Электронная библиотека диссертаций и авторефератов России
dslib.net
Библиотека диссертаций
Навигация
Каталог диссертаций России
Англоязычные диссертации
Диссертации бесплатно
Предстоящие защиты
Рецензии на автореферат
Отчисления авторам
Мой кабинет
Заказы: забрать, оплатить
Мой личный счет
Мой профиль
Мой авторский профиль
Подписки на рассылки



расширенный поиск

Исследование точности самонаведения в условиях помех и маневра объекта при наличии нелинейностей в контуре управления Нгуен Куанг Винь

Исследование точности самонаведения в условиях помех и маневра объекта при наличии нелинейностей в контуре управления
<
Исследование точности самонаведения в условиях помех и маневра объекта при наличии нелинейностей в контуре управления Исследование точности самонаведения в условиях помех и маневра объекта при наличии нелинейностей в контуре управления Исследование точности самонаведения в условиях помех и маневра объекта при наличии нелинейностей в контуре управления Исследование точности самонаведения в условиях помех и маневра объекта при наличии нелинейностей в контуре управления Исследование точности самонаведения в условиях помех и маневра объекта при наличии нелинейностей в контуре управления Исследование точности самонаведения в условиях помех и маневра объекта при наличии нелинейностей в контуре управления Исследование точности самонаведения в условиях помех и маневра объекта при наличии нелинейностей в контуре управления Исследование точности самонаведения в условиях помех и маневра объекта при наличии нелинейностей в контуре управления Исследование точности самонаведения в условиях помех и маневра объекта при наличии нелинейностей в контуре управления Исследование точности самонаведения в условиях помех и маневра объекта при наличии нелинейностей в контуре управления Исследование точности самонаведения в условиях помех и маневра объекта при наличии нелинейностей в контуре управления Исследование точности самонаведения в условиях помех и маневра объекта при наличии нелинейностей в контуре управления
>

Диссертация - 480 руб., доставка 10 минут, круглосуточно, без выходных и праздников

Автореферат - бесплатно, доставка 10 минут, круглосуточно, без выходных и праздников

Нгуен Куанг Винь. Исследование точности самонаведения в условиях помех и маневра объекта при наличии нелинейностей в контуре управления : Дис. ... канд. техн. наук : 05.13.01 Москва, 2006 153 с. РГБ ОД, 61:06-5/3452

Содержание к диссертации

Введение

Гл.1. Теоретические основы исследования услуг 9

1.1. Природа и сущность услуги как экономической категории 9

1.2. Многокритериальный подход к классификации услуг 17

1.3. Услуги как подсистема в трансформационной экономической системе 27

1.4. Модели функционирования услуг в грапсформационной экономике 45

1.5. Поведение потребителя в подсистеме услуг 69

1.6. Мониторинг подсистемы услуг 79

Гл.2. Современные тенденции развития подсистемы услуг 93

2.1. Динамизм и структурирование подсистемы услуг 93

2.2. Коммерциализация услуг 109

2.3. Институционально-интеграционные изменения в подсистеме услуг 118

2.4. Трансформационные процессы занятости в подсистеме услуг 133

2.5. Неформальная услуговая деятельность как адаптационная стратегия в трансформационной экономике 147

Заключение 153

Библиографический список используемой литературы 158

Приложения 167

Введение к работе

В теории автоматического управления существенным является возможность получения адекватных математических моделей реальных физических объектов и системы управления. Разработка математической модели системы автоматического управления содержит три основных этапа:

- Составляются математические модели элементов системы

автоматического управления: объекта управления, датчиков

(информационно-измерительного комплекса), исполнительных устройств

(электрические или гидравлические привода).

- Составляется математическая модель связей элементов системы управления.

- Составляется математическая модель взаимодействия системы управления с внешней средой.

В основе формирования математических моделей систем автоматического управления лежит математическое описание тех физических процессов, которые протекают в реальной системе.

Понятие динамической точности особенно важно для характеристики неустановившихся режимов систем автоматического управления, когда воздействия представляют собой непрерывно изменяющиеся функции и процесс управления нельзя рассматривать как ряд следующих друг за другом переходов из одного установившегося состояния другое.

Воздействия могут быть нескольких видов:

1. Воздействие представляет собой известную непрерывно изменяющуюся функцию времени, характеризующую типовые условия работы системы или заданную ей программу.

В первом случае наиболее полной характеристикой динамической точности является функция изменения ошибки во времени на интересующем нас интервале. Определяется эта характеристика из решения системы дифференциальных уравнений, описывающих систему управления относительно ошибки при заданном воздействии.

2. Воздействие представляет собой случайную функцию времени с известными статистическими характеристиками.

Во втором случае, требующем применения статистических методов, характеристикой точности может служить функция распределения вероятности ошибки, известная для всех моментов времени в требуемом интервале.

На практике при исследовании систем, близких к линейной, обычно довольствуются менее полными сведениями, рассматривая в качестве показателей динамической точности такие величины, как средняя квадратичная ошибка, вероятное отклонение и.т.д.

3. Воздействие представляет собой случайную функцию времени, о которой известно только, что она ограничена по модулю.

В третьем случае показателем динамической точности служит максимальное по модулю значение ошибки в рассматриваемом интервале.

4. Воздействие представляет собой сочетание двух или более воздействий на систему.

Более сложными задачами являются исследования динамической точности замкнутых нелинейных систем. При этом точное решение задачи вероятностного анализа нелинейных систем принципиально возможно только на основе теории, оперирующей с моментами высших порядков или с распределениями случайных функций.

Применение приближенных методов для исследования устойчивости нелинейных динамических систем при случайных воздействиях является весьма проблематичным. Суть состоит в том, что случайный процесс оказывает двойное воздействие на нелинейный элемент. Физическая сущность явлений, происходящих в системе, в данном случае состоит в том, что действие случайного сигнала, с одной стороны, как бы изменяет наклон нелинейной характеристики в рабочей точке, с другой отдельный выброс случайного сигнала может вызвать возбуждение системы.

При исследовании динамических характеристик сложной нелинейной системы, какой является система самонаведения, большое значение имеет правильный выбор наиболее простой эквивалентной схемы, которая отражает основные свойства реальной нелинейной системы [31]. Учёт всех особенностей динамики реальной нелинейной системы может привести к такой задаче, что её решение окажется чрезмерно сложным или невозможным для практики расчетов.

Нелинейность II (НЭ И) имитирует ограничение скорости рулевого привода, которое выбирается, исходя из обеспечения желаемой полосы пропускания рулевого привода, в том числе при действии случайного сигнала на его входе.

Кинематическое звено, показанные на этом рисунке, устанавливает связь между нормальными перегрузками ЛА аы и объекта а0, которая не может быть непосредственно измерена головкой самонаведения. Выходом кинематического звена является относительные координаты, измеряемые головкой самонаведения, что позволяет замкнуть систему самонаведения.

Так как антенна имеет относительно небольшой угол зрения (до 10 зависимости от размеров антенны и длины волны сигнала) то измерение угла є возможно только в таких пределах. Режим слежения осуществляется поворотом оси антенны в сторону уменьшения рассогласования є. В зависимости от конкретного типа следящего привода ГСН, поворот может осуществляться несколькими способами.

В это выражение входит только доступная информация об угле є. Структурная схема такого измерителя показана на рис. В.З. На основе эффекта Доплера радиолокационная головка самонаведения может измерять относительную скорость сближения г. Таким образом, может быть получена информация об угловом положении линии визирования q и скорости сближения объекта г.

Нелинейные элементы, входящие в состав контуры управления, являются статическими.

Задача самонаведения решается, как правило, в условиях воздействия различного рода помех и. маневра объекта, а в качестве метода наведения используется метод пропорциональной навигации, т.е. решение задачи сводится к минимизации угловой скорости линии визирования « летательный аппарат - объект». Синтез законов управления осуществляется в этом случае по критерию минимума среднего квадрата промаха и при предположении, что закон распределения случайных воздействий является нормальным.

Ставится задача: провести исследование динамической точности системы самонаведения с учетом основных нелинейных характеристик её элементов. В качестве таких нелинейных характеристик, наиболее существенно влияющих на устойчивость и точность самонаведения выбраны ограничение угловой скорости линии визирования и ограничение угловой скорости рулевого привода, так как первое ограничение является ограничением управляющего сигнала, а второе влияет на полосу пропускания рулевого привода при случайных воздействиях и соответственно может привести к потере устойчивости системы стабилизация. Провести исследование процессов самонаведения ЛА на маневрирующий объект при классическом решении такой задачи и при решении этой задачи с прогнозом движения объекта. И в том и другом случае исследование должно проводиться с учетом нелинейностей в контуре управления. Провести анализ эффективности различных законов управления самонаведением ЛА и разработать рекомендации по их использованию на практике.

Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, выводов и списка литературы.

В первой главе приведены типы случайных процессов, методы математического описания случайных воздействий на систему, прохождение случайных сигналов через нелинейную динамическую систему, функции плотности вероятности ошибки.

Во второй главе рассмотрены анализ точности и устойчивости систем самонаведения с учетом нелинейностей в контуре. Исследование влияния ограничения угловой скорости q линии визирования, влияния ограничения

скорости рулевого привода 8 и угла поворота руля 5, влияния ограничения угловой скорости линии визирования и ограничения скорости рулевого.

В третьей главе приведены результаты исследования структуры линейного корректирующего звена, для двух задач:

Определение характеристики корректирующего звена, обеспечивающего минимальное значения сигнала на входе нелинейного элемента.

Определение характеристики корректирующего звена, обеспечивающего минимум средней квадратичной ошибки при заданных коэффициентах ошибки воспроизведения регулярной составляющей сигнала и при ограничении среднего квадратичного значения сигнала на входе нелинейного элемента.

Исследовано влияние нелинейного элемента на точные характеристики систем самонаведения при воздействиях, содержащих регулярную составляющую и помеху в виде случайной функции времени.

Исследованы возможности синтеза корректирующего звена в системе самонаведения, обеспечивающего минимум среднего квадрата случайного сигнала на входе нелинейности элемента. Для случая чисто случайного сигнала и смести регулярного и случайного сигналов получены передаточные функции корректирующих звеньев.

В четвертой главе рассмотрена задача стохастического прогнозирования движения маневрирующего объекта при самонаведении ЛА. Исследован случай использования модели прогнозирования Тейла-Вейджа в прогнозе траектории движения объекта при наличии нелинейностей в контуре управления.

В результате плотность распределения вероятности промаха при управлении ЛА на объект по прогнозированному значению q(t) на различных интервалах времени прогноза и ограничении угловой скорости линии визирования в пределах линейной зоны близка нормальной, на границах зоны имеют место дельта-функции.

В пятой главе приводятся результаты экспериментального исследования процессов самонаведения. Анализ плотности вероятности промаха ЛА при самонаведении на маневрирующий объект при различных временах прогноза, при наличии ограничения угловой скорости линии визирования. Анализ плотности вероятности угла поворота руля при наличии ограничения угловой скорости поворота руля при различных уровнях ограничения. Анализ результатов моделирования процесса самонаведения ЛА на объект при различных временах прогноза и при наличии ограничения угловой скорости руля. Анализ результатов моделирования процесса самонаведения ЛА на объект при наличии ограничения угловой скорости линии визирования и угловой скорости поворота руля.

На основании проведенного исследования на защиту выносятся: 1. Результаты исследования плотности вероятности промаха только при учете ограничения угловой скорости линии визирования и только при учете угловой скорости поворота руля. Показано, что в первом случае вероятность попадания в диапазон ±20 м уменьшается по сравнению с линейной системой, а на границах зоны линейности имеют место 8-функции с весом усеченных частей распределения. Во втором случае показано, что плотность вероятности поворота руля близка к нормальной. 

2. Результаты исследования точности самонаведения при одновременном учете ограничения угловой скорости линии визирования и угловой скорости рулевого привода и маневра объекта показали, что плотность вероятности промаха сохраняет вид бимодального распределения, однако, увеличивается вероятность промаха на граничных значениях зоны линейности. Применение метода статистической линеаризации не имеет смысла.

3. Определены характеристики корректирующего звена, обеспечивающего минимальное значения дисперсии сигнала на входе нелинейного элемента.

Определены также характеристики корректирующего звена, обеспечивающего минимум средней квадратичной ошибки при заданных коэффициентах ошибки воспроизведения регулярной составляющей сигнала и при ограничении среднего квадратичного значения сигнала на входе нелинейного элемента.

Исследованы возможности синтеза корректирующего звена в системе самонаведения, обеспечивающего минимум среднего квадрата случайного сигнала на входе нелинейного НЭI для случаев чисто случайного сигнала и смести регулярного и случайного сигналов. Получены передаточные функции корректирующих звеньев для общих случаев.

4. Синтезирован закон оптимального управления по оцениваемым координатам вектора состояния системы на интервале времени прогнозирования траектории объекта. Синтезированный закон управления обеспечивает управление ЛА при сближении с объектом в случае маневра объекта с синусоидальной нормальной перегрузкой и устраняет бимодальное распределение ошибки наведения. Плотность распределения вероятности ошибки наведения - значение промаха в точке встречи ЛА с объектом имеет вид, близкий к нормальному и вероятностные характеристики полученного распределения (среднее значение, среднеквадратичное отклонение и их доверительный интервал и доверительная вероятность) являются приемлемыми.

5. Анализ плотности вероятности промаха ЛА при самонаведении на маневрирующий объект при наличии ограничения угловой скорости линии визирования показал, что вероятность малых промахов по сравнению с линейной системой уменьшается в пределах линейной зоны ограничения, а на границах зоны имеют место вероятности типа 5-функции с весом усеченных частей плотности. С уменьшением зоны линейности увеличивается вероятность больших промахов.

При самонаведении на маневрирующий объект при различных временах прогноза при наличии ограничения угловой скорости линии визирования показал, что плотность вероятности в пределах зоны линейности остается близкой к нормальной. Однако, при больших временах прогноза вероятность больших промахов возрастает.

Увеличивается также среднее значение промаха при малом времени прогноза по сравнению с линейной системой из-за уменьшения добротности контура управления.

6. Анализ плотности вероятности угла поворота руля при наличии ограничения угловой скорости поворота при различных уровнях ограничения показал, что она имеет вид, близкий к нормальному. Это означает, что для анализа точности работы рулевого привода можно использовать методы статистической линеаризации.

7. Анализ результатов моделирования процесса самонаведения ЛА на объект при временах прогноза тпр=0,3 с; тпр=0,5 с; тпр=1,0 с и при наличии ограничения угловой скорости руля показал, что плотность вероятности промаха остается близкой к нормальной, за исключением больших времен прогноза, когда эта плотность имеет 8-функции. При наличии ограничения угловых скоростей линии визирования и поворота руля плотность вероятности промаха остается близкой к нормальной. Однако, увеличивается среднее значения промаха. При больших временах прогнозирования плотность вероятности имеет 8-функции с весом усеченных частей плотности.

На основании анализа результатов моделирования процесса самонаведения ЛА на маневрирующий объект при наличии нелинеиностеи в контуре управления и с прогнозом движения объекта можно утверждать, что рассмотренный метод самонаведения весьма эффективен.

Отдельные результаты работы докладывались на XXX академических чтениях по космонавтике (Москва, 2006), на седьмом международном симпозиуме "Интеллектуальные системы (INTELS 2006)" (Краснодар, 2006).

По основным положениям диссертации опубликовано 5 печатных работ.

. Полученные результаты актуальны для исследования и проектирования системы управления ЛА в режиме преследования маневрирующего обекта при наличии нелинеиностеи в контуре управления, а также для использования их при подготовке специалистов. 

Природа и сущность услуги как экономической категории

В современном мире происходят социально-экономические преобразования. Происходящие процессы вызывают всеобщий интерес, нуждаются в научном анализе. Экономика России за последние 10-15 лет претерпела множество изменений и проблематично дать ей какое-либо четкое определение. Однако, рассмотрение предмета данного исследования - услуг, как элемента экономической системы, требует раскрыть наше понимание трансформационной экономики России. При этом не ставится задача создания концепции развития новой экономической системы и не исследуется номогенез, а раскрывается некоторое авторское понимание трансформационной экономики.

Для трактования современной экономической системы России, как трансформационной, были использованы следующие методологические подходы. В рамках общесистемных представлений о процессах развития, развитие любой системы представляет неравномерный процесс, определяемый структурой. Формирование определенной структуры - это состояние зрелости. Далее система реализует свой потенциал в рамках изначально заданной структуры, достигает пределов своей эволюции. Возможности дальнейшего развития системы, достигшей состояния зрелости, связаны с изменениями ее структуры. Такой подход позволяет определить, что индустриальная экономика - это этап зрелости системы, которая реализовала свой потенциал и изменение структуры экономической системы, т.е. глубинные преобразования - основная характеристика современной экономики России. Следующий этап зрелости -постиндустриальная экономика.

В литературе для трактования современной системы используется термин «переходная» экономика. Однако, можно высказать следующее возражение. І Іереход предполагает «от командной к рыночной», но на самом деле элементы командной экономики остаются в преобразованном виде. Формирование рыночных отношений не является и не может являться целью развития страны. Рынок лишь инструмент, но не фаза в развитии российского общества. Следует учитывать и то, что рынок функционировал и в рамках командной экономики, например, в предмете нашего исследования, в услугах. Наше понимание сводится к тому. что современная система России представляет трансформационную. Трансформационная экономика - это экономика в которой происходят глубинные преобразования для формирования постиндустриального общества. Следует отметить, что в аспекте проблем экономики развития, ученые подчеркивают, что само развитие экономики создает предпосылки для формирования постиндустриальной парадигмы и отмечают, что многие страны уже вступили и вступают в информационную стадию. Для России же индустриальная парадигма не полностью исчерпала себя, іїо и отмечается движение Российской экономики к постиндустриальной стадии. Основной областью постиндустриальной экономики становятся услуги и это обстоятельство выдвигает задачу исследования услуг в трансформационной экономике России.

Исторически и логически категории «услуга» предшествует категория «благо».

«Благо - это все то. что заключает в себе определенный положительный смысл, предмет, явление, продукт труда, удовлетворяющий определенную человеческую потребность и отвечающий интересам, целям, устремлениям людей» [84 стр. 73].

Особое место среди благ, необходимых человеку, занимают услуги. Экономическое содержание категории «услуга» трактовалось различными экономическими школами по мере развития концепции экономического производства.

Концепция экономического производства является одной из центральных в экономической науке. Она определяет отрасли деятельности, в которых создается стоимость, национальный доход. Это концепция имеет исторический характер. Она менялась вместе с развитием общества и производительных сил. Зарождение данной концепции можно отнести к тому периоду, когда была поставлена проблема определения источника богатства. Это была заслуга экономического направления - меркантилизма.

Меркантилисты определяли причину богатства страны в сфере обращения и признавали источником обогащения торговлю. Однако, теоретические концепции меркантилистов, характеризуя торговые и банковские услуги, не трактовали сущности услуг.

Концепция экономического производства физиократов отражается в «Экономической таблице» Ф. Кенэ. Она содержит в себе учение о «чистом продукте», производительном и непроизводительном труде. Ф. Кенэ рассматривал процесс воспроизводства и обращения всего общественного продукта не в виде отдельных актов купли-продажи, а как процесс обмена продуктами производства между важнейшими отраслями народного хозяйства (промышленностью и сельским хозяйством) и основными классами общества. Это последнее положение объясняет тот факт, что услуги, даже торговые, не выделялись в схеме кругооборота общественного продукта. Таким образом, физиократы не включали услуги в сферу экономического производства.

Многокритериальный подход к классификации услуг

Быстрый рост услуг и их многообразие требует определенной систематизации в экономической теории. Систематизация выражается через типологию на основе классификации по различным признакам. Объединение услуг на основе какого-либо признака позволяет выделить их специфику и экономическую сущность, закономерности развития и изменения, кроме того, позволяет однозначно подойти к проолеме статистического учета услуг, а также выделению определенных сфер и рынков услуг. Резко отличающиеся отрасли услуг объединены в одну подсистему общим критерием - полезный эффект труда занятых в них работников представлен в виде услуг. Услуги одного вида осуществляются в материально-вещественном продукте, а другие - в полезном эффекте того или иного труда. Исходя из этого, различают материальные и нематериальные услуги. Материальные услуги делятся на две группы: первая связана с движением продукта непосредственно в процессе производства материальных благ, вторая же связана с обслуживанием движения материального блага именно вне производства. Нематериальное производство также делится на две группы: к первой относятся личные услуги (те виды услуг, которые оказывают непосредственное воздействие на человека), а по второй - социальные услуги (обслуживание общества как единого социального организма). В обобщенном виде изложенное выше можно представить таким образом: Такое деление услуг, как и любая социально-экономическая классификация, несколько условно, поскольку существуют некоторые виды услуг, которые можно отнести и к первой, и ко второй группам. Перечень материальных услуг может быть представлен следующими видами услуг. Материальные услуги в производстве: услуги транспорта, коммунальные услуги. Услуги вне производства: гостиничные услуги, материальные услуги населению (химчистка, прачечные, фотографии, ремонт и обслуживание автомобилей, ремонт часов, одежды, обуви и т.д.) Услуги по производству и обращению: услуги по организации и налаживанию управления производством и его общественных связей, по обслуживанию помещений, по рекламе, различные исследовательские вспомогательные лаборатории, агентства по прокату оборудования, проектно-конструкторские бюро, перепечатка и стенография, фотокопирование и т.д. Перечень нематериальных услуг может быть представлен следующими видами услуг: - Социальные услуги: здравоохранение, образование, наука. - Личные услуги: страховые услуги, юридические услуги, банковские услуги, консалтинговые услуги. Следующее направление классификации связано с понятием «общественные товары». Первоначальные представления об общественных товарах содержались в работах экономистов Кембриджской школы, а в отечественной литературе данное понятие разрабатывалось экономистами Громовым Е.Л., Загладиной СМ., Лившицем А.Л., Никулиной И.Н. и др. «Общественные товары» призваны удовлетворять коллективные потребности, которые невозможно измерить в денежной форме и которые в связи с этим не может дать рынок.

Динамизм и структурирование подсистемы услуг

Постиндустриальную экономику или экономическую систему в странах Запада часто определяют как «экономику услуг», и для этого имеются веские основания. В этот период отчетливее проявляется одна из главных закономерностей общественного развития - опережающий рост производства услуг в сравнении с материальным производством и расширение ее хозяйственной позиции. По некоторым оценкам, при среднегодовых темпах прироста общемирового объема производства ВВП за период с 1990 г. по 1996 г. в 2,2%. значение данного показателя для подсистемы услуг составило более 3%. При этом наиболее высокой динамикой характеризовались соответствующие показатели для групп экономически развитых стран, для которых среднегодовые темпы прироста ВВП н подсистеме услуг за этот период равнялись 5,7%, а в сфере производства товаров 2.3%. Но роль этого сектора в современной экономике связана не только и не столько с его преобладанием в структуре хозяйства. В услугах формируются такие ключевые факторы экономического роста, как научное знание, нематериальные формы накопления, информационные технологии, а также глобализация хозяйственной деятельности и т.п. Соответственно важнейшее значение имеют глубокие научно-технические, качественные и структурные изменения в самих отраслях услуг, которые повышают их вклад в развитие постиндустриального общества и создают необходимые предпосылки для его дальнейшего прогресса. В рамках подсистемы услуг объединяется широкий круг видов хозяйственной деятельности, направленный на удовлетворение личных потребностей населения и нужд производства, а также потребностей общества в целом. К концу 90-годов подсистема услуг в ведущих зарубежных странах выросла в крупнейший сектор хозяйства: суммарная доля транспорта, связи, оптовой и розничной торговли, кредитно-финансовых учреждений, страхового бизнеса, бытовых, деловых и социально-культурных услуг достигла 62-74% в ВВП, 63-75% - общей численности занятых и превысила 50% общего объема капиталовложений (без жилищного строительства) (Приложение 1) , Динамику услуг определяет ряд основополагающих долговременных факторов экономического развития. В ходе общественного разделения труда активное выделение звеньев, специализирующихся на производстве услуг, вызвано действием закона возвышения потребностей, усиливающейся интеграцией материальных и нематериальных элементов производства, изменениями в характере экономического роста - выдвижением на первый план в комплексе его источников научного знания, нематериального накопления, человеческого фактора. Потребности в развитии услуг выходят за рамки сугубо экономических: процесс гуманизации экономического роста сопровождается расширением комплекса услуг, направленных на совершенствование самого человека, его интеллектуальных и физических возможностей, удовлетворение его культурных, духовных и социальных запросов. В последние два десятилетия эти долговременные стимулы развития подсистемы услуг существенно дополнились рядом весьма весомых новых. Многоплановое воздействие на услуги оказывает современная научно-техническая революция. На основе компьютеризации, информационных технологий, новых средств коммуникаций возник и стремительно утвердился на рынках целый спектр новых услуг, радикально обновляются их традиционные виды, повышаются качественные показатели обслуживания. Снимая технические барьеры в передаче многих услуг на расстояние, новые технологии открывают для них мировой рынок. Развитие услуг оживляют и проводимые во многих странах приватизация и дерегулирование многих отраслей (транспорта. телекоммуникаций, финансовых и страховых услуг), а также либерализация внешнеэкономических операций. Сильным стимулом развития ряда услуг послужила крупномасштабная структурно-технологическая перестройка материального производства в развитых зарубежных странах в 80-е годы. В ее ходе намного выросли потребности промышленных компаний в высококачественных деловых услугах, связанных с разнообразными и сложными проблемами их реструктуризации и развития - техническими, сбытовыми, управленческими и т.д. Одновременно из состава крупных фирм в массовом порядке выделялись и переходили на самостоятельный бизнес их непрофильные подразделения, специализирующиеся на услугах. Итогом взаимодействия и взаимовлияния долговременных и преходящих факторов было существенное повышение вклада отраслей услуг в экономический рост, эффективность хозяйства, социальный прогресс и глобализацию хозяйственной жизни. В параметрах экономической динамики действие этих факторов проявлялось в расширении спроса на услуги со стороны основных агентов хозяйственного процесса. Доля затрат на услуги в сумме потребительских расходов населения за 1983-1996 г.г. в США повысилась с 51 до 59%, во Франции с 38 до 47%, Великобритании - с 39 до 48%, Японии - с 51 до 58%. Еще более динамично росли потребности в услугах со стороны современного хозяйства. Если в прошлом прирост услуг определялся преимущественно потребительским спросом, то теперь, по оценкам, 50-80% прироста услуг в разных странах обеспечивает со стороны производства.

Коммерциализация услуг

В трансформационной экономике в подсистеме услуг в большей степени, чем в других областях проявляется рыночное содержание экономических процессов. Это объясняется тем, что рыночные отношения в части услуг существовали всегда, а в трансформационной экономике этому способствует коммерциализация услуг. Теоретические взгляды на сущность коммерциализации, а так же проблемы, связанные с данным процессом весьма разнообразны. Раскрывая основные направления экономической реформы переходной экономики, ряд экономистов-международников (Линвуд Т. Гайгер, Э. Шень, Д. Сакс) считают, нет единого пакета реформ, пригодного для всех переходных экономик. Более того, имеются значительные разногласия, какого типа рыночную экономику хотели бы создать в той или иной стране. Тем не менее, есть какие-либо элементы, которые можно учитывать для проведения реформ. Одним из таких элементов является; малая и крупномасштабная приватизации, структурная перестройка предприятий. Данный элемент включает в себя коммерциализацию. Трактование этого процесса с точки зрения профессора Линвуда следующее: «коммерциализация -процесс превращения государственных предприятий в акционерные предприятия, акции которых принадлежа] государственным холдинговым компаниям, при этом управляющие этих предприятий ответственны за максимизацию активов предприятий в долгосрочном аспекте, а сами предприятия функционируют как коммерческие, ориентированные на рынок.» [63, стр. 547]. «Коммерциализация» трактуется как промежуточная мера, между нерыночным и рыночным процессом, а далее следует демонополизация методом приватизации. Процесс «коммерциализация», или «корпоратизация» представляет преобразование государственных предприятий в акционерные компании и создание государственных холдинговых компаний. Доходы последних должны применяться для финансирования новых капиталовложений, используя обычный критерий доходности инвестиций. Управляющие будут ответственны за максимизацию стоимости активов в долгосрочной перспективе, а государственные предприятия должны быть ориентированы на рынок, как коммерческие компании, не имеющие каких-то льгот по сравнению с негосударственными предприятиями. Действуя в конкурентной среде, они теоретически будут свободны в решении производственных проблем и использовании ресурсов, опираясь на сигналы рынка. Практически, влияние ряда фапоров внешней среды будут ограничивать предполагаемую свободу. Понятие «коммерциализация» предполагает больший период времени, чем «структурная перестройка». Некоторые политики, сомневающиеся в необходимости приватизации, рассматривают коммерциализацию как долгосрочное решение проблемы, как эффективный компромисс между развитием государственных предприятий и частным сектором. Экономисты-МО международники предупреждают о том, что данный процесс может быть и неэффективным. Даже когда управляющие государственными предприятиями стремятся действовать эффективно, еще не известно, удастся ли им достичь своей цели. Это зависит от того, будут ли они обладать реальной властью и независимостью. Проблема в том, что трудно оградить государственные предприятия, даже если это государственные акционерные компании, от политического давления со стороны правительства, которое может в своей политике преследовать и неэкономические цели. В то же время, если убытки компаний будут покрываться за счет государственных субсидий, то система вряд ли будет функционировать успешно. «Есть основания сомневаться в том, что коммерциализация сработает в чрезвычайно политизированной среде стран Восточной Европы и России». [63, стр. 423] Для формирования конкурентной среды в плане проводимых реформ, значительная роль отводится для демонополизации, которая может проводиться в период структурной перестройки или коммерциализации предприятий, когда, в частности, можно выделить те подразделения предприятия, которые могут быть приватизированы отдельно. Таким образом, коммерциализация рассматривается как этап подготовки к приватизации. В России данный элемент имеет свои особенности. Взгляды российских экономистов (Е. Жильцов, В. Казаков, Р. Гринберг, А. Рубинштейн, Т. Юрьева) на коммерциализацию сводятся к следующему.

Похожие диссертации на Исследование точности самонаведения в условиях помех и маневра объекта при наличии нелинейностей в контуре управления