Электронная библиотека диссертаций и авторефератов России
dslib.net
Библиотека диссертаций
Навигация
Каталог диссертаций России
Англоязычные диссертации
Диссертации бесплатно
Предстоящие защиты
Рецензии на автореферат
Отчисления авторам
Мой кабинет
Заказы: забрать, оплатить
Мой личный счет
Мой профиль
Мой авторский профиль
Подписки на рассылки



расширенный поиск

Широкодиапазонные поворотные стенды с цифровыми системами управления и навигационными приборами в качестве чувствительных элементов для контроля измерителей угловой скорости Депутатова, Екатерина Александровна

Диссертация, - 480 руб., доставка 1-3 часа, с 10-19 (Московское время), кроме воскресенья

Автореферат - бесплатно, доставка 10 минут, круглосуточно, без выходных и праздников

Депутатова, Екатерина Александровна. Широкодиапазонные поворотные стенды с цифровыми системами управления и навигационными приборами в качестве чувствительных элементов для контроля измерителей угловой скорости : диссертация ... кандидата технических наук : 05.11.03 / Депутатова Екатерина Александровна; [Место защиты: Сарат. гос. техн. ун-т им. Гагарина Ю.А.].- Саратов, 2012.- 167 с.: ил. РГБ ОД, 61 12-5/3353

Введение к работе

Актуальность темы диссертации. В современном точном приборостроении наземные испытания измерителей угловых скоростей и блоков на их основе требуют применения поворотных стендов, задающих с высокой точностью и стабильностью вращение с постоянной или изменяющейся по определенному закону угловой скоростью в широком диапазоне (от 0,01 до 10000/с).

Настоящая диссертационная работа посвящена разработке новых схемотехнических решений построения широкодиапазонных поворотных стендов с цифровыми системами управления (ЦСУ), где в качестве инер-циальных чувствительных элементов (ИЧЭ) применяются различные навигационные приборы, а именно измерители угловых скоростей и кажущихся ускорений. Введение ЦСУ позволит стендам выйти на новый уровень точностных характеристик, а также в случае необходимости позволит изменять динамические свойства стендов путем перепрограммирования цифровой части их регуляторов.

Целью диссертационной работы является повышение точности задания угловой скорости и улучшение динамических характеристик широкодиапазонных стендов с навигационными приборами в качестве ИЧЭ путем разработки новых схемотехнических решений построения стендов с ЦСУ.

Для достижения поставленной цели решаются следующие задачи:

разработка схемотехнических решений построения стендов нового поколения - стендов с ЦСУ и ИЧЭ;

синтез цифровых регуляторов систем управления стендов и ИЧЭ;

анализ синтезированных систем в частотной и временной областях и проведение экспериментальных исследований для подтверждения правильности предлагаемых решений;

оценка влияния помех широкодиапазонных стендов с ЦСУ;

разработка методик и алгоритмов повышения точности задания угловых скоростей стендами нового поколения.

Методы исследования применены теоретические и экспериментальные. В теоретическом исследовании использован аппарат теории автоматического управления, методы программирования и компьютерного моделирования. Экспериментальное исследование широкодиапазонного стенда с ЦСУ производилось на филиале ФГУП «НПЦ АП» - «ПО «Корпус».

Достоверность результатов подтверждается соответствием теоретических результатов, в том числе полученных математическим моделированием, с результатами экспериментальных исследований.

Научная новизна полученных результатов заключается в следующем:

1) предложены два варианта построения широкодиапазонных стендов с ЦСУ. На базе предложенных вариантов разработаны три схемотехнических решения построения стендов, защищенные патентами РФ на изобретения;

  1. показано, что в стендах возможна смена ИЧЭ вне зависимости от класса ИЧЭ и типа его обратной связи. Смена ИЧЭ не ведет к изменению конструкции и функциональной электроники стенда, а обеспечивается за счет подстройки коэффициентов цифровой части регулятора в ЦСУ стенда;

  2. получены новые алгоритмы цифровой стабилизации движений ИЧЭ и платформы стенда, обеспечивающие требуемые точностные характеристики и частотные свойства этих приборов;

  3. разработано программно-математическое обеспечение, реализующее математические модели погрешностей предлагаемых стендов;

  4. разработана методика калибровки приводного двигателя стенда, улучшающая точностные характеристики стенда.

Практическая значимость диссертационной работы заключается в том, что полученные результаты позволяют:

  1. повысить точность и стабильность задаваемой угловой скорости в предлагаемых схемотехнических решениях построения стендов;

  2. снизить энергопотребление и габаритно-массовые характеристики;

  3. обеспечить возможность задания широкого диапазона программных движений вращения платформы стенда, а не только постоянных по величине и направлению, либо изменяющихся по гармоническому закону;

  4. обеспечить возможность изменения динамических характеристик стенда и ИЧЭ путем перепрограммирования цифровой части их регуляторов без изменения конструкции и функциональной электроники;

  5. с введением ЦСУ ликвидировать зависимость масштабного коэффициента и полосы пропускания стенда от угловой скорости при использовании в качестве ИЧЭ акселерометров, измеряющих центростремительное ускорение.

На защиту выносятся:

  1. два варианта построения широкодиапазонных стендов с цифровыми системами управления, представленные тремя схемотехническими решениями с различными измерителями угловой скорости;

  2. новые алгоритмы цифрового управления в контурах чувствительных элементов и контурах стабилизации стендов;

  3. программно-математическое обеспечение, реализующее математические модели погрешностей предлагаемых стендов;

  4. алгоритм адаптации системы управления стенда к смене ИЧЭ;

5) методика калибровки приводного двигателя стендов.
Апробация результатов. Основные результаты работы обсуждались и

докладывались на VIII-XIV конференциях молодых ученых «Навигация и управление движением», XXV научно-технической конференции памяти Н.Н. Острякова, XV-XVIII Международных конференциях по интегрированным навигационным системам, IV Мультиконференции по проблемам управления (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Санкт-Петербург, 2006-2012); IV научно-технической конференции молодых работников и

специалистов (ФГУП «НПЦ АП», Москва, 2010) и конференции «Математические методы в технике и технологиях» (СГТУ, Саратов, 2011).

Публикации. По теме диссертации опубликованы 23 печатные работы, из них 6 статей в журналах из перечня ВАК РФ, 3 статьи без соавторов и 3 патента РФ на изобретения.

Личный вклад автора в этих работах состоит в разработке схемотехнических решений построения стендов с ЦСУ; формировании математических моделей стендов с процессорными устройствами; синтезе цифровых регуляторов стендов, датчиков угловой скорости (ДУС) и кварцевых маятниковых акселерометров; анализе синтезированных систем; оценке влияния помех, присущих системам управления стендов; разработке программно-математического обеспечения; разработке алгоритмов и методик повышения точности задания угловой скорости стендами; проведении экспериментальных исследований.

Использование результатов. Результаты, полученные в диссертационной работе, были использованы на филиале ФГУП «НПЦ АП» -«ПО «Корпус» в качестве опытной разработки программно-математического обеспечения при решении задач синтеза цифровых регуляторов и способов повышения точности задания угловой скорости стендами, а именно:

принципы построения поворотных стендов и ИЧЭ с ЦСУ;

алгоритмы реализации цифровых регуляторов в виде разностных уравнений вычисления управляющих воздействий в микроконтроллерах процессорных модулей, находящихся в цепях обратных связей приборов;

- а также методика калибровки приводного двигателя стенда.
Алгоритмы реализации цифровых регуляторов были апробированы при

расчетах кварцевого маятникового акселерометра с ЦСУ и широкодиапазонного поворотного стенда с ЦСУ, имеющего ДУС и акселерометры с аналоговыми системами управления в качестве ИЧЭ.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения, списка источников, включающего 120 наименований, и четырех приложений. Объем пояснительной записки составляет 125 страниц, общий объем со списком источников и приложениями - 167 страниц; в работе имеются 83 рисунка и 20 таблиц.

Похожие диссертации на Широкодиапазонные поворотные стенды с цифровыми системами управления и навигационными приборами в качестве чувствительных элементов для контроля измерителей угловой скорости