Введение к работе
Актуальность проблемы. Управление ориентацией космических кораблей и станций по-прежнему является актуальнойзадачей космической техники. С появлением орбитальных многомодульных комплексов (типа орбитальной станции "Мир"), ориентацией которых непрерывно управляют в процессе полета, возникла задача прогноза функциоїшрования системы управления ориентацией для эффективного проведения научных экспериментов с учетом ограничений, обусловленных таким управлением. Решению этой актуальной задачи в случае управления ориентацией с помощью гиродинов (силовых гиростабили-заторов) и посвящена настоящая работа.
Целью диссертации является разработка математических моделей процессов управления ориентацией орбитальной станции "Мир" при помощи гиродинов и внедрение этих моделей в практику планирования и баллистического обеспечения разного рода научных экспериментов, проводимых на борту этой станции.
Научная новизна работы обусловлена тем, что орбитальная станция "Мир" является первой орбитальной станцией, исполнительными органами системы ориентации которой являются гиродины, а предлагаемая диссертация содержит описание первого опыта по созданию и практическому использованию математических моделей процессов накопления и перераспределения кинетического момента в системе "станция - гиродины".
Научная новизна диссертации защищена 4 авторскими свидетельствами на изобретения.
Основная практическая ценность работы состоит в использовании разработанного комплекса программно-математического обеспечения для планирования программы полета и проведения экспериментов на орбитальной станции "Мир". Результаты работы успешно использо-зались при проведении исследований с научными модулями "Квант-1", "Квант-2", "Кристалл", космическими кораблями "Союз", "Прогресс" і легли в основу разработки комплекса программного обеспечения исследований, планируемых к выполнению на специализированных моделях "Спектр" и "Природа", стыкуемых с орбитальной станцией "Мир".
Данный комплекс программно-математического обеспечения является эффективным средством, позволившим в течении всего функционирования орбитальной станции "Мир" непрерывно обеспечивать программу полета и проведения экспериментов с учетом проблем, обусловленных особенностями системы управления на гиррдинах и сложностью конструкции станции.
Апробация работы. Результаты работы докладывались на VI Всесоюзной конференции по управлению в механических системах (г.Львов, 1988г.) , на XI Всесоюзном совещании по проблемам управления (г. Ташкент, 1989г.), на международных конгрессах МАФ (г Малага, Испания, 1989г.), ИФАК (г. Таллинн, 1990г.), на XXII, XXIII, XXIV, XXV Чтениях К-.Э. Циолковского (г.Калуга, 1987г., 1988г., 1989г., 1990г.), на XXXIII научной конференции МФТИ в 1987 г., на научно-технических конференциях и семинарах НПО "Энергия" и ЦНИИМАШ.
Диссертация содержит 148 страницы, включая таблицы и рисунки на 42 страницах. Результаты диссертации опубликованы в II печатных трудах и отражены в 6 научно-технических отчетах. Список литературы содержит 45 наименований.