Введение к работе
. Актуальность работы:
В связи с ростом роли ядерной энергетики, возрастает значение геодезического контроля при эксплуатации технологического оборудования атомных электростанции с целью повышения эффективности его работы, а так же для обеспечения надежности и безопасности.
В настоящее время, для обеспечения безопасной эксплуатации ядерных реакторов, особое значение приобретают вопросы своевременного получения достоверных результатов определения геометрических параметров работы оборудования атомных электростанций. Авария на Чернобыльской АЭС заставляет еще с большей мерой ответственности подходить к задаче постоянного контроля за режимом эксплуатации оборудования реакторов АЭС, составной частью которого является определение геометрических параметров геодезическими методами. При этом значительно повышается роль автоматизации геодезических измерений, выполняемых с целью определения параметров работающего оборудования в условиях радиационной обстановки.
Если раньше роль геодезического контроля в основном сводилась к определению осадок и деформаций сооружений, то в настоящее время службы эксплуатации АЭС ставят перед геодезистами задачи контроля эксплуатационных параметров крупного промышленного оборудования. Это в свою очередь, заставляет их искать новые методы и средства, позволяющие на данном этапе повысить точность и оперативность измерений, выполняемых в особо трудных и специфических условиях.
Основными задачами дальнейшего развития геодезических измерений, выполняемых для обеспечения безопасной работы оборудования атомных электростанций, являются:
исследование воздействия деформаций технологического оборудования на безопасный режим эксплуатации реакторных блоков АЭС;
разработка методов и средств для определения величин этах деформаций;
разработка методов и средств контроля параметров работающего оборудования;
автоматизация геодезических измерений в условиях радиационной обстановки.
Следует отметить, что в настоящее время актуальной является проблема разработки геодезических методов исследований деформаций оборудования атомных электростанций, а так же точности протекания технологических процессов в момент перегрузки ядерного топлива, как одной из наиболее важных составляющих общего технологического процесса выработки электроэнергии.
Цель работы:
Цель настоящих исследований состояла в разработке автоматизированных систем геодезического обеспечения наведения РЗМ на каналы реактора РБМК при перегрузке ядерного топлива.
Для реализации поставленной цели необходимо решить следующие задачи:
-
Выполнить анатаз методов и средств автоматизации угловых и линейных инженерно-геодезических измерений, а так же способов измерений с применением цифровых видеоконтрольных устройств.
-
Разработать схемы измерений для реализации автоматизированной системы наведения перегрузочного
комплекса на технологические каналы реактора, основанные на использовании лазерной сканирующей установки и цифровых устройств наблюдения за объектами.
-
Выполнить анализ факторов, вызывающих деформации системы реактор-перегрузочный комплекс, и разработать методику учета и исключения ошибок определения положения РЗМ в системе координат реактора.
-
Разработать алгоритм и метод компьютерной реализации математической модели работы РЗМ по геодезическим данным с визуализацией перемещения РЗМ в режиме реального времени.
-
Разработать методику использования трехмерной интерпретации пространственно распределенных ошибок определения координат при применении метода статистического моделирования результатов геодезических измерений.
Объекты исследования:
Ленинградская, Курская, Игналинская атомные электростанции.
Методика исследования:
Практической и теоретической основой, явились исследования российских ученых. Научные труды В.Д.Большакова, Ю.П.Гуляева, П.И.Брайта, Г.П.Левчука, К.Л.Проворова, М.Е.Пискунова, В.Г.Конусова, В.К.Панкрушина и др. заложили теоретическую основу производства и обработки высокоточных геодезических измерений. Огромную роль в формировании методов и средств производства инженерно-геодезических работ, выполняемых на энергетических объектах всего бывшего СССР, играют научные и практические разработки ученых Московского государственного университета геодезии и картографии и Сибирской
государственной геодезической академии Х.К.Ямбаева, И.Ю.Васютинского, Б.Н.Жукова, Г.А.Уставича.
Основные задачи, поставленные в работе, решались по результатам применения методов математического моделирования и пространственной интерпретации информации путем сбора и анализа теоретических и практических данных реализованных во время выполнения производственных работ на АЭС.
Научная ценность работы:
Научную ценность представляют:
-
Разработка модели работы системы наведения РЗМ на канал с учетом влияния основных факторов ошибок.
-
Разработка алгоритмов и методов компьютерной реализации математической модели работы РЗМ по геодезическим данным с определением положения перегрузочного комплекса и оценкой точности наведения в реальном режиме времени.
-
Методика применения трехмерной интерпретации пространственно распределенных ошибок определения координат при применении метода статистического моделирования результатов геодезических измерений.
Практическая ценность работы:
Практическую ценность работы составляют:
1). Анализ факторов, вызывающих деформации системы реактор-перегрузочный комплекс, и методика учета и исключения ошибок определения положения РЗМ в системе координат реактора.
2). Конструктивные схемы применения автоматизированных методов и устройств инженерно-геодезических измерений для решения
проблемы наведения перегрузочного комплекса на каналы реактора
РБМК. 3). Методика учета факторов, вызывающих деформации системы
реактор-перегрузочный комплекс. 4). Программный комплекс для определения положения перегрузочного
комплекса по результатам геодезических измерений в режиме
реального времени. 5). Компьютерная визуализация модели работы РЗМ в реакторном зале
атомной электростанции.
Реализация результатов работы:
Данные исследований были учтены в работе эксплутационной службы Ленинградской АЭС. Результаты исследований используются в учебном процессе.
Публикации:
По теме диссертации опубликовано 7 работ.
Объем и структура работы:
