Содержание к диссертации
1. ВВЕДЕНИЕ 2
2. КРАТКИЙ ОБЗОР И АНАЛИЗ РАБОТ ПО ТЕОРИИ НЕЛИНЕЙНЫХ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ 3. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ 10
4. ГЛАВА I. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ КОРРЕКЦИИ СТРУКТУР И ПАРАМЕТРОВ ПЕРИОДИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
§ I.I. Введение 15
§ 1.2. Разработка теоретических основ коррекции структур нелинейных САУ 18
§ 1.3. Вид потребной передаточной функции 27
§ 1.4. Структурные преобразования 31
§ 1.5. Выбор масштабного коэффициента 40
§ 1.6. Выводы 42
5. ГЛАВА П. МЕТОД РАСЧЕТА И ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА
§ 2.1. Введение 43
§ 2.2. Выбор интегральных оценок 45
§ 2.3. Получение расчетных формул 48
§ 2.4. Алгоритм расчета переходного процесса 49
6. ГЛАВА Ш. ВЫВОД И ИССЛЕДОВАНИЕ НЕЛИНЕЙНОЙ МОДЕЛИ СЛЕДЯЩЕЙ
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОПРИВОДОМ
§ 3.1. Введение 62
§ 3.2. Математическая модель объекта регулирования. 62
§ 3.3. Анализ структурных схем. управления гидроприводом. 74
§ 3.4. Выводы - 115
ГЛАВА ІУ. СИНТЕЗ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОПРИВОДОМ
§ 4.1. Коррекция структуры и параметров нелинейной следящей системы управления гидроприводом 90
§ 4.2. Коррекция периодических режимов в нелинейной системе управления гидроприводом 92
§ 4.3. Выводы 99
8. ВЫВОДЫ 103
9. СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 1
10. АКТ ВНЕДРЕНИЯ 112
11. СПРАВКА О ВНЕДРЕНИИ ИЗ
12. ПРИЛОЖЕНИЯ 1
Введение к работе
В настоящее время любая отрасль промышленности и народного хозяйства немыслима без использования систем автоматического управления, представляющих собой замкнутые динамические системы с отрицательной обратной связью.
В одиннадцатой пятилетке развитие науки и техники должно быть в еще большей мере подчинено решению экономических и социальных задач советского общества, ускорению перевода экономики на путь интенсивного развития, повышению эффективности общественного производства..-Исходя из этого, "... развивать производство и обеспечить широкое применение автоматических манипуляторов (промышленных роботов), встроенных систем автоматического управления с использованием микропроцессоров и микро-, ." ЭВМ,... " [2].
В задачах партии в области экономического строительства записано: главная экономическая задача партии и советского народа состоит в том, чтобы создать материально-техническую базу коммунизма. Это означает: ... "совершенствование на основе техники, технологии и организации общественного производства во всех отраслях народного хозяйства; комплексную механизацию и автоматизацию производственных процессов, все более полную их автоматизацию".
Следует подчеркнуть, что "... автоматизация и комплексная механизация служат материальной основой для постепенного перерастания социалистического труда в труд коммунистический"
Реализация решений ХХУІ съезда КПСС по совершенствованию методов повышения производительности труда и дальнейшему развитию народного хозяйства на новом, еще более высоком уров - З не..." требует внедрения эффективной механизации и автоматизации производственных процессов и производящих машин" [зі В свою очередь эта проблема ставит условием введение автоматизированных систем и автоматического регулирования и управления как производственными процессами, так и машинами. Поэтому разработки в одном из важнейших разделов кибернетики - теории автоматического регулирования, обеспечивающие создание надежных, автоматизированных систем управления, имеют в настоящее время исключительно большое практическое значение и они весьма актуальны.
