Введение к работе
Актуальность темы. Обеспечение безопасности движения автомобилей определяется комплексом мероприятий, среди которых важную роль играют эксплуатационные свойства: динамичность, устой-, чивость и управляемость автомобиля в режиме экстренного торможения.
Известно, что одним из наиболее перспективных путей решения проблемы повышения активной безопасности автомобилей в режиме торможения является применение в конструкции АТС антиблокировочных устройств (АБС), устанавливаемых по различным структурным схемам.
В этой связи большую актуальность и практическую значимость приобретают теоретические и экспериментальные исследования, направленные на изучение влияния автоматизированной тормозной системы на рабочие процессы традиционных узлов и систем автомобиля с целью их дальнейшего совершенствования. Одной из таких систем автомобиля является рулевой привод и управляемые колеса, положение которых определяет рулевую поворачиваеыость и, в конечном счете, курсовую устойчивость автотранспортные средства в целом.
Исключение явления блокирования колес, на всех этапах торможения автомобиля и в любых дорожных условиях, требует с одной стороны особого внимания к возможным колебаниям плоскости вращения колес под действием возникающих в процессе эксплуатации АТС сил и моментов. С другой стороны, появление нетрадиционных режимов работы колеса и автомобиля требует разработки мер эксплуатационной и конструктивной направленности для снижения возможных отрицательных последствий на их тормозные качества.
Работа выполнялась в соответствия с планом НТП "Автомобильный транспорт" на 1991-95 годы, номер госрегис-трации. НИР 09.012.
Целью работы является определение закономерностей процесса
самоповорота управляемых колес автомобиля с автоматизированным
тормозным приводом при торможении в различных условиях экс
плуатации и выработка рекомендаций по снижению амплитуд откло
нения колес и нагруженности привода. *
Методы исследования. В работе использовены методы математического моделирования процесса самоповорота управляемых колес при торможении автомобиля с ЛЕС. На этой основе был поставлен вычислительный эксперимент на ПК IBM-386. Кроме этого была проведена обработка результатов экспериментального исследования автомобилей ИЖ-2125 и КамАЗ- 5320, проведен эксперимент по определению характеристик захвата водиіснем рулевого колеса и параметров привода.
Объект исследования. Рулевое управление и тормозной привод автомобилей тина И Ж- 2125 и КамАЗ-5320.
Научная новизна работы заключается в создании математической модели рулевого управления автомобиля в режиме торможения, учитывающей характеристики захвата водителем рулевого колеса.
Вскрыты причины и описан механизм явления самоповорота управляемых колес в режиме торможения автомобиля с различными структурами АБС в следствием влияния эксплуатационных условий.
Описан эффект удвоения частоты изменения поворачивающего момента в условиях неравномерности действия тормозных механизмов.
Практическая ценность заключается в определении экспериментальным путем характеристик захвата водителем рулевого колеса и разработке способов снижения амплитуд самоповорота управляемых колес автомобиля в режиме торможения под действием различных эксплуатационных и конструктивных факторов.
Апробация работы. Материал» диссертации доісладьівались на 31, 32, и 33-й научных конференциях ВолгГТУ в 1994, 1995, 1996 годах.
Публикации. По материалам исследований опубликовано две статьи.
Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, выводов, списока используемой литературы, содержит 131 страницу основного текста, 37 рисунков и 6 таблиц. Библиография включает 78 наименований.
