Введение к работе
-3-. АКТУАЛЬНОСТЬ ТЕМЫ. Исследование донного рельефа, структур и объектов шельфа Восточного Средиземноморья является важнейшей научной и практической задачей. Однородность рельефа дна этого района делает малоэффективным применение обычных гидролокаторов бокового обзора (ГБО), которые зачастую не обеспечивают уверенную локализацию и идентификацию донных целей. Для проведения эффективных и результативных исследований, требуется более совершенная гидролокационная система обследования, которая пока не разрабатывалась. Эта система должна наилучшим образом соответствовать натурным условиям шельфа Восточного Средиземноморья, обеспечивать определение дальностей, угловых положений и силы донных целей с заданной точностью, а также включать современную математическую обработку информации и обладать невысокой стоимостью.
Для выполнения этих требований было предложено совместное использование обычного, интерференционного и фазового гидролокатора бокового обзора (ГБО), в составе единого комплекса с современной математической обработкой информации, представляющего качественно новую гидролокационную систему, альтернативную многолучевым ГБО (МГБО).
ЦЕЛЬ РАБОТЫ. Разработка и исследование принципов построения гибридной гидролокационной системы для исследований дна шельфовой зоны Восточного Средиземноморья и других районов с аналогичными свойствами дна. ЗАДАЧИ РАБОТЫ. Основными задачами работы являются:
-
Анализ существующих гидролокационных средств исследования дна, их достоинств и недостатков.
-
Разработка принципов и структуры гибридной гадролокацион-ной системы, альтернативной многолучевому эхолоту и объединяющей в единый комплекс обычный, интерференционный, фазовый ГБО и спутниковую навигационную систему с использованием комплексной математической обработки информации; определение ее основных характеристик; разработка конструкции, механических узлов и схемотехники.
-
Разработка принципов и структуры обработки данных системы и блока обработки данных с математическим обеспечением.
-
Экспериментальное исследование и подтверждение заложенных в систему принципов.
НАУЧНАЯ НОВИЗНА. Исследованы и разработаны принципы создания гидролокационной системы для изучения шельфа Восточного Средиземноморья, объединяющей в единый гидролокационный комплекс обычный, интерференционный, фазовый ГБО и спутниковую навигационную систему. Создана комплексная, не имеющая аналогов хидролокационная система. Разработаны принципы создания и реализации блоков системы. Разработан пакет программ математической обработки информации системы. Исследованы и разработаны принципы согласования аналоговой части каналов ГБО с цифровой системой обработки комплекса. Разработаны схемотехнические решения блоков системы на базе современной электронной техники.
РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ. В Институте океанологии им. П.П.Ширшова РАН при участии автора был исследован, разработан, изготовлен, оснащен программным математическим обеспечением и использован в экспериментальных исследованиях действующий макет гидролокационной системы. Разработанный комплекс аппаратуры прошел успешную опытную эксплуатацию, а полученные с его помощью данные представляют большой практический и научный интерес. Полученные результаты показали высокую эффективность применения разработанной системы и методик ее использования, а также математического обеспечения обработки данных.
АППРОБАЦИЯ РАБОТЫ. Основные результаты работы докладывались и обсуждались на: 4-ой конференции «Автоматика-97» (Украина, г.Черкассы, 1997), Семинаре Отделения БПЧСК Секции Геополитики и Безопасности РАЕН (Москва, 1997), Конференции ИОРАН (Москва, 1997), расширенном семинаре отдела техники глубоководных исследований ИОРАН (Москва, 1996).
ПУБЛИКАЦИИ. По теме диссертационной работы опубликовано 5 научных печатных работ.
СТРУКТУРА И ОБЪЕМ ДИССЕРТАЦИИ. Диссертационная: работа изложена на 120 страницах машинописного текста, включает таблицы, рисунки, приложения к состоит из введения, четырех глав, заключения и списка литературы.
