Введение к работе
Актуальность проблемы
Появление быстродействующих вычислительных машин нового поколения создало принципиальную возможность имитации условий реального полета различных объектов и функционирования их систем. При этом сокращаются расходы на проведение натурных испытаний и время ввода системы в эксплуатацию. Необходимая для адекватной имитации на различного рода стендах и тренажерах информация о динамических и кинематических параметрах движения летательного аппарата (ЛА) должна формироваться в реальном масштабе времени или даже быстрее него. Построение имитационных моделей, в которых отбрасываются несущественные для целей имитации характеристики движения, позволяет решить эту задачу.
Цель работы
Основной целью работы является построение имитационной модели управляемого полета, обеспечивающей асимптотически устойчивое воспроизведение заданных нестационарных траекторий движения ЛА в возмущенной атмосфере.
Основные результаты и их научная новизна
Обоснована необходимость создания имитационной модели управляемого полета,,указан круг задач, для решения
которых может применяться такая модель, предложена ее структура. Решена задача о воспроизведении заданной траектории движения ЛА. Предложены законы формирования дополнительных стабилизирующих управлений, обеспечивающих асимптотическую устойчивость произвольных реализуемых нестационарных программных траекторий ЛА, с помощью построения функций Ляпунова. Доказано, что, несмотря на то, что производные этих функций в силу уравнений в отклонениях не являются определенно-отрицательными, асимптотическая устойчивость имеет место.
Практическая ценность работы
Результаты диссертации могут быть использованы при разработке и создании алгоритмов имитации полета на динамических стендах и при решении задач компьютерного тестирования различных систем.
Апробация работы
По теме диссертации сделаны доклады на семинарах МГУ им.М.В.Ломоносова (по прикладной механике под руководством акад.А.Ю.Ишлинского, проф.Е.А.Девянина, проф.И.В.Новожилова, на Всероссийской конференции "Современные проблемы механики и технологии машиностроения", посвященной Дню Советской Науки (Москва, 19-21 апреля 1992г.), V школе по навигации и управлению (Таруса, 1994г.)
Публикации
Основные результаты диссертации опубликованы в 3 работах, перечисленных в конце автореферата.
Объем и структура диссертации
Диссертация состоит из введения, трех глав и заключения, изложенных на 119 страницах, содержит 34 рисунка на 32 страницах, список литературы из 57 наименований на 5 страницах.