Введение к работе
Актуальность темы. Перспективным направлением развития машинного доения на современном этапе является переход на автоматизированные доильные установки с применением доильных манипуляторов.
В настоящее время в нашей стране и за рубежом создано множество конструкций доильных манипуляторов. Однако, основной недостаток практически всех доильных манипуляторов - отсутствие регулирования вакуум-метрического режима в процессе машинного доения. Исследования показали, что при использовании вакуума 33,2...47 кПа наползание доильных стаканов наблюдалось у 14 % исследуемых животных, а при вакууме свыше 47 кПа оно было замечено у 35 % животных. Наползание доильных стаканов приводит к необходимости проведения машинного додаивания, т.е. оттягиванию доильных стаканов для возобновления отдачи молока, что негативно сказывается на стимулировании процесса молокоотдачи. Нельзя не сказать о травмировании мягких тканей внутренних полостей соска и вымени, вакуумом, в период роста и спада интенсивности молокоотдачи, вследствие чего животные заболевают маститом, что снижает продуктивность на 10 -25 % в зависимости от формы заболевания, а общий срок лактации сокращается на 2...6 месяцев. Следовательно, величина рабочего вакуума является важным фактором, который необходимо учитывать для достижения высокого положительного эффекта.
Основной фактор сокращения ручных затрат и повышения производительности труда - автоматизация подготовительно-заключительных операций. Манипуляторы работают без фазы выхода в режим "готовности", т.е. необходимо провести комплекс подготовительных операций для включения манипулятора в работу. При массовом использовании возникает утомление или из-за низкой квалификации операторов такие манипуляторы представ-
4 ляют определенную сложность при обслуживании животных. Поэтому необходимо максимально сокращать число ручных операций, с одновременным упрощением конструкции доильного манипулятора.
Цель исследования. Повышение эффективности машинного доения коров, посредством создания доильного манипулятора с переменным ваку-умметрическим режимом работы.
Объект исследования. Процесс машинного доения, реализуемый доильным манипулятором с переменным вакуумметрическим режимом. Научную новизну составляют: обоснование направления при совершенствовании доильного манипулятора;
теоретические модели рабочего процесса доильного манипулятора; конструкция доильного манипулятора. Практическую ценность имеют: результаты исследований по обоснованию конструктивно-режимных' параметров доильного манипулятора;
результаты лабораторных и производственных исследований доильного манипулятора.
Экспериментальные исследования. Экспериментальные исследования проводились в лаборатории кафедры "Механизации животноводства" Оренбургского государственного аграрного университета на экспериментальных установках, а также в производственных условиях на молочнотоварных фермах ЗАО "Сыртинское" Переволоцкого р-на, ЗАО им. "Мусы Джалиля" Шарлыкского р-на, крестьянском хозяйстве "Фортуна" Акбулакс-кого р-на Оренбургской области.
Апробация. Основные положения диссертации доложены на международной конференции Белгородской ГСХА (1999), региональных научно-практических конференциях молодых ученых и специалистов Оренбуржья
5 (1998, 1999), межвузовской научно-практической конференции ОГАУ (1998) и научно-практических конференциях сотрудников и преподавателей факультета механизации сельского хозяйства ОГАУ (1998,1999).
Публикации. По материалам диссертации опубликовано 9 печатных работ. Получено три положительных решения на выдачу патеїггов.
Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, 4 глав, общих выводов и предложений, списка использованной литературы (147 наименований). Работа изложена на 142 страницах машинописного текста, содержит 27 рисунков, 6 таблиц и 5 приложений.
Реализация результатов исследований. Доильный манипулятор внедрен в ряде хозяйств Оренбургской области: ЗАО "Сыртинское" Перево-лоцкого р-на, ЗАО им. "Мусы Джалиля" Шарлыкского р-на, крестьянском хозяйстве "Фортуна" Акбулакского р-на. На защиту выносятся: обоснование тенденции развития доильных манипуляторов; теоретические положения по обоснованию конструктивно-режимных параметров доильного манипулятора;
функциональная схема режима работы доильного манипулятора; принципиальная схема регулятора вакуумметрического давления; результаты экспериментальных и производственных исследований.
