Содержание к диссертации
ПРИНЯТЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ ВВЕДЕНИЕ
1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Состояние вопроса по исследованию плавности хода автомобилей и тракторов
1.2. Состояние вопроса по применению гидротрансформаторов на автомобилях и тракторах
1.3. Задачи исследования
2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ИССЛЕДОВАНИЯ КОЛЕБАНИЙ И ПЛАВНОСТИ ХОДА ГУСЕНИЧНОГО СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО ТРАКТОРА С ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОЕ И МЕХАНИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИЯМИ
2.1. Расчетная схема и математическая модель движения гусеничного трактора по деформируе мым неровным профилям с тяговой нагрузкой на крюке
2.2. Оценочные параметры и характеристики колебательной системы трактора и сиденья тракториста
2.3. Критерии динамической нагруженноети трансмиссии и ходовой системы трактора
2Л, Оценка БИбронагруженнооти трактора и сиденья тракториста
2.5. Оценка энергетических потерь в ходовой системе с учетом сил трения и вертикальной деформации почвы
2.6. Выводы
3. АНАЛИЗ КОЛЕБАНИЕ И ПЛАВНОСТИ ХОДА ГУСЕНИЧНОГО СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО ТРАКТОРА С ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОЙ
И МЕХАНИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИЯМИ
3.1. Задачи анализа и принятые допущения
3.2. Амплитудно-частотные характеристики параметров колебаний трактора с учетом типа трансмиссии (ГМТ и МТ), скорости движения, конструктивных факторов
3.3. Конструктивные и эсплуатационные факторы и их влияние на параметры плавности хода 112
3.4. Анализ колебаний трактора с учетом типа трансмиссии для зоны низкочастотного резонанса 137
3.5. Анализ вибронагруженносіи сиденья тракториста 143
3.6. Оценка низкочастотных колебаний трактора с учетом среднеквадратичных значений оценочных параметров, типа трансмиссии, конструктивных и эксплуатационных факторов 148
3.7. Сравнительная оценка теоретических и экспериментальных показателей плавности хода трактора с ГшТ и МТ. Влияние допущений на точность расчета 160
3.8. Выводы 163
4. МЕТОДЖА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ПЛАВНОСТИ ХОДА ГУСЕНИЧНОГО СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО ТРАКТОРА С ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОЙ И МЕХАНИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИЯМИ 169
4.1. Цель и задачи экспериментальных исследований 169
4.2. Выбор оценочных показателей 170
5.1. Лабораторно-полевые исследования 170
5.2. Методика обработки опытных данных на ЭВМ 194
5. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРЙМЕНТАЛЬШХ ИССЛЕДОВАНИЙ ПЛАВНОСТИ ХОД СКОРОСТНОГО ГУСЕНИЧНОГО СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО ТРАКТОРА С ГИДРШЕХАНИЧЕСКОЙ И МЕХАНИЧЕСКОЕ ТРАНСМИССИЯМИ 196
5.1. Анализ колебаний трактора при пахоте стерни 196
5.2. Анализ колебаний трактора при транспортном движении с с.-х.орудиями и холостых переездах 221
5.3. Экономическая эффективность применения на скоростном гусеничном сельскохозяйственном тракторе класса 3 гидромеханической трансмиссии и усовершенствованной системы подрессоривания 260
5.4. Выводы 263
ОБЩЕ ВЫВОДЫ 266
ЛИТЕРАТУРА 268
ПРИЛОЖЕНИЯ 292
Введение к работе
В решениях ХХУІ съезда КГОС / Ї / , майского (1982 года /Z/ ) и ноябрьских (1982, 1983 гг.) Пленумов ЦК КПСС, в решениях экономического совещания 1984 года намечена обширная программа дальнейшего развития сельского хозяйства страны на основе внедрения комплексной механизации и автоматизации производственных процессов, создания и эффективного использования высокопроизводите-льной техники. Для обеспечения устойчивого снабжения населения всеми видами продовольствия значительная роль в решении поставленных задач отводится всесторонней интенсификации с.-х.производства на базе технического перевооружения сельского хозяйства и внедрения новой техники, улучшению качества продукции и выполняемых технологических операций, ускорению научно-технического прогресса и росту производительности труда. Около 10$ стоимости потребляемой товарной продукции связано с с.-х.производством.
Важная роль в реализации Продовольственной программы СССР на период до 1990 года отводится сельскохозяйственным тракторам. В области тракторостроения предусмотрен рост производства энергонасыщенных тракторов и увеличение их единичной мощности, повышение технического уровня, качества изготовления и надежности, а также конкурентоспособности на мировом рынке. Для обеспечения максимальной производительности с.-х.тракторы должны работать на максимальных рабочих скоростях.
Рост скорости движения и энергонасыщенности тракторов сопровождается увеличением динамической нагруженное ти их деталей, узлов и агрегатов, усилением колебаний остова, ухудшением условий труда рракториста и агротехнических показателей работы. Поэтому к конструк ции энергонасыщенных с.-х.тракторов предъявляются повышенные требования.
Одним из путей уменьшения динамической нагруженное ти энергонасыщенных с.-х.тракторов, повышения их надежности и эксплуатационных качеств, является усовершенствование системы подрес-соривания трактора, способствующей снижению общего уровня низкочастотных колебаний. Другим путем является применение прогрессивной бесступенчатой гидромеханической трансмиссии (ГМТ) взамен сущеса вующей механической трансмиссии (Ml).
Многочисленными исследованиями доказана целесообразность и перспективность применения на скоростных гусеничньк с.-х.тракторах класса 3 гидромеханической трансмиссии с гидротрансформатором (ГТ) в качестве основного элемента, обеспечивающей рост производительности труда, повышение надежности трактора и улучшение условий труда тракториста.
К числу важнейших эксплуатационных показателей с.-х.трактора, обеспечивающих снижение динамической нагруженности узлов и деталей трактора, уменьшение утомляемости тракториста, повышение тягово-сцепных качеств трактора, производительности, улучшение агротехнических показателей работы, является плавность хода. Особенно актуальной проблема улучшения плавности хода стала при массовом внедрении в сельское хозяйство энергонасыщенных скоростных тракторов, известно, что на плавность хода трактора оказывает влияние компоновка агрегатов и узлов, база и колея трактора, демпфирующие свойства системы подрессоривания, ходовой системы в целом и трансмиссии, а также характеристики неровностей пути и силы тяги на крюке. К числу наиболее значимых конструктивных факторов, оказывающих влияние на плавность хода, относятся ха актеристики системы подрессорйвания и динамические характеристики трансмиссии. Вследствие кинематических особенностей работы гусеничного движителя работа упругих элементов подвески в значительной мере оказывает влияние на крутильные колебания валов трансмиссии, которые существенно зависят от типа и параметров трансмиссии. При этом тип трансмиссии оказывает определенное влияние на работу упругих элементов подвески, на изменение уровня низкочастотных колебаний и показатели плавности хода трактора.
Так как колебания подрессоренного остова и валов трансмиссии взаимосвязаны, снижение уровня виоронагруженности скоростных с.-х. тракторов может быть обеспечено как за счет рациональной компоновки трактора и оптимального выбора характеристик системы под-рессорирования, так и за счет снижения крутильных колебаний в системе "двигатель-трансмиссия". В работах В.Я.Аниловича, Г.м.Йу-тькова, И.Б.Барского и других указывается на неудовлетворительную плавность хода гусеничных скоростных с.-х.тракторов класса 3. Ввиду перспективности применения ГМТ на скоростных гусеничных с -х.тракторах и недостаточной изученности ряда вопросов, касающихся влияния типа трансмиссии на колебания трактора, исследование плавности хода трактора с ГМТ является актуальной задачей.
Целью данной работы является теоретическое и экспериментальное исследование влияния гидромеханической трансмиссии на основные оценочные показатели плавности хода скоростного энергонасыщенного гусеничного с.-х. трактора класса 3 и выработка рекомендаций по улучшению плавности хода, позволяющих снизить уровень низкочастотных колебаний остова и сиденья тракториста, снизить динамическую нагруженность узлов и деталей трактора, повысить на ежнссть, ресурс трактора и производительность машинно-тракторных агрегатов.
Работа входит в комплекс научно-исследовательских работ, выполняемых по заданию 16.03 МСХ СССР и ВАСХНИЛ на І98І...І985 гг., а также работ, выполняемых по решению научной проблемы 0.12.20 ГКНТ СМ СССР.
