Введение к работе
- J -
Актуальность работы. При разработке электромеханических исполнительных органов, являющихся многомерными механическими системами, возникает необходимость удовлетворения все возрастающих требований по линейности управленій, диапазон}' управляющих моментов, точности, быстродействию, ресурсу, потреблению электроэнергии, габаритам и массе, максимальной надежности и жесткости конструкции, динамше-ским качествам. Удовлетворить эти требования в комплексе технически чрезвычайно сложно, потом}' что улучшение одного из параметров влечет за собой ухудшение других, поскольку все параметры рассматриваемых в диссертации многомерных механических систем взаимосвязаны как прямой, так и обратной зависимостями. Выполнение отмеченных требований дает новый качественный уровень всего комплекса эксплуатационных характеристик разрабатываемого исполнительного органа, поэтом}' решение такой задачи весьма актуально.
Максимально эффективно решить поставленную задачу можно только с помощью методов аналитического конструирования, чем и определяется актуальность настоящей работы.
Определенные государственными стандартами стадии проектирования не предусматривают этапа аналитического конструирования, регламентирующего проведение оптимизации параметров, получение большого колігчества проектных решений, проведение синтеза параметров и, соответственно, определение наилучшего варианта конструкции разрабатываемого устройства. Таким этапом должен стать этап аналштгческого конструирования как неотъемлемая часть разработки любого прибора, механизма, машины и т.п. Это позволит на государственном уровне с помощью стандартов гарантировать оптимальность характеристик вновь разрабатываемой техники. Поэтому введение этапа аналитического конструирования в процесс создания новой техники является технически и экономически обоснованным.
Цель работы. Целью работы является создание методов аналитического конструирования при разработке электромгха-нпческігх исполнительны?; органов систем ориентации космических аппаратов.
Научная новизна работы. Разработана техническая концепция аналитического конструирования электромехашгческих исполнительных органов систем ориентации космігческих аппаратов как многомерных механическтгх систем, а также инструментарий ее технической реализации в виде расчетных методик, являющіґхся аналитической основой САПР двух модификаций.
Практическая ценность и реализация работы. Результаты аналіггігческігх исследований в виде расчетных методик и разработанные программные продукты используются при создании исполнительных органов в НПЦ "Полюс".
Апробация работы. Основные положения работы докладывались на заседаниях научно-техшгческого совета и секции «Автоматическое управление» в НПЦ «Полюс», на кафедре точного приборостроения Томского политехнического университета, региональном научно-техническом семинаре ВЦ СО АН СССР (Красноярск, 1988г.), на конференции «Приводы наведения и стабилизации автономных объектов» (Москва, 1988г,), IV и V научно-техническігх конференциях НПЦ "Полюс" (Томск, 1990 и 1996гг.), 16-й и 17-й межотраслевых научно-технических конференциях памяти Н.Н. Острякова (Ленинград, 19S8 и 1990гг.). международной научно-технической конференции "Динамика систем, механизмов и машин' (Омск, 1995г.), международной Haj-чно-техяичесісой конференции (Москва, май 1998г.)
Публикации. Результаты работы по диссертации опубликованы в 17 печатных работах, в том числе в 3-х научно-технических отчетах НПЦ «Полюс».
Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы и десяти приложений. Основная часть работы изложена на 143 страницах машинописно го текста, содержит 23 рисунка и фо-
тографин. 4 теолицы. Список литературы оодерллп' 95 капыеко-ванш'і на 10 страницах Приложения нз 212 стралкпач.
