Введение к работе
Актуальность темы. На пугхи реализаций гжокомического и социального развития страны вакное ызсто отводится вопросам автоматизации vr управления технологическим оборудованием'. Производительность, точность и долговечность станочного, ррбототехнического оборудования, автоматических.линий и рдца машин в значительной степени определяется уровнем и качеством пнввмогвдравлических устройств, особенно тех, который выполняют функции управления перемещением рабочих органов, регулирования и стабилизации параметров.
Расчет и проектирование таких устройств затруднено из-за нестабильности параметров рабочего тела - сжатого воздуха,'а также; несовершенности схемно-конструкторских решений, что вызывает необходимость разработки пневмогидравлических систем управления и следящих систем путем предложения нових эффективных способов улучшения их динамических характеристик.
Цель работ». Повышение точности регулирования пневмогидрав
лических следящих приводов технологических машин путем разработ
ки специальных устройств и методов юс расчета. /
Метод» исследования. Основными методами исследования являлись теоретическая разработка математических моделей приводов и устроііст гидропневі.юавтоштики, решение этих завиж.мстей для конкретных; условии на ЭШ и экспериментальная проверка результатов.
Научная новизна заключается в том, что:
предложены новые способы повышения устойчивости пневмогвд-раатических следящих приводов ( ПГСП) , доведенные до конструкторского воплощения, защищеншэ авторскими свидетельствами;.
разработаны математические модели ПГСП с плоскими пневматическими и пневмогидравличееккми распределителями для исследования динамических характеристик; '
получены новые данные о влиянии геометрических и газодинамических параметров дополнительных корректирующих связвл на динамику привода;
разработана методика теоретических и экспериментальных исследованиЛ ПГСП, удовлетворялцих заданным техническим требова-ниш. "
Практическая ценность работы состоит в том, что на основа результатов теоретических и экспериментальных исследований
- создана экспзркмонталышо образцы и разработана техничис-
кал документация на изготовление ПГС1І;
разработана конструкция стенда для проведения динамичесы исследований ПГСП; .
разработано программное обоонечение расчета дросселирующих плоских пневмогидравлических распределителей'и выбора параметров корректирушдах устройств. ,
Реализация результатов работц. Созданный комплекс простых и достаточно надежных алгоритмов для аналитических исследований ПГСП внедрен на раде предприятий и в.учебном процессе. Чертежно-конструкторская документация на ПГСП с корректирующими устройствами передана на ІІО им.С.П.Королвва, фирвду "Гермет" г.Киев, Кие: ский завод "Инженерных машин"...
' Апробация габотыт Основные результаты работы докладывались получили одобрение на 2У. и Х/І Всесоюзныхсовещаниях,по гидрав-лической автоілатике (г.Калуга, 1380 г., г.Киев, IS83 г.) , на Четвертом и Пятом Всесоюзных симпозиумах по пневматическим прив дам и системам управления ( г.Тула, 1981, 1903г.г. ) , на Всесо йзиых совещаниях но ннвшш'йкэ и гашвшприводу { г.Львов, 1905 : г,Суздаль, ISS0 г. ) ' , на Рысиубликанских іх>ніІ>еренциях "Гидрав лика и гидропневмопривод маїшш, автоматов и промышленных робото (г.Киев, I33G г., г.Севастополь, 1983, 1990, 1994 г.г.) .
Публикации, По результатам работы опубликовано 55 печатных работ, получено 15 авторских свидетельств на изобретение.
Структура и объем диссертации. Диссертационная работа сост ит из введения, четырех глав, выводов и нредло.чений. Работа,в и лом содорхит 210 стр. каиинописиого текста, 79 рисунков, 6 таблиц, список цитированной литературы из 154 наименований и лірило жоний.