Электронная библиотека диссертаций и авторефератов России
dslib.net
Библиотека диссертаций
Навигация
Каталог диссертаций России
Англоязычные диссертации
Диссертации бесплатно
Предстоящие защиты
Рецензии на автореферат
Отчисления авторам
Мой кабинет
Заказы: забрать, оплатить
Мой личный счет
Мой профиль
Мой авторский профиль
Подписки на рассылки



расширенный поиск

Численные методы минимаксного управления динамическими объектами Аль Саббаг Мухаммед Кхалил

Данная диссертационная работа должна поступить в библиотеки в ближайшее время
Уведомить о поступлении

Диссертация, - 480 руб., доставка 1-3 часа, с 10-19 (Московское время), кроме воскресенья

Автореферат - бесплатно, доставка 10 минут, круглосуточно, без выходных и праздников

Аль Саббаг Мухаммед Кхалил. Численные методы минимаксного управления динамическими объектами : автореферат дис. ... кандидата физико-математических наук : 01.01.11 / Гос. ун-т.- Санкт-Петербург, 1993.- 14 с.: ил. РГБ ОД, 9 93-2/199-8

Введение к работе

Актуальность теми. Игровые подхода к'задаче оптимального управления динамическим объектом управления, описываемым системой обыкновенных дифференциальных линейных уравнений с постоянными коэффициентами, в последние годы становятся столь же популярными, как и стандартные линеЯяо-КЕадратичные задачи. Постановка задачи «""-оптимального управления привлекает как грубостью решения по отношению к отклонениям спектральной плотности возмущений, так и гарантированной устойчивостью системы с заданным запасом. Этим задачам посвящено большое количество литературы как по математическим, так и по прикладным и вычислительным проблемам.

Математические метода расчета «"-оптимальных регуляторов можно разделить на спектральные метода, методы пространства состояний и полиномиальный подход, не использующий пространство состояний. Последний из этих методов был предложен X. Квакернааком и реализован в пакете программ ка языке ИАТЬАВ.

Надо отметить, что вычислительная сложность известных алгоритмов реиения такова, что затрудняет интерпретацию промежуточных результатов, и это препятствует распространению полученных решений в прилояениях, где важен конечный результат. Поэтому актуальной является задача поиска новых вычислительных методов решения этих задач.

. Цель работы состоит в разработке новых алгоритмов, вычислительных методов и программ решения задач «"-оптимального управления. Одновременно в работе решены некоторые новые задачи синтеза «""-оптимальных регуляторов.

Метод исследования. В диссертации применяются метода решения полиномиальных уравнений, методы линейно-квадратичной теории с дифференциальными-уравнениями Риккати и функциональные методы равномерно-частотной оптимизации.

Научная новизна. На защиту выносятся следующие результаты:

полиномиальный алгоритм синтеза «"-оптимального управления по методу Квакернаака-Мейнсмн,

уравнение для наихудшей спектральной плотности при полиномиальном описании объекта управления и спектральных ограничений на возмущения,

условия реализуемости оптимального регулятора,

вычислительная формула для решения максиминной задачи «'"-оптимального управления,

новый алгоритм полиномиальных преобразований для синтеза оптимального регулятора без перехода к пространству состояний,

алгоритмы и программы матричного полиномиального исчисления, применяемые в алгоритмах синтеза оптимальных регуляторов.

Практическая и теоретическая ценность. Результаты могут быть использованы при решении прикладных задач синтеза оптимальных регуляторов с равномерно-частотным показателем качества. Полученные во временной области решения новых задач синтеза оптимальных регуляторов допускают распространение на нестационарные системы.

лппробашя работы. Результаты доложены на семинарах кафедры теоретической кибернетики СПбГУ и кафедры механики и проблем управления СПбГТУ.

Публикации. Результаты работы отражены в статьях ГІ, 2), принятых к публикации.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, приложения и списка литературы. Общий объем работы 170 страниц.

Похожие диссертации на Численные методы минимаксного управления динамическими объектами