Введение к работе
Актуальность темы. Современный этап развития теории управления характеризуется все большим вниманием к вопросам построения модели объекта по данным "вход-выход", полученным в условиях функционирования объекта. При этом предусматривается предварительное изучение объекта по данным "вход-выход", которое составляет предмет направления в теории управления, получившего название идентификаций. Сложность решения задач автоматического управления техническими системами определяется наличном неконтролируемых случайных возмущений на входе и ка. выходе, отсутствием полной априорной информации о структуре модели системы. В этой связи в настоящее время все большее значение приобретает разработка математических методов идентификации, ориентированных ка априорную неопределенность структуры объекта.
Цель работы. Диссертация посвящена разработке алгоритма непарамотрической идентификации в общем случае нелинейных стохастических объектов по критерию максимума вероятности, который относится к классу сложных статистических критериев качества идентификации. Такой алгоритм дополняет традиционные алгоритмы идентификации на основе среднеквадратического критерия в тех случаях, когда нужно оценить вероятность отклонения выходного сигнала из допуотимых пределов. Целью диссертационной работы является:
сравнительный анализ эффективности наиболее распространенных критериев идентификации;
разработка на основе наиболее.эффективного критерия качества идентификации алгоритма непараметричэской идентификации, удобного для программной реализации;
исследование статистических свойств и точности оценок, получаемых по. данным "вход-выход" на основе алгоритма.
Общая мотодикп исследования заключается в примононии методов математической статистики, теории вероятностей, инфор-^ мациопной теории идентификации для получения теоретических результатов по проблеме построения алгоритма непарамотричос-
і:ой йг.ептлфгкацЕК на основе виорочного критерия качества. Научная ногайка работы заключается в следующем;
Игсашлизиравпш рсз.т-зш п оспцюсть критериев идентификации, значащи: которых определяются распределением вероятности нйвязїій объекта и модели;
на основа провэдендаго анализа продолен критерий качества идентификации, который лгакно опроделї*"^ как слокщЩ статистический, и соответствующий алгоритм идентификации;
рэррабатая алгоритм етльтр.іцаи аддитивной суммарной погрешности измерений при идентификации по предложенному алгоритму; .
- указаны теореми, .в которых анализируется точность и ка-
' честно о гастической обработки ц рнчислонкй но алгорит
ма!,;.
Все основные результаты диссертации являются новыми.
Практическая цеш;с —-. рпбаты состоит в то:,:, что построенные па основе проведенных теоретических исследований алгоритма :
позволяют в ряда'случаев существенно повысить точность прогнозирования значений выходной величины по значениям входной;
удобны для программной реализации, в том числе в системах управления о идентификатором;
универсальны при идентификации различных объектов и систем управления.
Реализашя результатов работы осуществлялась в виде программ для зам, разработанных для решения конкретных прикладных задач: непараметркческой идентификации энергетических характеристик протезов сердпа при стендовых испытаниях и автоматического управления с идентификатором процесса терморегулирования в больтеобъаьшой термокамарз.
Практическое использование результатов диссертационной работы в первом случае дало возможность повысить точность получаемых при испытании характеристик протезов сердца, во вторс.м - повысить точность терморегулирования, в результате чего получен вкономичвекий аффект. Результаты применения
подгвервдаются соответствующими справками. Аігообащзд работ.Результати бзли доложены:
па IY Всесоюзной конференции "Проблемы метрологического обеспечения систем обработки измерительной информации" (Москва, I9S2 г.);
на научных семинарах и конференциях профессорско-преподавательского состава Куйбышевского политехнического института а Куйбышевского госуниварситета;
на IX Всесоюзном семинаре по проблемам непрерывности к устойчивости стохастических моделей (Саратов, 1833 г.). Публикации. Автором опубликовано 7 научных работ по теме
диссертации, в том числе 3 без соавторотва. Кроме того, результаты диссертационной работы использовались в научно-по-слэдовательских отчетах института проблем управления, Куйбышевского политехнического института и Куйбышевского государственного университета.
Диссертационная работа состоит из введения, 4 глав, заключения, списка цитированной литературы ( 79 назв.) и содержит 10G страниц печатного текста й 4 рисунков.
