Введение к работе
Актуальность темы :развитие строительных стреловых самоходных кранов в последние годы идет по пути широкого использования в них гидропривода и телескопических стрел. Применение гидропривода позволяет более просто обеспечивать более широкое регулирование скоростей основных рабочих движений и необходимые посадочные скорости груза. Это способствует повышению их производительности и улучшает их монтажные качества. Гидропривод позволяет одновременно более просто создавать блочные конструкции механизмов привода кранов из унифицированных узлов, что ускоряет их создание, производство и повышает качество.
Гидропривод позволяет также автоматизировать работу кранов и создавать необходимые приборы их безопасной работы.
Применение на кранах телескопических (выдвижных) стрел существенно улучшает их монтажные свойства, упрощая технологию монтажных работ особенно в стесненных условиях.
Вместе с тем теория расчета этих кранов еще недостаточно полно разработана. В частности исследования по динамике этих кранов не получили пока надлежащего развития, что приводит во многих случаях к необходимости производства длительных настроечных работ по гидроприводу для обеспечения снижения динамических нагрузок и устранению причин появления колебаний резонансного характера.
Поэтому данная работа, посвященная исследованию динамики этих кранов, является весьма актуальной.
Цель работы : Совершенствование методов динамического расчета строительных самоходных гидравлических кранов с телескопической стрелой.
Основные задачи исследования :
- Разработать методику построения расчетных схем
механизма подъема груза.телескопической стрелы и крана в
целом как динамических систем при колебании их в верти
кальной плоскости.
Разработать математические модели для расчета основных динамических параметров механизма подъема стрелы и крана в целом при колебаниях их в вертикальной плоскости.
Разработать методику и программы расчета основных динамических параметров механизма подъема груза, стрелы и крана в целом на ЭВМ с использованием метода вычислительного эксперимента.
Дать анализ результатов исследований основных динамических параметров, выполненных применительно к наиболее распространенному типу строительного стрелового самоходного крана с гидроприводом грузоподъемностью 25т. и рекомендации по их расчету и совершенствованию конструкций.
Научная новизна :
- Предложена методика построения расчетных схем для
механизма подъема груза,телескопической стрелы и крана
в целом для оценки основных динамических параметров
при колебаниях их в вертикальной плоскости.
-Предложены математические модели и разработаны программы для расчета основных динамических параметров стреловых самоходных кранов при колебаниях их в вертикальной плоскости.
-Предложена методика и программа для вычислительного эксперимента применительно к анализу влияния основных параметров крана на колебания динамической системы "Механизм подъема-стрела-груз".
Практическая ценность : Проанализированные расчетные схемы математические модели и проведеные расчеты позволили предложить упрощенные расчетные схемы, позволяющие достаточно просто и надежно анализировать величины динамических нагрузок в механизмах подъема и телескопической стреле крана в вертикальной плоскости.
Даны рекомендации по снижению динамических нагрузок за счет совершенствования механизмов привода.
Апробация работы: Основные предложения работы докладывались в 1993 и 1994г.г. на заседаниях кафедры строительных машин в МГСУ и в ВКТИмонт'ажстроймеха-низация.
Реализация работы : Работа выполнялась в соответствии с планами НИР МГСУ и ВКТИмонтажстроймеханизация. Результаты исследований переданы и используются в практике проектирования кранов в ВКТИмонтажстроймеханизация и в учебном процессе МГСУ при подготовке инженеров-механиков по специальности 1504 "Подъемно-транспортные, строительные и дорожные машины".
