагропрома СССР, г. Кишинев, 1985 г.;
- на республиканской научно-производственной конференции "Повышение надежности и эффективности использования сельскохозяйственной техники при применении индустриальных технологий", г.Кишинев, 198? г.;
-на техническом совещании специалистов Госагропрома и Мин-сельхоэмаша по вопросу разработки типовых гидроавтоматических систем управления рабочими органами машин по уходу за садами и виноградниками на основе использования унифицированной гидроаппаратуры, г. Одесса, 1967 г.
Гидромеханические устройства типа ГУ-2 экспонировались: на ВДНХ СССР в 1984 г., на ВДНХ ССР Молдова в 1988 г. и на международной выставке ЕХРО'85 в г. Пловдиве (Болгария).
Публикации
По теме диссертации опубликовано восемнадцать печатных работ в том числе получено четыре авторских свидетельства и два положительных решения на предполагаемые изобретения.
Структура и объем работы
