Введение к работе
АКТУАЛЬНОСТЬ РАБОТЫ. Сварочное деформации и напрягення -сапный фактор, определявший соверзенство фори и разиеров сварных конструкций н существенно влнавциЛ на технологичность ее изготовления. Именно позтону зксперийентальнону и теоретичесиози исследования процессов образовашза сварочных дефорнаций, а такзо оценке их влияния на точность элементов сварных конструкций а научной литературе уделено больное вшшаїше.
Бользой вклад в развитие теории и практики внесла работа Г.А. Николаева, В.А. Винокурова, И.О. Окерблоиа, К.И. Гатовского, С.А. Куркина, А.Г.Григорьанца, В.В*. Нахненко, B.C. Игнатьевой, И.П. Байковой, О.И. Стеклова, В.Ц. Сагалевича, С.А. Кузьшнюва, В.В. Пипа и других исследователей. Значительные успехи в области теоретических и практических исследований сварочннх напряяенйй н дефорнаций, в которых главный обраэон делается упор на вопроси точности изделий при сварке, связана с ішенаші А.А. Казиннрова, П.!!. Лобанова, А.А. Недосеки, В.Я. Павловского, И.11. Чертова, И.П. Зданова, 3,Н. Anderson , Й. Stanhope, Е. йгікаиа и других ученнх. Однако вопроси точности крупногабаритных репетчатых конструкций налой аестиости с короткий)! ввани, различно ориентированный!! в пространство из навлн своего реяениа в сузестзупэдх исследованиях, а закономерности влияния основних конструктивно-технологических паранетров (длины и толцини. сварного соединения, несткости конструктивних элементов и внеанего закрепления) на величину поперечной усадки освежены недостаточно п/шш, что затрудняет опткказацна технологии изготовления сварной конструкции с цольп пооыаениа ее точности.
Высокая трудоемкость нзготовлениа рада сварных излов сальхозказин, . обусловленная нербходиаостьа исправление дефорнацкй, определили актуальность1 проведения исследований, направленных на изучение иеханизаа образования поперечных дефорааций коротких ззов, разработку методов их расчета а нероприаткй, обеспечивавших точность изготовлониа слзглая реветчаткя пространственных конструкций. Ревенне данной проблеа особенно вапно для конструкций сельхозкашш, где нередко требования высокой точности не подкреплена соответствуем технологией изготовления.
Целью данного исследования является: на основании выявления закономерностей образования поперечной усадки коротких ввов разработать и внедрить методы обеспечения точности изготовления решетчатых конструкций (на примере каркаса подбарабанья молотильного агрегата комбайна семейства "Дон").
На основании анализа состояния данной предметной области сформулированы следующие задачи:
-
Выявить закономерности образования сварочных деформаций при сварке коротких мвов.
-
Выявить закономерности влияния напряменного состояния металла, окружающего короткие мвы на кинетику развития сварочных деформаций при воздействии активной растягиваемая силы во время сварки.
-
Изучить влияние местности технологической оснастки при сварке в закрепленном состоянии на кинетику поперечной усадки.
-
Разработать технологические рекомендации и исходные требования для проектирования роботизированного комплекса.
-
Оценить эффективность разработанных методов повышения точности сварных узлов при изготовлении изделий в заводских условиях при массовом производстве.
ШЧНАЯ НОВИЗНА. На основании проведенного комплекса теоретических и экспериментальных исследований установлены закоковерностн поперечной усадки коротких ввов при сварке в капрямекнон состоянии под действием кзгнбаввего момента в плоскости сварного вва. заклвчавциеся в следувщем:
в езах. длина которых исньве еиршш пластины, поперечная усадка распределена неравномерно одоль вва;
каибольвая величина и знак поперечной усадки зависят от погокасй Еисргшг, изгнбагиего момента і: относительной длина вва;
Езяразленне сварки судестсенно влияет на какешальное зкгчокз в характер распределения поперечной усадки: при сварке от края к центру пластини наблвдается больвая неравномерность распределений, чек при сварке в обратной направлении:
при наплавке валика на боковув пааерхвость кривого бруса существует такой ревна силового воздействия, когда нзиензнне погонкой знергкк в сироких пределах не влияет на суииариув дефоршзцшз от нескольких швов.
Зстанозленпае закономерности позволили найти новое рсыекие
актуальной задачи повішення точности крупногабаритных решетчатых узлов сельхозаапии с короткими saaaii, которое вклачает:
- ізодель образования и развития деформации изгиба
поперечного сечения пластини при наплавке коротких поперечных
авов;
-расчетный иетод прогнозирования остаточних деформаций изгиба полосы*в зависимости от величини изгибавшего моиента, погонной энергии; и практически реалнзозать результат исследования при разработке роботизированного комплекса сварки каркаса подбарабанья йолотилыюго агрегата коибайна "Дон-1500".
ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ І! РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ
Работа выполнялась в соответствии с планов научно -исследовательских работ ДГТН.
На основании проведенных исследований разработана и внедрена на Урсшшскоа заводе "Седьяозмая" технология сборки и сварки каркаса подбарабанья РСН 10.01.І9.010А, обеспечизаазая уненьнение дефорнаций, стабилизация размеров после сварки. Спроектированы, изготовлена и испытаны: приспособления для сборки и сварки.
Разработан и создан роботизированный комплекс сварки каркаса подбарабанья коибайна "Дои - 1500" и внедрен на заводе "Уропинсксельнаи".
АПРОБАЦИЯ РАБОТУ. Осиовіше результату работы докладывались:
- на республиканской научна-те^цической .конференция
"Методи повыяениа точности нзготовлеіиіз сварных конструкций",
Киев, сентябрь 1986 г.
на мепдународной научдо-тсхннческой конференции "Коыплскснаа автоматизация и роботизация производства сварных конструкций", Киев, нарт 1992 г.
на иевдународной на-рнр-технической конференции "Современные проблемы сварочной й?цки и техника". Ростов - на -Дону, сентябрь 1993 г.
. СТРУКТУРА И ОБЪЕМ ДИССЕРТАЦИИ. Диссертация состоит из введения, трех глав, обоих выводов по работе, списка литературы, вклвчавр.его 132 наименования и прнловения, содервааего акты