Введение к работе
- з -1
Актуальность. За последние годы ракетно-космическая техника получила новое и значительное развитие. С развитием и совершенствованием ракетных двигательных установок возникла необходимость п более полном изучении статических и динамических характеристик ЖРД на всех режимах работы. В связи с этим необходимо создавать надежные системы автоматического регулирования и двигательные установки в целом. К системам автоматического регулирования ЖРД представляются весьма жесткие требования в отношении точности, устойчивости и качества переходных процессов.
Анализ состояния вопроса показал, что задача управления двигательными установками характерна сложностью математического описания происходящих в ней тепло-физико-химических процессов, по некоторым из которых пока нет четкого представления о действительном характере их протекания. В связи с этим решать задачу описания свойств объекта регулирования приходится лишь приближенно. На практике для решения этих задач наряду с экспериментальным подходом получили применение методы математического моделирования.
На современном уровне использования ракетной техники все более широкое применение имеют двигательные установки с ЖРД многократного включения. В настоящее время опубликовано достаточно работ, в которых изложены методы теоретического исследования задач управления и результаты испытания ЖРДУ. Но практически не исследовались системы питания двигательной установки многократного включения.
В связи со сказанным, актуальной задачей является теоретическое и экспериментальное изучение системы автоматического регулирования, позволяющей осуществлять многоразовый запуск ЖРД, поддерживать заданный режим работы, изменять режим
_ 4 -работы.
Цель работы. Разработка методики исследования дйН ских свойств САР ЖРД и разработка практических рекомендаций по определению параметров регулятора, обеспечивающего необходимое качество CAP.
Научная новизна. Предложен одни из вариантов САР для ЖРД многоразового включения. Для него разработана математическая модель, описывающая динамику изменения параметров САР и ДУ. Даны практические рекомендации по определению параметров регулятора, обеспечивающего необходимое качество и устойчивость САР.
Достоверность. Подтверждена достоверность полученных результатов теоретического исследования экспериментальным исследованием на разработанной полунатурной гидравлической моделирующей установке. Получена удовлетворительная сходимость расчетных и экспериментальных данных.
Практическая значимость. Разработанная методика исследования динамических характеристик САР ЖРД многоразового включения может быть использована для любых вариантов САР и дает возможность сравнить их по быстродействию, запасам устойчивости и влиянию на динамические характеристики всей ДУ.
Апробация работы. Математическая модель САР и программа расчета динамических характеристик используются в учебном процессе кафедры в дисциплине "Автоматикам регулирование ДЛА".
Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, основных результатов и выводов и списка литературы, содержит 117 страниц машинописного текста, 5 таблиц, 56 иллюстраций и 40 наименований литературных источников.
