Электронная библиотека диссертаций и авторефератов России
dslib.net
Библиотека диссертаций
Навигация
Каталог диссертаций России
Англоязычные диссертации
Диссертации бесплатно
Предстоящие защиты
Рецензии на автореферат
Отчисления авторам
Мой кабинет
Заказы: забрать, оплатить
Мой личный счет
Мой профиль
Мой авторский профиль
Подписки на рассылки



расширенный поиск

Частотные методы при исследовании вопросов робастности одномерных непрерывных систем автоматического управления Ле Хунг Лан

Данная диссертационная работа должна поступить в библиотеки в ближайшее время
Уведомить о поступлении

Диссертация, - 480 руб., доставка 1-3 часа, с 10-19 (Московское время), кроме воскресенья

Автореферат - бесплатно, доставка 10 минут, круглосуточно, без выходных и праздников

Ле Хунг Лан. Частотные методы при исследовании вопросов робастности одномерных непрерывных систем автоматического управления : автореферат дис. ... кандидата технических наук : 01.01.11.- Москва, 1999.- 22 с.: ил.

Введение к работе

Актуальность теш.

Одной из главных причин не всегда удачного внедрения разработанных САУ в практику является наличие неопределенности в модели объекта. Исследование роли неопределенности в САУ и поиск пути ее преодоления становится наиболее актуальной темой исследования. Это привело к созданию нового раздела теории автоматического управления: теории робастного управления. Однако, несмотря на актуальность, практическое применение результатов в этой области связано с большими трудностями. С одной стороны, ряд задач в этой теории еще не решен до конца и среди них задачи разработки эффективных методов оценки робастной устойчивости, робастного качества замкнутых САУ, синтеза робастного регулятора и т.д. С другой стороны, у разработчиков САУ отсутствует удобный инструмент в виде достаточно стандартного пакета программ для исследования робастности. Этому кругу вопросов посвящена настоящая диссертационная работа.

Цель диссертации. В работе поставлены следующие цели: Для одномерных стационарных непрерывных САУ разработать новые, удобные методы исследования робастности (анализ робастной устойчивости и некоторых показателей качества, анализ робастной' абсолютной устойчивости, расчет робастного регулятора и т.д.) при условак, что параметры регулятора известны точно, а в модели объекта существуют рвзличного рода,неопределенности;

-оформить .решение этих' задач в виде пакета прикладных программ, ориентированного на разработчика АСУТП.

Метода исследования. Теоретические исследования в диссертационной работе опираются на результаты и методы теории автоматического управления, теории робастной устойчивости, теории функций комплексной переменной. Полученные в диссертации теоретические результаты иллюстрируются и разбираются на ряде примеров, численное решение которых проводится на ЭВМ.

Научная новизна.

-Разработан новый модифицированный частотный критерий робастной устойчивости.

-Разработан способ построения области значений интервальной передаточной функции.

-Разработаны способы оценки робастной устойчивости, робастного качества, робастной абсолютной устойчивости и метод расчета робастного регулятора на основе построения области значений интервальной передаточной функции.

Практическая ценность и реализация результатов работы.

Выполненный на основе результатов теоретической части диссертационной работы пакет программ "СОТЕСБШ", являющийся инструментом разработчика АСУ для сложных технологических объектов, найдет применение в КБ, на предприятиях и в учебных институтах. Первое его внедрение проводится на Павлодарском алюминиевом заводе /г. Павлодар/.

Апробация работы.

Результаты работы докладывались на ряде семинаров в Институте проблем управления, в МЭИ, в Институте информатики в Ханое /СРВ/.

Объем работы. Диссертационная работа изложена на ($2

-г-

страницах машинописного текста, содержит Xif. рисунков, состоит из введения, пяти глаз, заключения, списка литературы и двух приложений.

Похожие диссертации на Частотные методы при исследовании вопросов робастности одномерных непрерывных систем автоматического управления